ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/saneri/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share roscore  命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令. $ roscore rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径). 用法: $ rosrun [

public function tt(){ $param = array( array ( 'hykno' => '2222222-CB', 'tcdk_fid' => '458B6D70-FB7F-47AE-8356-777777777777', ', 'offsetamount' => '90.0', ', 'hysyamout' => '10.0', ', ), array ( 'hykno' => '2222222-CB', 'tcdk_fid' => '458

前言 在Android系统中,图片文件在内存中以像素点的二维数组加载,存放像素信息,还会在开头加上一些额外的照片拍摄参数信息,这些信息就是Exif.Android2.0之后,媒体库加入了操作图片Exif的类,本篇博客主要讲解如何在Android应用中操作图片的Exif信息. 本篇博客主要内容: 什么是Exif ExifInterface 操作Exif 什么是Exif 先来了解什么是Exif.Exif是一种图像文件格式,它的数据存储于JPEG格式是完全相同的,实际上Exif格式就是JPEG格式头插

yii2通过foreach循环遍历在一个用户组中取出id去另一表里查寻信息并且带着信息合并元数组信息---案例 public function actionRandomLists(){ //查询到了所有用户的信息 $UserInfo=UserOperate::find()->select('id,username,sex,signature,lng,lat,imgs')->asArray()->all(); //循环遍历取出来所有的用户信息中想要的id,然后去另一数据表查询想要的内容 f

1 Exif是什么 Exif是一种图像文件格式,它的数据存储于JPEG格式是完全相同的,实际上Exif格式就是JPEG格式头插入了 数码照片的信息,包括拍摄的光圈.快门.平衡白.ISO.焦距.日期时间等各种和拍摄条件以及相机品牌.型号.色彩编码以及GPS等.简单来 说,Exif=拍摄参数+JPED.因此,可以利用任何可以查看JPEG文件的看图软件浏览Exif信息,但是并不是所有图形程序都能处理Exif信息, 而自Android2.0之后,加入了对图片Exif数据的支持. 2 ExifInterf

近日项目中须要用到往jpg图片中写入信息(非水印),经调研发现Android中已经封装了读写jpg图片扩展信息的api(ExifInterface). 相应api地址:http://developer.android.com/reference/android/media/ExifInterface.html 读写均是键值对的方式,须要注意的是值的类型须要严格依照api定义格式. 支持读写节点为: 1.TAG_APERTURE:光圈 2.TAG_DATETIME:日期时间 类型:String,格

WPF中使用 metadata-extractor可以轻松获取 PNG图片metadata信息 NuGet 获取地址: PM> Install-Package MetadataExtractor -Version 2.0.0 正在尝试解析依赖项"XmpCore (≥ 5.1.3)". 正在安装"XmpCore 5.1.3.1". 已成功安装"XmpCore 5.1.3.1". 正在安装"MetadataExtractor 2.0.

php获取html图片标签信息(采集图片),实现图片采集及其他功能,带代码如下: <?php $str="<img src='./a.jpg'/>111111<img src='./b.png'/><img src='./b.bmp'/><img src='./b.jpeg'/>";//正则匹配 preg_match_all("/<[img|IMG].*?[src|SRC]=[\'|\"](.*?(?:[\

如何查看已安装的CentOS版本信息: 1)[root@localhost ~]# cat /proc/version Linux version 2.6.18-194.el5 (mockbuild@builder10.centos.org) (gcc version 4.1.2 20080704 (Red Hat 4.1.2-48)) #1 SMP Fri Apr 2 14:58:14 EDT 2010 2) [root@localhost ~]# uname -a Linux localho

在sharepoint 开发的时候,需要查看具体的sharepoint报错信息需要在配置文件中配置如下 通过下面方法就可以直接在出错页面查看错误信息.修改Web应用程序根目录上的Web.config文件中的两个地方:一.MaxControls="200" CallStack="false"   改为  MaxControls="200" CallStack="true"二.customErrors mode="On&

--查看在线EBS用户的相关信息 SELECT PAP.FULL_NAME, FU.USER_NAME, FAT.APPLICATION_NAME, FRT.RESPONSIBILITY_NAME, FFT.USER_FUNCTION_NAME, ICX.FUNCTION_TYPE, ICX.FIRST_CONNECT, ICX.LAST_CONNECT, ICX.ORG_ID, FFF.FUNCTION_NAME, APP.APPLICATION_SHORT_NAME, ICX.RESPONS

