比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

Arduino For ROS-001 - 搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 使用 的ROS版本:ROS Indigo 一. 下载并安装 相关软件 Step 0 . 如果你没有在 Ubuntu 上面安装 ROS Indigo 这个版本的ROS 机器人操作系统的话,请参考这篇博客进行安装:ROS Learning-001 安装 ROS in

(一)基础知识篇 今天刚调试好,先看图吧! 这张是AT89C2051控制NRF24L01+做发射调试. 看看NRF24L01细节吧! 这是LCD屏显示: AT89S52做接收测试: 正在接收时的显示: 接收到数据后显示32个数据值: 无线模块NRF24L01+应用上篇结束,敬请期待NRF24L01+下篇的调试部分.... (二)模块调试篇 三)发送与接收模块的联调 (四)举例应用 LED调试篇 写了前面四篇关于NRF24L01通讯调试的文章,看来大家还是很喜欢,有帮助的.有很多大学生朋友问我说,

(1)SD卡的引脚定义:  SD卡SPI模式下与单片机的连接图: 注意:SPI模式时,这些信号需要在主机端用10~100K欧的电阻上拉.      SD卡支持两种总线方式:SD方式与SPI方式.         SD方式采用6线制,使用CLK.CMD.DAT0~DAT3进行数据通信.         SPI方式采用4线制,使用CS.CLK.DataIn.DataOut进行数据通信.     SD方式时的数据传输速度与SPI方式要快,采用单片机对SD卡进行读写时一般都采用SPI模式.采用不同的初始

转载自http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47758433 方式一: 全局变量形式  : TimeSynchronizer 步骤: 1.   message_filter ::subscriber 分别订阅不同的输入topic 2.  TimeSynchronizer<Image,CameraInfo>   定义时间同步器; 3.  sync.registerCallback      同步回调 4.  void callback

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

原创博文:转载请标明出处(周学伟):http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/tag/ 一.Introduction ROS网络由单个ROS主机和多个ROS节点组成. ROS主机通过跟踪所有活动的ROS节点来促进ROS网络中的通信. 每个节点需要向ROS主机注册,以便能够与网络的其他节点进行通信. MATLAB可以启动ROS主机,或者主机可以在MATLAB外部启动(例如,在不同的计算机上). 所有ROS节点向主机注册,并声明它们可以到达的网络地址. 使用ROS时,您通常

华为5573+联通4G上网SIM+ROS hap ac-RB962UiGS-5HacT2HnT 上网 原理其实是这样的,ROS的USB口连接华为5573: 华为5573看成是一个路由器,他的外网网卡走LTE上网,内网网卡为192.168.8.1,并开启DHCP CLIENT: ROS通过USB获取到华为5573的IP,比如192.168.8.X:同时ROS可以识别到一个新网卡LTE,不用任何设置... ROS获取到的IP,网关为192.168.8.1,就可以上网了. 因为这台ROS是962,所以

“pppoe-client”接口,将“MAX MTU”和“MAX MRU”都设置成“” /ip firewall mangle add action=change-mss chain=forward comment=\ "\D0\DE\B8\C4Lan to PPPoe MTU=1472" disabled=no in-interface=lan new-mss=\ out-interface=pppoe1 passthrough=yes protocol=tcp tcp-flags=

Arduino For ROS-003 - (总结篇) 模板程序 即 如何运行 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 Arduino 板子的型号:Arduino UNO R3 使用 的ROS版本:ROS Indigo 如果你还没有搭建ROS与Arduino之间的连接关系的话, 请参考 这篇博客:搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境 ,进行搭建. 一. 下面,我来总结一下:如何写

Arduino For ROS-002 - 第一个程序: Hello World 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 Arduino 板子的型号:Arduino UNO R3 使用 的ROS版本:ROS Indigo 如果你还没有搭建ROS与Arduino之间的连接关系的话, 请参考 这篇博客:搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境 ,进行搭建. 一. 启动 Arduino ID

一.MCS-51单片机的定时器/计数器概念 单片机中,脉冲计数与时间之间的关系十分密切,每输入一个脉冲,计数器的值就会自动累加1,而花费的时间恰好是1微秒;只要相邻两个计数脉冲之间的时间间隔相等,则计数值就代表了时间的流逝;因此,单片机中的定时器和计数器其实是同一个物理的电子元件,只不过计数器记录的是单片机外部发生的事情(接受的是外部脉冲),而定时器则是由单片机自身提供的一个非常稳定的计数器,这个稳定的计数器就是单片机上连接的晶振部件;MCS-51单片机的晶振经过12分频之后提供给单片机的只有1

