创建功能包-learning_tf $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 如何创建一个tf广播器 *定义TF广播器(TransformBroadcaster) *创建坐标变换值 *发布坐标变换(sendTransform) 创建tf广播器代码(C++)如下 1 /** 2 * 该例程产生tf数据,并计算.发布turtle2的速度指令 3 */ 4 5 #include <ros

在前面的博客中有讲到过点击一个图片按钮控制RecyclerView的滚动到顶部位置的效果,但是那个图片按钮一直处在一个显示的状态,今天我们来改造一下那个地方,我们要实现的效果是:一开始打开的时候看不到这个图片按钮,当去滑动界面的时候才能去显示这个图片按钮. 要实现这个效果也很简单,我们监听RecyclerView的LayoutManager的SpanSizeLookup事件即可,在HomeFragment类中的processData方法去完善,如下图: 只需要在这一块去添加这样的逻辑就可以了,整

博客转载自:https://www.ncnynl.com/archives/201702/1311.html ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听) 说明: 介绍如何使用tf访问坐标系转换 创建tf的监听 新建文件turtle_tf_listener.cpp 参考源码: $ roscd learning_tf $ touch src/turtle_tf_listener.cpp $ vim src/turtle_tf_listener.cpp 代码如下: #includ

最近做一个漫画app,在阅读漫画界面需要通过获取recyclerView的位置来实时更新界面上的图片进度(比如1/9), 查阅资料得知了可以通过LayoutManager来获取recyclerView的item位置信息.那么由于这里我的是一幅图是整个屏幕大小,所以通过代码: LinearLayoutManager l = (LinearLayoutManager)recyclerView.getLayoutManager(); adapterNowPos = l.findFirstVisible

如转载 请注明出处 http://blog.csdn.net/sk719887916 比如我们很多项目中会用到listview 并且要对listview滑动方向进行判断 也有需要的到listview是否是已滑到顶部和底部.这种需求一般是比如我们下滑listiew是时候影藏一个顶部的标题控件 或者展现一个顶部的提示控件,比如百家姓,电话本,就是要展现当前的首字母在屏幕中央 ,还有很多比如贴吧的app 我们对评论滑动的时候就得要去隐藏或者收缩顶部的楼主贴 这样对于小屏幕手机是一种不错的选择.现在让我

***********************************************声明***********************************************************************  原创作品.出自 "深蓝的blog" 博客,欢迎转载,转载时请务必注明出处,否则追究版权法律责任. 深蓝的blog:http://blog.csdn.net/huangyanlong/article/details/39780739 *******

现象:Windows 操作系统的Oracle 数据库,使用sqlplus 连接(不指定实例名)连接很快,程序连接或使用连接工具或在Net Manager 中测试连接都需要花费约三四十秒的时间(程序连接可能失败). 通过tsping localhost 测试,亦花费三四十秒. 查看监听警告日志(所在位置在文章后面介绍),有信息如下: <msg time='2017-05-16T16:57:51.811+08:00' org_id='oracle' comp_id='tnslsnr' type='U

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载. https://blog.csdn.net/zhenyu5211314/article/details/27201043 问题RT,在程序中我使用了QT的监听事件,监听鼠标的位置,假设鼠标在button上就改变button的ICON,可是在Release版本号中(Debug版本号没问题).这些被监听的button都看不见了,于是開始了寻找答案的道路. 闲话少叙,直接上码: void MainHomeForm::init() { //为butt

因为项目需要,需要实时监听光标的位置变化,网上提出的用TextWatcher和onTouchListener中调用contentText.getSelectionStart()都是获取的上一次位置. 只要重写onSelectionChanged就可以获取最新的光标位置了. public class NoteContentEditText extends EditText { public NoteContentEditText(Context context, AttributeSet attr

在做关于NIO TCP编程小案例时遇到无法监听write的问题,没想到只是我的if语句的位置放错了位置,哎,看了半天没看出来 贴下课堂笔记: 在Java中使用NIO进行网络TCP套接字编程主要以下几个类: ServerSocketChannel: 服务端套接字通道,主要监听接收客户端请求 Selector:通道选择器,主要用于管理服务端通道和所有客户端通道(监听通道中发生的事件),也就说是一个多路通道复用器. SelectorKey: 事件选择键 SocketChannel: 套接字通道(客户端

