rviz -d rviz文件名 例如:rviz -d myname.rviz

4.2 ROS节点运行管理launch文件 关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了,在第一章内容中,就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,要启动多个窗口,分别启动 roscore.乌龟界面节点.键盘控制节点.如果每次都调用 rosrun 逐一启动,显然效率低下,如何优化? 采用的优化策略便是使用roslaunch 命令集合 launch 文件启动管理节点,并且在后续教程中,也多次使用到了 launch 文件. 概念 launc

问题:编写的bat脚本,直接执行,成功:但是在任务管理器中配置该任务,运行不成功,结果显示为:0x1,系统环境为 Windows Server 2008. 分析:bat任务没有调用执行. 解决方案: 尝试换用户创建任务也不行,最后网上的一篇文章提供了线索. 在任务启动的“操作”窗口,除了原本的启动程序路径,添加属性“起始于”(将bat文件的上层目录填入) 附:http://www.cnblogs.com/mannyzhoug/archive/2013/05/28/3104030.html Win

一般情况下,MySQL安装以后是自动运行的,不知道我这台机器是什么原因,MySQL不能自动运行,每次开机后都要手动运行mysqld.exe,比较麻烦,于是用以下方法将MySQL自动启动: 1. 运行cmd,并切换到MySQL的bin目录下: 2. 输入mysqld --install命令,回车: 3.运行services.msc,可以看到已经将MySQL服务添加到服务列表中,将启动类型设置为自动,即可自动运行.

#region//开机自动运行        private void CB_Auto_CheckedChanged(object sender, EventArgs e)        {//CB_Auto是一个Checkbox,IsAutoRun 是个布尔变量,用于控制是否开机运行            if (CB_Auto.Checked == true) IsAutoRun = true;            else IsAutoRun = false;            tr

具体原因:多个项目同时使用一个memcatch服务情况需要分别为项目添加端口,如果只有一个项目使用则不需要去修改端口(memcatch有默认端口),当然已可以去修改默认端口. 下面我记录下我自己的使用过程: 1:为项目分配端口,-p (端口号)  -m(分配内存) [写成.bat文件] 2:另外写一个开机自动运行的批处理文件(.bat文件)[将该批处理文件放到开始菜单-所有程序-启动文件夹中即可] memcatch分配端口(事例): D:\mem\memcatch.exe -p 11215 -m

本文转载自:http://blog.csdn.net/csethcrm/article/details/17917721 1.      新建项目 1.1 右键解决方案 – 添加 – 新建项目 1.2 已安装模板 - windows  -  windows服务 – 输入名称 – 点击 ”确定” 2.      添加相应的组件,以便后续使用 2.1  添加System.Timers 2.2  添加ServiceInstaller 和 ServiceProcessInstaller 跟添加 Syst

#region 设置程序开机自动运行(+注册表项) RegistryKey rgkRun = Registry.LocalMachine.OpenSubKey("SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Run", true); if (rgkRun == null) { rgkRun = Registry.LocalMachine.CreateSubKey("SOFTWARE\\Microsoft\\Windows\\Cur

转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_72f6e45701014l6t.html 有些时候,应用需要在开机时就自动运行,例如某个自动从网上更新内容的后台service.怎样实现开机自动运行的应用?在撰写本文时,联想到高焕堂先生以“Don't call me, I'll call you back!”总结Android框架,真是说到点子上了.理解这句话的含义,许多有关Android平台上实现某种功能的问题,都能迎刃而解. 使用场景:手机开机后,自动运行程序,在屏幕上

在Excel的“标准模块”中可以创建4种自动运行的宏,它们分别是Auto_Open(打开工作 簿时自动运行), Auto_Close, Auto_Activate,  Auto_Deactivate.这些自动运行的宏是为了与Excel5和95兼容而保留下来的.现在可以使用工作簿的Open,Close,Activate,Deactivate 事件来代替它们. 那么,什么是“标准模块”呢?其实就是我们在VBE中插入的那个模块,微软称它为“标准模块”.而其余的三类:Microsoft Excel对象,

为了让Service随应用系统启动自动运行,可以让BroadcastReceiver监听Action为ACTION_BOOT_COMPLETED常量的Intent,然后在BroadcastReceiver中启动特定的Service即可. import android.content.BroadcastReceiver;import android.content.Context;import android.content.Intent;import android.sax.StartEleme