小白 第一次跟新博客 基于51单片机和LCD1602的万年历程序 可实现走时和调时功能 有简单的1602菜单制作 欢迎大家交流 LCD1602和51单片机的连接方法 RS = P3^5; //数据/命令选择端(H/L)RW = P3^4; //数/写选择端(H/L)EN = P3^3; //使能信号P0 //LCD1602的数据口D0-D7 #include<reg52.h> typedef unsigned char uChar8;typedef unsigned int uInt16; u

本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级(The computation graph level).开源社区级(The community level). 1 理解ROS文件系统级 与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下.这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的: 功能包(Package):功能包是ROS中

相关连接和资料下载: 个人博客 资料下载 Step1:配置ESP8266 通过USB转TTL模块把ESP8266模块和电脑连接起来,如图: 把ESP8266模块的VCC,GND,CH_PD,UTXD,URXD口分别接USB转TTL模块的3.3v,地,3.3v,RXD,TXD 连接好后,就准备用电脑用串口调试助手向ESP8266发送AT指令. 串口调试助手下载地址:百度云盘 设置好串口调试助手的串口和波特率,ESP8266默认波特率为115200,把串口调试助手的波特率调为115200,勾选左下角

目录 1.从文件系统级理解 2.从计算图级理解 3.从开源社区级理解 由于ROS系统的组织架构比较复杂,简单从一个方面来说明很难说清楚.按照ROS官方的说法,我们可以从3个方面来理解ROS系统整体架构,这3个方面分别是文件系统级.计算图级.开源社区级. 1.从文件系统级理解 如果你是刚刚接手ROS方面的开发或项目,你肯定会觉得ROS中的各种概念非常奇怪,但是当你对ROS的使用熟练之后,你就觉得这些概念很好理解了.与其他操作系统相似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下,这些文件夹是根据

本文隶属于AVR单片机教程系列.   上一讲中,我们实现了单片机开发板向电脑传输数据.在这一讲中,我们将通过电脑向单片机发送指令,让单片机根据指令控制LED.这一次,两端的TX与RX需要交叉连接,单片机TX连接串口工具RX也是需要的,因为程序会根据指令反馈信息. 为了简单起见,我们的程序只需要控制4个板载LED.指令包含两个字节:第一个字节为r.y.g.b中的一个,分别表示红.黄.绿.蓝灯:第二个字节为0或1,表示灯不亮或亮. 然而,a2这样的指令是没有意义的,却是可能出现的.即使用户已经熟悉了

引言 在第一章博客中,我们讲了Arduino对Esp32的一个环境配置,以及了解到了常用的一个总线通讯协议,其中有SPI,IIC,UART等,今天我为大家带来UART串口通讯和c#串口进行通讯的一个案例,以及什么是中断,中断的作用和实践,话不多说,让我们正式开始. UART 在第一篇博客中,我们讲了UART是需要一个接收一个发送的引脚,总共两个,分别是TXD(发送引脚),RXD(接收引脚),不管是什么类型的单片机串口引脚都是这两个,可能有的是少了最后面的那个D,但是都是一样的东西,在ESP32的

catalogue . 引言 . Device Class Definition for Human Interface Devices (HID) . USB HID Report Descriptors . arduino USB Keyboard definition . USB Host Shield for Arduino分类 . USB Host Shield for Arduino datasheet . USB Host Library Rev.2.0 . USB Keyboar

一.DHT11介绍 DHT11 数字温湿度传感器,如图所示,是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性.传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC 测温元件,并与一个高性能8 位单片机相连接.因此该产品具有品质卓越.超快响应.抗干扰能力强.性价比极高等优点.每个DHT11 传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准.校准系数以程序的形式储存在OTP 内存中,传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数

作者:卢老师,华清远见嵌入式学院讲师. DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感器技术,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性.传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件,并与一个高性能8位单片机相连接.它具有成本低,性能稳定,抗干扰能力强等优点. 其中对应引脚2int是输出引脚,连接SAM3S4B芯片PA6引脚. DHT11器件采用简化的单总线通信.单总线即只有一根数据线,系统中的数据交换.控制均由单总线完成.