ros学习笔记七在ros中使用usb摄像头

2024-09-02

ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi

ROS学习笔记一：ROS安装与测试

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的. 2 配置Ubuntu的软件源由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri

ROS学习笔记一（ROS的catkin工作空间）

在安装完成ROS indigo之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行. 1 查看环境变量在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量) echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 确认环境变量添加成功:printenv | grep ROS,结果如下,即说明环境变量设置成功: ROS_ROO

ROS学习笔记九：ROS工具

ROS有各种工具可以帮助用户使用ROS.应该指出,这些GUI工具是对输入型命令工具的补充.如果包括ROS用户个人发布的工具,那么ROS工具的数量很庞大.其中,本文讨论的工具是对于ROS编程非常有用的辅助工具. 本章涵盖的工具是: RViz 三维可视化工具 rqt 基于Qt的ROS GUI开发工具 rqt_image_view 图像显示工具(rqt的一类) rqt_graph 以图形显示节点和消息之间的相关关系的工具(rqt的一类) rqt_plot 二维数据绘图工具(rqt的一类) rqt_ba

Java泛型学习笔记 - (七)浅析泛型中通配符的使用

一.基本概念:在学习Java泛型的过程中, 通配符是较难理解的一部分. 主要有以下三类:1. 无边界的通配符(Unbounded Wildcards), 就是<?>, 比如List<?>. 无边界的通配符的主要作用就是让泛型能够接受未知类型的数据. 2. 固定上边界的通配符(Upper Bounded Wildcards): 使用固定上边界的通配符的泛型, 就能够接受指定类及其子类类型的数据. 要声明使用该类通配符, 采用<? extends E>的形式, 这里的E就是

[转]ROS学习笔记十一：ROS中数据的记录与重放

本节主要介绍如何记录一个正在运行的ROS系统中的数据,然后在一个运行的系统中根据记录文件重新产生和记录时类似的运动情况.本例子还是以小海龟例程为例. 记录数据(创建一个bag文件) 首先运行小海龟例程: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 1 2 3 记录所有的topics mkdir ~/bagfiles cd ~/bagfiles rosbag record -a 1 2 3 记

ROS学习笔记二：ROS系统架构及概念

本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级(The computation graph level).开源社区级(The community level). 1 理解ROS文件系统级与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下.这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的: 功能包(Package):功能包是ROS中

ROS学习笔记9-创建ros消息和服务

该节内容主要来自于官方文档的两个小节:1.使用rosed来编辑2.创建ros消息的服务先来看rosed: rosedrosed命令是rosbash的一部分,使用rosed可以直接编辑包中的一个文件,而无需键入文件所在的全路径,用法如下: $ rosed [package_name] [filename] 例如我们想编辑roscpp包下的Logger.msg,则输入如下命令: $ rosed roscpp Logger.msg 则会使用vim打开Logger.msg进入编辑状态.同时,rosed

Vue学习笔记七：Vue中的样式

目录两种样式 class样式内联样式两种样式 Vue中使用样式方式有两种,一种是class样式,一种是内联样式也就是style class样式 class样式使用的方式有5种,HTML如下 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="w

MYSQL初级学习笔记七：MySQL中使用正则表达式！（视频序号：初级_44)

知识点九:MySQL中使用正则表达式(44) (1):REGEXP‘匹配方式’: (2):常用匹配方式: 模式字符 ^ 匹配字符开始的部分 $ 匹配字符串结尾的部分 . 代表字符串中的任意一个字符,包括回车和换行 [字符集和] 匹配字符集和中的任意一个字符 [^字符集和] 匹配除了字符集合以外的任何一个字符 S1|S2|S3 匹配S1,S2,S3中任意一个字符串 * 代表0和1个或者多个其前的字符 + 代表1个或者多个其前的字符 String{N} 字符串出现N次字符串{M,N} 字符串至少出

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