前提条件:1,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动,如果未安装,可以直接在网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码:wrmn 利用深度相机仿激光数据创建地图: 所依赖包的下载与安装: 1,安装hector_slam 2,下载hector_slam_example:下载地址,编译好之后,记住需要将这个文件加入ros包中 ROS_PACKAGE_PATH=/home/用户名/catkin_ws/hector_slam_example:$RO

前言 从3月8号收到板子,到今天算起来,uFUN到手也有两周的时间了,最近利用下班后的时间,做了个心率计,从单片机程序到上位机开发,到现在为止完成的差不多了,实现很简单,uFUN开发板外加一个PulseSensor传感器就行,又开发了配套的串口上位机,实现数据的解析和显示,运行界面如下: 其实PulseSensor官方已经配备的了Processing语言编写的上位机软件,串口协议的,界面还蛮好看,只要按照它的通信协议,就可以实现心跳波形和心率的显示.刚好最近学习了Qt,所以就用这个小软件来练手了

思考问题: 1. 如何实现传感器数据的融合,或者说时间同步? 比如里程计读数和雷达数据融合? void SlamGMapping::startLiveSlam() { entropy_publisher_ = private_nh_.advertise<std_msgs::Float64>("entropy", 1, true); sst_ = node_.advertise<nav_msgs::OccupancyGrid>("map", 1

传感器获取数据的频率: https://blog.csdn.net/huangbiao86/article/details/6745933 SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME 20ms

Android的大部分手机中都有传感器,传感器类型有方向.加速度(重力).光线.磁场.距离(临近性).温度等. 方向传感器:   Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光线传感器:    Sensor.TYPE_LIGHT 磁场传感器:   Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 距离(临近性)传感器: Sensor.TYPE_PROXIMITY 温度传感器:   Sensor.TYPE_TEMP

相关资料: 传感器的坐标与读数:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/05/19/3086781.html 传感器介绍及指南针原理:http://www.2cto.com/kf/201111/110233.html 获取安卓设备的方向:http://www.cnblogs.com/bpasser/archive/2011/10/17/2214517.html 方位传感器:http://blog.sina.com.cn/s/blog_48d49130

接触高通物联网框架AllJoyn不太久,但确是被深深地吸引了.在我看来,促进我深入学习的原因有三点:一.AllJoyn开源,对开源的软硬件总会有种莫名的喜爱,虽然或许不会都深入下去:二.顺应潮流,物联网虽远未普及,但已是大势所趋,高通公司在领域布局,致力于打造舒适高效的智能家居场景,推出AllJoyn软件框架,适应了发展趋势:三.文档丰富,开源软件的使用,特别是框架,若没有文档相助,相信没有多少开发人员愿意尝试,AllJoyn在这方面做得不错,日后还需做得更好.当然啦,也有些额外原因,包含高通的

云中树莓派(1):环境准备 云中树莓派(2):将传感器数据上传到AWS IoT 并利用Kibana进行展示 1. 传感器安装及配置 1.1 DHT22 安装 DHT22 是一款温度与湿度传感器,它有3个针脚,左边的第一个引脚(#1)为3-5V电源,第二个引脚(#2)连接到数据输入引脚,最右边的引脚(#4)接地. 而树莓派3B 一共有40个针脚(GPIO,General Purpose I/O Ports,通用输入/输出端口),只需要将传感器的3个引脚接入板子上的合适引脚即可.我的连接是 1 -

我曾经在系列文章中的<C#开发微信门户及应用(11)--微信菜单的多种表现方式介绍>中介绍了微信菜单里面的重定向操作,通过这个重定向操作,我们可以获取一个code值,然后获取用户的openID,进而就能获取到更多的用户信息,这个在会员信息的场景里面用的很多,本篇介绍在网站中迅速配置这样的菜单链接,并介绍如何在后台获取相关的用户信息,实现页面数据个性化的展现操作. 我们知道,微信的自定义菜单分为两大类,分别对应Click类型和View类型的,而重定向属于View类型的一种,如下所示. 1.微信重

我们创建一个sql表,里面的数据往往都会有自增长值. 那么,我们用jdbc插入数据的时候,要想同时获得这个增长值. 代码: /** * * 这是插入一条数据的同时,获取该数据的则增长列的值(该例子的自增长列是id) * * @author LZL * */ public class Auto_Increment { private static Connection conn = null; private static PreparedStatement stsm = null; privat

