一.基本信息 http://www.alubi.cn/lpms-b2/ 安装ros教程 http://wiki.ros.org/lpms_imu https://lp-research.com/ros-and-lp-research-imus-simple/ Note: IMU坐标系方向与重力加速度的方向无关.切勿以重力加速度方向推断IMU坐标系方向. 二.使用方法 在system setting中打开蓝牙,连接IMU. rosrun rqt_plot rqt_plot & rosrun lpm

这篇文章主要介绍了php+MySql实现登录系统与输出浏览者信息功能 的相关资料,需要的朋友可以参考下   本系统,与之前在<ASP 连接Access数据库的登陆系统>(点击打开链接)一文中的asp登录系统的思想完全一样,只是编程语言从asp变成了php,数据库从Access变成了mysql. 一.基本目标 首先在mysql存在着如下的用户信息表: 在页面中有一个登录表单,上面需要用户填写用户名与密码等信息 如果用户输入的用户名在用户信息表里面根本就没有,那么则弹出"查无此人&quo

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

目录 1.从文件系统级理解 2.从计算图级理解 3.从开源社区级理解 由于ROS系统的组织架构比较复杂,简单从一个方面来说明很难说清楚.按照ROS官方的说法,我们可以从3个方面来理解ROS系统整体架构,这3个方面分别是文件系统级.计算图级.开源社区级. 1.从文件系统级理解 如果你是刚刚接手ROS方面的开发或项目,你肯定会觉得ROS中的各种概念非常奇怪,但是当你对ROS的使用熟练之后,你就觉得这些概念很好理解了.与其他操作系统相似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下,这些文件夹是根据

[shell输出调试信息] 1.使用trap命令 trap命令用于捕获指定的信号并执行预定义的命令. 其基本的语法是: trap 'command' signal 其中signal是要捕获的信号,command是捕获到指定的信号之后,所要执行的命令.可以用kill –l命令看到系统中全部可用的信号名,捕获信号后所执行的命令可以是任何一条或多条合法的shell语句,也可以是一个函数名. shell脚本在执行时,会产生三个所谓的“伪信号”,(之所以称之为“伪信号”是因为这三个信号是由shell产生的

一.ROS系统的MoveIt模块简介 机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航(Navigation)和机械臂控制(MoveIt!),其中,机械臂控制模块(后面简称MoveIt)可以让用户快速建立机械臂模型并实现机械臂的控制(包括建模.运动学求解.运动规划.避障等),后续我将分几篇博客分别介绍如何一步步使用MoveIt控制自己的机械臂,算是对以前的学习内容的记录和分享. 关于MoveIt最全面的讲解可以参考MoveIt官方网站,推荐大家多参考官方文档和例程,这里的博文系列权当简介和入门.

描述:这篇教程主要讲解ROS系统中的话题及rostopic和rqt_plot等命令工具: 1. Setup安装1.1 roscore 首先确保roscore已经启动运行,打开一个新的命令终端,输入如下指令: $ roscore 如果此时你仍然运行着上一篇教程中的roscore,将会看到如下错误信息:•        roscore cannot run as another roscore/master is already running. •        Please kill other

应用开发中,开发者时常需要获取一些系统.用户信息用于数据统计遥测.问题反馈.用户识别等功能.本文旨在介绍在 Windows UWP 应用中获取一些常用系统.用户信息的方法.示例项目代码可参见 Github: https://github.com/validvoid/UWP-SystemInfoCollector 由于涉及内容较多,故本文会分为多篇展开.本篇为系列第二篇,介绍如何获取商店授权信息.零售演示模式信息.广告ID.EAS 设备信息.硬件识别信息.硬件设备信息以及移动网络信息. 原博客阅读

应用开发中,开发者时常需要获取一些系统.用户信息用于数据统计遥测.问题反馈.用户识别等功能.本文旨在介绍在 Windows UWP 应用中获取一些常用系统.用户信息的方法.示例项目代码可参见 Github: https://github.com/validvoid/UWP-SystemInfoCollector 由于涉及内容较多,故本文会分为多篇展开.本篇介绍获取设备和系统的基本信息.应用包信息.用户数据账户信息和用户账户信息. 原博客阅读地址:http://validvoid.net/uwp-

本文主要是了解ROS的系统架构.文件夹结构以及工作所需的核心文件. ROS系统架构主要被设计和划分为三部分,每一部分代表一个层级的概念:文件系统级(The filesystem level).计算图级(The computation graph level).开源社区级(The community level). 1 理解ROS文件系统级 与其他操作系统类似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下.这些文件夹是根据功能的不同来对文件进行组织的: 功能包(Package):功能包是ROS中

1.在MFC的应用类的InitInstance()函数里添加: AllocConsole(); 有时候需要调整这行代码在InitInstance函数的位置 2.继续添加以下代码 freopen("CONIN$","r",stdin); freopen("CONOUT$","w",stdout); freopen("CONOUT$","w",stderr); 3.在应用类的ExitInst