有时候我们需要让软件安装好了,开机自动运行,这时我们需要把启动项加载到注册表中,需要注意的时现在很多杀毒软件在其他软件更改注册表的时候会有提示,可能会阻止.下面代码包含增加启动项到注册表和删除启动项. //此方法把启动项加载到注册表中 //获得应用程序路径string strAssName = Application.StartupPath + @"\" + Application.ProductName + @".exe";//获得应用程序名 string Sho

有些时候我们需要在服务器里设置一个脚本,让他一开机就自己启动.方法如下: cd /etc/init.dvi youshell.sh   #将youshell.sh修改为你自己的脚本名编写自己的脚本后保存退出.在编写脚本的时候,请先加入以下注释 #add for chkconfig#chkconfig: 2345 70 30#description: the description of the shell   #关于脚本的简短描述#processname: servicename        

1．开机启动时自动运行程序 Linux加载后, 它将初始化硬件和设备驱动, 然后运行第一个进程init.init根据配置文件继续引导过程,启动其它进程.通常情况下,修改放置在 /etc/rc或 /etc/rc.d 或 /etc/rc?.d 目录下的脚本文件,可以使init自动启动其它程序.例如:编辑 /etc/rc.d/rc.local 文件,在文件最末加上一行“xinit”或“startx”,可以在开机启动后直接进入X-Window.     2．登录时自动运行程序 用户登录时,bash首先自

用于描述NDEF格式数据的两个重要的类 NdefMessage:描述NDEF格式的信息 NdefRecord:描述NDEF信息的一个信息段  NdefMessage和NdefRecord是Android NFC技术的核心类,无论读写NDEF格式的NFC标签,还是通过Android Beam技术传递Ndef格式的数据,都需要这两个类.   向NFC标签写入数据的步骤 获取Tag对象 Tag tag = intent.getParcelableExtra(NfcAdapter.EXTRA_TAG);

背景知识:当Android启动时,会发出一个系统广播,内容为ACTION_BOOT_COMPLETED,它的字符串常量表示为android.intent.action.BOOT_COMPLETED.只要在程序中“捕捉”到这个消息,再启动之即可.记住,Android框架说:Don't call me, I'll call you back.我们要做的是做好接收这个消息的准备,而实现的手段就是实现一个BroadcastReceiver. 代码解析: 1.界面Activity:SayHello.jav

1.创建安装项目后要在自己的解决方案是添加一个新的类库项目(ClassLibrary1),并在新类库中添加一下安装程序类(Installer1),在Installer1类中添加如下代码: string LogicDir;//用于读取安装目标的物理路径        protected override void OnAfterInstall(IDictionary savedState)        {                          base.OnAfterInstall(

原文:让.net程序自动运行在管理员权限下 如何让.net程序自动运行在管理员权限下 VS2010 c# 编译的WINFORM程序 在Win7 以管理员身份运行 windows 7和vista提高的系统的安全性,同时需要明确指定“以管理员身份运行”才可赋予被运行软件比较高级的权限,比如访问注册表等.否则,当以普通身份运行的程序需要访问较高级的系统资源时,将会抛出异常. 如何让程序在启动时,自动要求“管理员”权限了,我们只需要修改app.manifest文件中的配置项即可. app.manifes

1. /etc/rc.local 这是使用者自订开机启动程序,把需要开机自动运行的程序写在这个脚本里 --------引用---------------------- 在完成 run level 3 的服务启动后,如果我还有其他的动作想要完成时,举例来说, 我还想要寄一封 mail 给某个系统管理帐号,通知他,系统刚刚重新开机完毕,那么, 是否应该要制作一个 shell script 放置在 /etc/rc.d/init.d/ 里面,然后再以连结方式连结到 /etc/rc.d/rc3.d/ 里面

1.开机启动时 Linux加载后, 它将初始化硬件和设备驱动, 然后运行第一个进程init. init根据配置文件继续引导过程,启动其它进程.通常情况下,修改放置在 /etc/rc或 /etc/rc.d ( /etc/rc?.d) 目录下的脚本文件,可以使init自动启动其它程序. /etc/rc:This file is responsible for starting/stopping services when the runlevel changes 例如: 编辑 /etc/rc.d/r

在京东混了一个月,基本有点稳定了,觉得也有所余力了现在,继续写博客吧,不过以后更新也许不是那么频繁了 本人使用的是juint框架,对开发是一个单元测试的java框架,但是对测试而言是java的基石之一,与testng差不多平分秋色(好吧,其实是稍微差一点)在上文http://www.cnblogs.com/xuezhezlr/p/7773614.html简单介绍了juint框架后,这里作一个简单的比较 juint框架与传统main函数的主要区别:1juint框架其实质包含多个main函数,相互间