1. 理解 ROS 话题: (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) 运行下面的命令: $ roscore (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) $ rosrun turtlesim turtlesim_node (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 我现在可以控制小海龟:(要在 turtle_teleop_key 所在的终端窗口,按键盘的 方向键 来控制小海龟运动.) 使用 rosnode list 命令来看看这

一. 主机Master设置 1.安装ssh客服端和服务器(ubuntu已默认安装了) 2.机器名与ip绑定 由于/etc/hosts中需要将计算机名和IP绑定,所有最好设置IP地址为静态地址 sudo nano /etc/hosts 添加Master的ip地址和机器名 eg:192.168.3.155  wang 添加slave的ip地址和机器名 eg:192.168.3.156  han(Master不添加此项好像也行,slave需要添加此项) 3.保险起见修改/etc/hostname中机器

这是Live555源码阅读的第一部分,包括了时间类,延时队列类,处理程序描述类,哈希表类这四个大类. 本文由乌合之众 lym瞎编,欢迎转载 http://www.cnblogs.com/oloroso/ DelayQueueEntry 延时队列节点类 entry的意思如下 entry n.进入,入场; 入口处,门口; 登记,记录; 参加比赛的人; 为什么说是节点类呢?这个通过阅读代码就可以知道了. DelayQueueEntry类含有四个数据成员,其中fNext和fPrev说明了其是一个链表的节

节点类CCNode在基本概念中并不存在,它是为了建立基本概念之间的关联关系而抽象出来的中间辅助类.这个类在Cocos2D-x中极为重要,它为概念类之间搭建了一座宏伟的桥梁.它的继承关系图如下:      从继承关系图知,CCNode是继承自基类CCObject,而场景CCScene.布景层CCLayer和精灵CCSprite都从它继承而来.它是一个抽象类,没有可视化的表示形式,但任何需要画在屏幕上的对象几乎都是从节点类CCNode继承而来.下面这张CCNode及子类继承图可说明这一点:     

要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,可以通过ROS和其他节点进行通信: messages:消息,当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型: topics:话题,节点可以发布信息到topics或者从topics那里订阅信息: master:节点管理器,ROS的name service,提供服务,例如让不同的节点可

XPath数据类型  XPath可分为四种数据类型:  节点集(node-set)  节点集是通过路径匹配返回的符合条件的一组节点的集合.其它类型的数据不能转换为节点集.  布尔值(boolean)  由函数或布尔表达式返回的条件匹配值,与一般语言中的布尔值相同,有true和 false两个值.布尔值可以和数值类型.字符串类型相互转换.  字符串(string)  字符串即包含一系列字符的集合,XPath中提供了一系列的字符串函数.字符串可与数值类型.布尔值类型的数据相互转换.  数值(numb

ROS Indigo beginner_Tutorials-06 ROS节点 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 理解ROS 节点: ROS的节点: 可以说是一个可运行的程序.当然这个程序可不简单.因为它可以接受来自ROS网络上其他可运行程序的输出信息,也可以发送信息给ROS网络,被其他 ROS 可运行程序 接收.所以虽然你看ROS它是在执行好多个程序,但是它们可是

与2.x相比,节点类Node的属性和功能做了大幅度的修改与增加. Node类是绝大部分类的父类(并不是所有的类,例如Director类是直接继承Ref类的),如Scene.Layer.Sprite以及精灵集合SpriteBatchNode等等等等的父类都是Node. Node类包含了一些基本的属性.节点相关.Action动作的执行.以及定时器等相关的操作. 当然Node也有父类,其父类为Ref. 继承关系如下: 一个节点的主要特点: > 他们可以包含其他的节点对象(addChild, getCh

Vertica集群单节点宕机恢复方法 第一种方法: 直接通过admintools -> 5 Restart Vertica on Host 第二种方法: 若第一种方法无法恢复,则清空宕机节点的catalog 和 data目录 比如 v_testdb_node0001_catalog/ v_testdb_node0001_data/ 然后从其他节点拷贝catalog目录下的vertica.conf,然后恢复.