ROS系统中提供了测试框架,可以实现python/c++代码的单元测试,python和C++通过不同的方式实现, 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤,以及测试结果和覆盖率的获取. ROS系统中python代码测试介绍 关于测试代码的写法细节请参考官方wiki文档,http://wiki.ros.org/unittest,本文主要说明使用中的坑. ROS中python代码的测试可以有两种实现方式一是节点级的集成测试,可以测试节点创建和消息收发的整个过程:二是代码级的单元测试,在测试用例中导入

在编写控制台程序的时候我们经常会使用printf输出调试信息,使我们了解程序的状态,方便调试,但是当编写非控制台程序的时候这种方法就行不通了,那我们应该怎么办?上网查了一些方法,大致就如下几种 使用Log机制 用TRACE宏 其他 首先,使用Log机制的话要先写一个Log系统,麻烦.而关于TRACE宏,查了资料后才发现原来是MFC里的东西,那对于非MFC程序,就用不了了.    后来发现了OutputDebugString这玩意儿,发现不错.他是属于windows API的,所以只要是包含了wi

导读 在这篇文章里,我们将看到如何使用inxi来获取这些详情信息.在论坛技术支持中,它可以作为调试工具,迅速确定用户的系统配置和硬件信息. Inxi是一个可以获取完整的系统和硬件详情信息的命令行工具,内容包括: 硬件 CPU 磁盘驱动器 Xorg 桌面环境 内核 GCC版本 进程 内存占用 和其他有用的信息 安装方法 Inxi在多数现代GNU/Linux操作系统的默认软件仓库中.所以,我们可以简单地运行下列命令安装. 在基于Debian的发行版: sudo apt-get install inx

资源URL:http://download.csdn.net/detail/attagain/7771065 Tomcat默认生成的日志文件catalina.out,随着时间的推移,逐渐增大,可能达到G数量级.文件过大,我们将无法使用过常规编辑工具查看,严重影响系统维护工作.解决此问题,主要从Tomcat和代码两方面考虑. 一. 代码本身考虑 Tomcat输出catalina.out文件,数据主要来源为:System.out 和 System.err 在控制台上直接输出的信息.为了减少日志输出的

Tsar介绍 Tsar是淘宝的一个用来收集服务器系统和应用信息的采集报告工具,如收集服务器的系统信息(cpu,mem等),以及应用数据(nginx.swift等),收集到的数据存储在服务器磁盘上,可以随时查询历史信息,也可以将数据发送到nagios报警. Tsar能够比较方便的增加模块,只需要按照tsar的要求编写数据的采集函数和展现函数,就可以把自定义的模块加入到tsar中. Tsar安装 Tsar目前托管在github上,下载编译安装步骤: $git clone git://github.c

linux查看系统的硬件信息,并不像windows那么直观,这里我罗列了查看系统信息的实用命令,并做了分类,实例解说. cpu lscpu命令,查看的是cpu的统计信息. blue@blue-pc:~$ lscpu Architecture: i686 #cpu架构 CPU op-mode(s): 32-bit, 64-bit Byte Order: Little Endian #小尾序 CPU(s): 4 #总共有4核 On-line CPU(s) list: 0-3 Thread(s) pe

第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts PPT说明: 正文用白色,命令或代码用黄色,右下角为对应中文译著页码. 这一章需要掌握ROS文件系统,运行图级,开源社区等概念,掌握基本命令,会写ROS节点,启动文件. 属于ROS基础内容,可参考: ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一):http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51384724 ROS_Kinetic_05 ROS基础内容

Linux系统CPU相关信息查询 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.lscpu常用参数介绍 1>.查看帮助信息 [root@node105 ~]# lscpu -h -a, –all: 包含上线和下线的cpu的数量,此选项只能与选项e或-p一起指定 -b, –online: 只显示出上线的cpu数量,此选项只能与选项e或者-p一起指定 -c, –offline: 只显示出离线的cpu数量,此选项只能与选项e或者-p一起指定 -e, –extended [=li

linux查看系统的硬件信息,并不像windows那么直观,这里我罗列了查看系统信息的实用命令,并做了分类,实例解说. cpu lscpu命令,查看的是cpu的统计信息. blue@blue-pc:~$ lscpu Architecture: i686 #cpu架构 CPU op-mode(s): 32-bit, 64-bit Byte Order: Little Endian #小尾序 CPU(s): 4 #总共有核 = Thread core * core socket On-line CP

windows下tomcat默认并不会把控制台输出的信息都记录进日志文件.但是在生产环境中,出现问题时,控制台的日志输出是无法查据的,因此需要将日志记录下来. 解决方法: 输出日志到文件 修改tomcat的bin目录下的startup.bat文件,执行此项修改后日志会输出到文件中,在控制台中不会再输出 call "%EXECUTABLE%" start %CMD_LINE_ARGS% 换成 call "%EXECUTABLE%" run %CMD_LINE_ARGS