1,getCurrentPosition()方法介绍 static getCurrentPosition(geo_success, geo_error?, geo_options? 该方法用于获取当前的位置,其参数如下: (1)geo_success:成功回调函数 (2)geo_error:失败回调函数 (3)geo_options:传递的参数.其支持的属性有: timeout:指定获取地理位置的超时时间,默认不限时.单位为毫秒. maximumAge:最长有效期,在重复获取地理位置时,此参数指

在开发中常常会遇到这样一个vue页面,页面分为左右两部分,左边是目录树,右边是一个类名为xq-box的div,在xq-box中多个div上下并列布局,每个div中的内容就对应着左边目录树中的相应节点,现在的目标是,要监听这个xq-box滚动事件,右边一旦开始滚动,就要知道滚动到哪个子div,并让左边的目录树中对应的节点高亮显示.要怎么做呢? 1.首先,先写好大概的页面布局,这里要注意,右边xq-box的子div要绑定"'xqItem'+序号"的id,为了下面用js能获取到匹配的dom元

1.监听滚动事件 用VUE写一个在控制台打印当前的scrollTop用来测试是否执行: mounted () { window.addEventListener('scroll', this.handleScroll) } methods: { handleScroll () { var scrollTop = window.pageYOffset || document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop console.l

https://blog.csdn.net/wang1006008051/article/details/78003974 1.监听滚动事件 利用VUE写一个在控制台打印当前的scrollTop, 首先,在mounted钩子中给window添加一个滚动滚动监听事件, mounted () { window.addEventListener('scroll', this.handleScroll) }, 然后在方法中,添加这个handleScroll方法 handleScroll () { var

iOS在处理键盘的出现和消失时需要监听UIKeyboardWillChangeFrameNotifications/UIKeyboardDidHideNotifications - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; //添加监听 键盘消失 [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(keyboardDown) name:UIKeyboardDid

下面操作默认在安装Oralce数据库的服务器上运行. 1)确保Oracle 基本服务都已启动 OracleDBConsoleorcl OracleOraDb11g_home1TNSListener OracleServiceORCL 2)打开命令行,使用 sqlplus nokia_user/oracle@202.206.0.233/orcl 命令登录 oracle ,显示如下: C:\Documents and Settings\Administrator>sqlplus nokia_user

Android提供了了两种事件处理方式:基于回调和基于监听. 基于监听: 监听涉及事件源,事件,事件监听器.用注册监听器的方法将某个监听器注册到事件源上,就可以对发生在事件源上的时间进行监听. 最简单的的一个例子:单击按钮改变文本框里的文字. 界面布局:activity_main.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://s

之前投机取巧,先创建好多个按钮,再根据需要的数量进行部分隐藏,不过还是逃不过呀. 这样根本无法批量地 findId,批量地 设置监听. 所以今天还是认认真真地研究回“动态创建按钮”,终于,通过不断尝试,给我完成勒. 代码如下: //获取屏幕大小,以合理设定 按钮 大小及位置 DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();  getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(dm);  int width = d

.NET中把“事件”看作一个基本的编程概念,并提供了非常优美的语法支持,对比如下C#和Java代码可以看出两种语言设计思想之间的差异. // C#someButton.Click += OnSomeButtonClick; // JavasomeButton.addActionListener( new ActionListener(){ public void actionPerformed(){ ... } }); 在我们的软件中就大量使用事件来对监听者与发布者解耦,但也遇到了一些局限,在这

说明 遇到一个奇葩的问题,我在使用onConfigChanged拦截屏幕的横竖屏旋转时,发现直接进行180度的横屏/竖屏转换居然没有反应!查找原因发现仅对landscape或者portrait状态有用,而同属于landscape的reverse_landscape并不受影响.那么问题怎么破呢?刚开始想到了用Sensor的状态来监听当前屏幕状态,可是发现针对加速度传感器或者陀螺仪的参数来进行判断太麻烦,这样效率一点不高,无意Google中发现这篇帖子,作者把几个问题阐述的淋漓尽致,轮不着我说什么了