开篇:在上一篇中,我们了解了自动属性.隐式类型.自动初始化器等所谓的新语法,这一篇我们继续征程,看看匿名类.匿名方法以及常用的扩展方法.虽然,都是很常见的东西,但是未必我们都明白其中蕴含的奥妙.所以,跟着本篇的步伐,继续来围观. /* 新语法索引 */ 1.自动属性 Auto-Implemented Properties 2.隐式类型 var 3.参数默认值 和 命名参数 4.对象初始化器 与 集合初始化器 { } 5.匿名类 & 匿名方法 6.扩展方法 7.系统内置委托 Func / Acti

1.如何定义java的方法 什么是方法:方法使用来解决一类问题的代码集合,是一个功能模块在类中定义个方法的方法是: 访问修饰符 返回值类型 方法名(参数列表){ 方法体 } 1.访问修饰符,是限制该方法允许被访问的权限范围,可以是:public,protected,private还可以省略2.返回值,如果有返回值需要在这里说明类型,并用return返回,如果没有返回值,使用void3.方法名,使用标识符命名4.参数列表,传递给方法的参数列表 根据返回值和参数的不同,方法大致上分为一下四类:Ø 无

Python 类属性与方法 标签(空格分隔): Python Python的访问限制 Python支持面向对象,其对属性的权限控制通过属性名来实现,如果一个属性有双下划线开头(__),该属性就无法被外部访问. class Person: def __init__(self, name, age, sex): self.name = name self._age = age self.__sex = sex def out_name(self): print self.name def _out_

本文是<The Java Native Interface Programmer's Guide and Specification>读书笔记 前面我们学习了如何在JNI中通过参数来使用Java中的普通变量,下面我们来学习如何在JNI中使用Java类的普通方法与成员变量:Java中类有两个区域:每个类的实例的私有区域和所有实例共享的类的静态区域,JNI也提供了相应的方法来操作这两个区域中的方法与变量.首先以一个简单例子来说明如何在JNI中操作类实例的私有区域: 1 变量的操作 1.1 类实例的

本文实例讲述了ztree获取当前选中节点子节点id集合的方法.分享给大家供大家参考.具体分析如下: 要求:获取当前选中节点的子节点id集合. 步骤: 1.获取当前节点 2.用ztree的方法transformToArray()获取当前选中节点(含选中节点)的子节点对象集合. 3.遍历集合,取出需要的值. treeNode:当前选中节点对象 function getChildNodes(treeNode) { var naviTree = $.fn.zTree.getZTreeObj(zTreeI

22．编写一个类A,该类创建的对象可以调用方法showA输出小写的英文字母表.然后再编写一个A类的子类B,子类B创建的对象不仅可以调用方法showA输出小写的英文字母表,而且可以调用子类新增的方法showB输出大写的英文字母表.最后编写主类C,在主类的main方法 中测试类A与类B. package jicheng; public class A { public void showA() { System.out.println("asdfsdf"); } } package jic

Java的cmd配置(也即Java的JDK配置及相关常用命令) ——找不到或无法加载主类  的解决方法 这段时间一直纠结于cmd下Java无法编译运行的问题.主要问题描述如下: javac 命令可以正常运行,而java命令有时可以正常运行,有时却不可以,不可以的症状就是显示“找不到或无法加载主类”. 在网上找了各种资料,最终发现是因为代码里含有package语句,所以无法在cmd下运行java命令解释.class文件.而那些可以运行的文件就是因为没有使用package语句. 我这种问题的解决方法

在以前,如果我们想要调用一个类中的方法,只能这样子: 例: 有Cat和Dog两个类,里面有eat和run两个成员方法: public class Dog { public void eat() { System.out.println("狗吃肉"); } public void run() { System.out.println("狗刨"); } } public class Cat { public void eat() { System.out.println

Python的高级特性1-7系列是本人从Python2过渡3时写下的一些个人见解(不敢说一定对),接下来的系列主要会以类级为主. 类,对象,实例,方法是几个面向对象的几个基本概念,其实我觉得很多人并不是真正了解这一块. 举个例子进行测试一下: In [19]: class A(): ....: pass ....: In [20]: a = A In [21]: type(a) Out[21]: classobj In [22]: class B(object): ....: pass ....

它提供了几个主要的方法: 1． getProperty ( String key),用指定的键在此属性列表中搜索属性.也就是通过参数 key ,得到 key 所对应的 value. 2． load ( InputStream inStream),从输入流中读取属性列表(键和元素对).通过对指定的文件(比如说上面的 test.properties 文件)进行装载来获取该文件中的所有键 - 值对.以供 getProperty ( String key) 来搜索. 3． setProperty ( S

WebForm.aspx 页面通过 AJAX 访问WebForm.aspx.cs类中的方法,获取数据 WebForm1.aspx 页面 (原生AJAX请求,写法一) <%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeBehind="WebForm1.aspx.cs" Inherits="IsPostBack.WebForm1" %> <!DOCTYPE htm

一.得到字符串对象的有关信息 1.通过调用length()方法得到String的长度. String str=”This is a String”; int len =str.length(); 2.StringBuffer类的capacity()方法与String类的 length()的方法类似,但是她测试是分配给StringBuffer的内存空间的大小,而不是当前被使用了的内存空间. 3．如果想确定字符串中指定字符或子字符串在给定字符串的位置,可以用 indexOf()和lastIndexO