rviz是ROS中的一个3D可视化工具,有了它就可以把你用代码建的机器人模型转化为可视的3D模型. 首先需要安装: rosdep install rviz 然后编译rviz: rosmake rviz 现在就已经安装好了,你可以用命令: rosrun rviz rviz 来启动rviz(请确保已经运行了roscore),如果出现问题的.可以试着注册一下bash,使用命令: source /opt/ros/indigo/setup.bash 和: roscore & rviz启动时的效果如下: 中

消息结构说明nav_msgs/Path.msg结构#An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry_msgs/PoseStamped[] poses123geometry_msgs/PoseStamped.msg结构# A Pose with reference coordinate frame and timestampHeader headerPose pose123geo

思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

JSP中添加弹出框 %> <script language="javascript" type="text/javascript"> alert("密码不能为空!!请输入密码!!"); </script> <%

在html网页中自定义提示框 正文: 在一般的B/S架构中项目,与用户的交互信息是非常重要的.在一般的情况下,设计人员都在把用户信息呈现在html中,用div和span去弹出相关信息.对于一般的情况而言,我们这样做是不具有什么影响的,但是有的时候,我们必须要把系统信息给弹出来,譬如javascript中的alert,用alert弹出相信是每个不是非专业人士都明白的一个东西. alert的弹出框是基于window系统本身的窗体,浏览器并没有支持更改alert窗体属性,其样式本身就没有美观可言. 对

在word中做复选框打对勾钩 现在终于搞明白正确的操作方法 一.你在word里输入2610,按alt+X就能出 空checkbox 你在word里输入2611,按alt+X就能出 打了勾的checkbox 你在word里输入2612,按alt+X就能出 打了叉的checkbox 二.打开Microsoft Office Word 2003文档,鼠标单击菜单栏“插入”下拉菜单中的“符号”,选择“符号”对话框中的“符号”标签,在“字体”中选择“Wingdings 2”,即可在众多符号中找到“方框里面

nodetree中 前面复选框的去掉插件 extendTreeCheck.js /** * tree方法扩展 * 作者:小雪转中雪 */ $.extend($.fn.tree.methods, { /** * 激活复选框 * @param {Object} jq * @param {Object} target */ enableCheck : function(jq, target) { return jq.each(function(){ var realTarget; if(typeof

搜索了一下,QTableView中嵌入复选框CheckBox方法有四种: 第一种不能之前显示,必须双击/选中后才能显示,不适用. 第二种比较简单,通常用这种方法. 第三种只适合静态显示静态数据用 第四种比较适合扩展,它除了可以嵌入复选框,还可以通过paint()绘制其它控件,图片等自定义风格.   第一种方法是:编辑委托法 这种方法直接利用委托中重载createEditor(),激活QCheckBox,这个缺点是必须双击/选中,才能显示CheckBox控件.一般不满足我们实际中的直接显示的需要.

REPORT  YTEST014. PARAMETERS: auart LIKE vapma-auart  AS LISTBOX   VISIBLE LENGTH 6. AT SELECTION-SCREEN OUTPUT.     PERFORM fill_data_to_auart. " DEFAULT 'ZESC' OBLIGATORY. FORM fill_data_to_auart .   TYPE-POOLS: vrm . "存放combobox内容的type pool  

搜索了一下,QTableView中嵌入复选框CheckBox方法有四种: 第一种不能之前显示,必须双击/选中后才能显示,不适用. 第二种比较简单,通常用这种方法. 第三种只适合静态显示静态数据用 第四种比较适合扩展,它除了可以嵌入复选框,还可以通过paint()绘制其它控件,图片等自定义风格.   第一种方法是:编辑委托法 这种方法直接利用委托中重载createEditor(),激活QCheckBox,这个缺点是必须双击/选中,才能显示CheckBox控件.一般不满足我们实际中的直接显示的需要.