很多情况下大家都采用实际测量的数据进行定位算法的性能分析和验证,但是实际测量的工作量太大.数据不全面.灵活性较小,采用仿真的方法获取RSS数据是另一种可供选择的方式.本文介绍射线跟踪技术的基本原理,以及如何得到用于定位仿真的RSS数据.在此基础上得到位置指纹库与一组测试数据,用于以后定位算法的验证.(本文的原理介绍并不严谨,但求快速理解) 对数距离损耗模型 在自由空间中,没有任何障碍物,信号从发射源向四面八方呈球面形状发射出去,各个方向上没有任何区别,因此信号的功率和距离的平方呈反比:\(P \

asp.net中使用泛型获取实体数据可以发挥更高的效率,代码简洁方便,本例采用三层架构.首先在model层中定义StuInfo实体,然后在 DAL层的SQLHelper数据操作类中定义list<>泛型查询数据库获取实体数据,最后通过BLL层的方法调用出来.具体实例如下: 一.model层中定义的StuInfo实体: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; name

新闻客户端案例 第一次进入新闻客户端需要请求服务器获取新闻数据,做listview的展示, 为了第二次再次打开新闻客户端时能快速显示新闻,需要将数据缓存到数据库中,下次打开可以直接去数据库中获取新闻直接做展示. 总体步骤: 1.写布局listview ok 2.找到listview,设置条目的点击事件. ok 3.获取数据提供给listview做展示. 3.1:获取本地数据库缓存的新闻数据,让listview显示.如果没有网络不至于显示空界面. 3.2:请求服务器获取新闻数据,是一个json字符

<asp:TemplateField HeaderText="日期">                            <HeaderStyle CssClass="mi_right_tit2" ForeColor="Black" />                            <ItemStyle Width="10%" HorizontalAlign="Center

[源码下载] 速战速决 (6) - PHP: 获取 http 请求数据, 获取 get 数据 和 post 数据, json 字符串与对象之间的相互转换 作者:webabcd 介绍速战速决 之 PHP 获取 http 请求数据 获取 get 数据 和 post 数据 json 字符串与对象之间的相互转换 示例1.获取 http 请求数据http/http1.php <?php /** * 获取 http 请求数据 */ // 通过 $_SERVER 获取相关数据 echo "PHP_SEL

1.获取资源文件或者获取文本文件等,可以通过Spring的Resource的方式获取 2.仅有File对象即可获取正文数据 3.仅有InputStream即可获取正文数据 package com.sxd.test.test1; import java.io.BufferedReader; import java.io.File; import java.io.FileReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; i

模拟本系统通过Url方式发送报文到目标服务器,并获取返回数据:(实现类) import java.io.BufferedOutputStream; import java.io.BufferedReader; import java.io.InputStream; import java.io.InputStreamReader; import java.io.OutputStream; import java.io.OutputStreamWriter; import java.net.URL

一.总结: 1.问题描述: 今天做项目遇到在用表单显示详细信息的过程中ajax请求获取的数据无法赋值给全局变量的情况,从列表页面进入详情页,在详情页面被渲染了之后就会调用js文件里的接口向服务器请求数据,除了详情页面被加载之后需要向服务器发送ajax请求,在详情页面还有几个表单控件的属性需要去请求服务器获取实际项目中要求要显示的数据. 如下代码,直接在ajax请求中改变表单控件的值,避开了给全局变量赋值. 给全局变量赋值的解决办法,给ajax请求设置async为false,表示请求为同步请求:

用ajax获取后台数据,返回json数据,怎么在前台使用呢?后台 C# code   ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 if (dataType == "SearchCustomer")                 {                     int ID;                     if (Int32.TryParse(CustomerID, out ID))                     {   

地址: http://blog.csdn.net/hujkay作者:Jekkay Hu(34538980@qq.com)关键词:Windows,curl,ssl,  visual c++ 2005, libcurl, https,网页抓取时间: 2014/2/18 1. 概述 由于Curl提供强大的网络功能,支持HTTP,HTTPS, DICT, FILE, FTP, FTPS, Gopher, HTTP, HTTPS, IMAP, IMAPS, LDAP, LDAPS, POP3, POP3S

JDBC Request 这个Sampler可以向数据库发送一个jdbc请求(sql语句),并获取返回的数据库数据进行操作.它经常需要和JDBC Connection Configuration配置原件(配置数据库连接的相关属性,如连接名.密码等)一起使用. 一.准备工作 1.本文使用的是mysql数据库进行测试,数据库的用户名为root(你自己的用户名),用户名密码为*********(你自己的密码) 2.数据库中有表:test,表的数据结构如下: 表中数据如下: select * from