今天介绍一下怎么查看WebView里面的图片,首先要设置WebView能够支持JavaScript,然后实现JavaScript的监听接口: mWebView.getSettings().setJavaScriptEnabled(true); mWebView.addJavascriptInterface( new JavascriptInterface(this.getActivity()), "ImageListener"); 下面是JavaScript接口的代码: /* * ja

打开页面时出现以下错误   "/"应用程序中的服务器错误. 运行时错误 说明: 服务器上出现应用程序错误.此应用程序的当前自定义错误设置禁止远程查看应用程序错误的详细信息(出于安全原因).但可以通过在本地服务器计算机上运行的浏览器查看.  详细信息: 若要使他人能够在远程计算机上查看此特定错误消息的详细信息,请在位于当前 Web 应用程序根目录下的"web.config"配置文件中创建一个 <customErrors> 标记.然后应将此 <cust

     Unity5.3.1 录制 animation 带有 rotation 信息打包 Android 会运动错乱的问题 ,临时解决方法是:在动画面板中点击 rotation 属性,右键选择菜单中 interpolation,再选择 Euler Angles (Quaternion Approximation),默认选项是第一个,Euler Angles.   有关此问题的讨论:http://forum.unity3d.com/threads/unity-5-3-rotating-probl

1.如果是录制视频可以使用Mac自带的QuckTime Player,可以录制电脑桌面也可以录制手机界面 默认是录制电脑左面, 选择录制iPhone,连接上手机,就可以录制界面的内容了 2.如果有需求需要录制gif图片 Mac上有一款比较小巧的软件LICEcap,安装后,打开xcode模拟器,将LICEcap调整到模拟器大小,就可以直接直接录制视频了,结束后,保存为gif就可以了 还有一款比较好用的直接把MP4/AVI/WEBM/FLV/MOV转成gif的工具:https://ezgif.com

[转]SVN使用log,list,cat,diff查看所有及特定文件版本信息 http://onefishum.blog.163.com/blog/static/51847305201131534021154/ svn log          展示给你主要信息:每个版本附加在版本上的作者与日期信息和所有路径修改. svn diff          显示特定修改的行级详细信息. svn cat          取得在特定版本的某一个文件显示在当前屏幕. svn list          显

创建phpinfo(PHP探针)查看自己服务器空间php详细信息 <?phpphpinfo();?> 保存,然后更改文件名为phpinfo.php 放到你域名根目录,然后访问:http://域名/phpinfo.php 

python爬虫之天气预报网站--查看最近(15天)的天气信息(正则表达式) 思路: 1.首先找到一个自己想要查看天气预报的网站,选择自己想查看的地方,查看天气(例:http://www.tianqi.com/xixian1/15/) 2.打开"网页源代码",分析自己想要获取数据的特点 3.运用正则表达式来对数据进行处理,获得自己想要的数据   #网站可能反爬虫,需要绕过,这里用浏览器的代理(python默认的用户代理是自己,需要改成浏览器的用户代理,这样就能绕过一些网站简单的反爬虫)

依次点击链接请查看以下步骤 选择图片: https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/dev/api/media-picture.html#wxchooseimageobject 查看图片信息: https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/dev/api/media-picture.html#wxgetimageinfoobject 浏览图片: https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/dev/api

lsb_release命令用来查看当前系统的发行版信息(prints certain LSB (Linux Standard Base) and Distribution information.).有了这个命令就可以清楚的知道到底是RedHat的.还是别的发行版,还有具体的版本号,比如3.4还是5.4等等.有些系统上不一定安装了这个命令,可以通过查看/etc/issue文件得到发行版信息. 想查看一下系统内核信息,用lsb_release -a,提示不存在,安装一下: yum install

用途说明 lsb_release命令用来查看当前系统的发行版信息(prints certain LSB (Linux Standard Base) and Distribution information.).有了这个命令就可以清楚的知道到底是RedHat的.还是别的发行版,还有具体的版本号,比如3.4还是5.4等等.有些系 统上不一定安装了这个命令,可以通过查看/etc/issue文件得到发行版信息. 常用参数 格式:lsb_release 格式:lsb_release -v 查看LSB本身的