ASP.NET MVC中的cshtml页面中的下拉框的使用 用上@Html.DropDownList 先记下来..以做备忘...

PART 1 MFC 对话框中的 Buttton添加提示 例如我们想在一个对话框中的一个button控件添加tooltip,实现的方法如下: 1. 在该对话框的类中添加一个CToolTipCtrl类型成员,并在适当的地方将其初始化如下: m_ToolTipCtrl.Create(this); m_ToolTipCtrl.AddTool(GetDlgItem(IDC_BUTTON1), _T("This is ToolTip")); m_ToolTipCtrl.SetMaxTipWidt

一.checkbox选择 在jQuery中,选中checkbox通用的两种方式: $("#cb1").attr("checked","checked");$("#cb1").attr("checked",true); 对应的jQuery函数,主要完成三个功能: 1.第一个复选框选中或取消选中,则下面的复选框为全选或取消全选: 2.当下面的复选框全部选中时,则将第一个复选框设置为选中,当下面的复选框中有一个没

//在JS中,将text框中数据格式化,根据不同的小数位数,格式化成对应的XXX,XXX,XXX.XX(2位小数) 或者XXX,XXX,XXX(0位小数) function formatNum(num, n) {//参数说明:num 要格式化的数字 n 保留小数位 num = String(num.toFixed(n)); })/; while (re.test(num)) num = num.replace(re, "$1,$2") return num; }

在IE9,或IE10中ckfinder在IE10,IE9中的弹出框不能选择,或者不能上传解决方法   把弹出框嵌入到jquery dialog中.可以解决 I did: // javascript files Jquery you can download from jquery.com <script src=".....jquery-1.8.2.js" " type="text/javascript"></script <scr

从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件,如下: export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" t

不管什么平台,应用内难免会出现一些消息提示框,下面就来聊聊我在UWP里用到的消息提示框. 弹窗也可按是否需要用户操作促发一些逻辑进行分为两大类. 不需要用户干涉的一类: MessageDialog:操作简单,写起来也省事,想具体了解的请参考MSDN 先看看效果 PC上效果: mobile上效果: 再看看代码(●'◡'●) 前台: <Grid Background="{ThemeResource ApplicationPageBackgroundThemeBrush}" >

在UWP中的消息提示框(一)中介绍了一些常见的需要用户主动去干涉的一些消息提示框,接下来打算聊聊不需要用户主动去干涉的一些消息提示框.效果就是像双击退出的那种提示框. 先说说比较简单的吧,通过系统Toast通知方式(和Android的Toast是有区别的额,更像Android里的Notification),关于这种方式,在这里就不贴代码了,MSDN上讲的很清楚(快速入门:发送 Toast 通知),需要注意的事作为应用内消息提示弹出框,应该不要带音效(有特殊需求貌似也行),但是,Toast通知会在

启动仿真环境及各种节点(amcl,move_base,map_server)后,在rviz中设定机器人的目标位置,后台日志报错 [ INFO] [1571974242.864525935, 40.511000000]: Got new plan[ERROR] [1571974242.964186066, 40.612000000]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation into the future.  Requeste

一 . 什么是 rviz rviz : The ROS Visualization Tool ,即机器人操作系统3D可视化工具.它的作用就是:一个虚拟世界,用来模拟机器人在现实世界的运行效果. 简单的说它就是ROS的一个模拟器软件. 二 . 安装 rviz: 新开一个终端,执行下面的命令: rosdep install rviz rosmake rviz 运行rviz: 在一个控制台中运行 $ roscore 在另一个控制台中运行 $ rosrun rviz rviz 三 . 使用 rviz:

cocos2dx常见的46中+22中动作详解 分类: iOS2013-10-16 00:44 1429人阅读 评论(0) 收藏 举报 bool HelloWorld::init(){    //////////////////////////////    // 1. super init first    if ( !CCLayer::init() )    {        return false;    } CCSprite * sp= CCSprite::create("Icon.pn