catkin_make编译时,往往需要自动链接同一个工作空间的其他包的头文件.否则会出现类似如下的错误: /home/xx/xx_ws/srcA_package/src/db.hpp:13:26: fatal error: B_package/alax.h: No such file or directory #include <B_package/alax.h> ^ 这需要对包进行配置,假设包A_package需要引用B_package的头文件(例如由message,srv,action自动

原文:js页码生成库,一个适合前后端分离的页码生成器 前言 上星期写的任务里面有需要进行分页的处理,git搜索了一番,没有觉得合适的,于是自己临时写了个分页的算法. 然后等闲下来的时候,决定把分页进行优化并推广.于是乎,一个适合前后端分离的页码生成器就这样出来了. 先别废话了,直接上 git 地址 和 demo 地址.看官果断点击进去瞧瞧看.项目主页的 readme 文档的自动排版将更好. 先讲讲设计思想 整个开发流程围绕事件绑定进行开发. 脱离 callback 回调这种回调方法,直接使用 事

oracle 编译中一个关于clntsh 库的一个 帖子 ,收藏! ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (求助)proc 和gcc 编译问题 关于clntsh库 [问题点数:40分,结帖人tongzhipeng5699] 我的环境是虚拟机+UBUNTU11.10+ORAC

linux 怎么使用一个c/c++库 使用一个库,库有动态和静态之分. 静态库只要能够编译通过,运行时就没有提示缺少这个库可能,因为把这个库就是这个使用者的一部分了.动态库.两部分.1 库信息的注册 主要是名字,其次有运行时到哪里找,找到后加载到什么位置.在编译部分完成,通常做法使用 -lxxx 参数参数传递给gcc.比如libxml2.so, gcc *.c -lxml2 -o a.out 那么 # ldd a.out .... libxml2.so.2 => /usr/lib64/libxm

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

安装 跟着官方的安装指引来就行了.安装前要先确定自己的ros版本和ubuntu版本.这二者是一一对应的. http://wiki.ros.org/ROS/Installation 主要是package源换成https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/76222385这篇文章中提到的中科大的镜像地址. 用官网的源,下载速度超慢.我的本机是带FQ的,但是虚拟机里的ubuntu不能FQ,不知道要怎么设置. sudo sh -c '.

ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python) 时隔1年,再回来总结这个问题,因为它是ros+python开发中,太常用的一个操作,需要熟练掌握,快速参考. Rer Links: Create and Build ROS Package 生成包(C++)

BarcodeLib -- 一个精简而不失优雅的条形码生成库 引言 在百度进行“C# 条形码”等类似关键字搜索的时候,基本上是使用 ZXing 类库进行条形码的生成.今天我所介绍的是另一款类库 Barcode,一起来共同见证它的强大之处. 目录 插曲 官方介绍 Nuget 安装 支持的类型 简单使用 插曲 请先允许我娓娓道来一个凄美的故事. 有一对情侣,男的非常懦弱,做什么事情之前都让女友先试.女友对此十分不满.一次,两人出海,返航时,飓风将小艇摧毁,幸亏女友抓住了一块木板才保住了两人的性命.女

BarcodeLib -- 一个精简而不失优雅的条形码生成库 引言 在百度进行“C# 条形码”等类似关键字搜索的时候,基本上是使用 ZXing 类库进行条形码的生成.今天我所介绍的是另一款类库 Barcode,一起来共同见证它的强大之处. 目录 插曲 官方介绍 Nuget 安装 支持的类型 简单使用 插曲 请先允许我娓娓道来一个凄美的故事. 有一对情侣,男的非常懦弱,做什么事情之前都让女友先试.女友对此十分不满.一次,两人出海,返航时,飓风将小艇摧毁,幸亏女友抓住了一块木板才保住了两人的性命.女

IntelliJ IDEA 识别一个类所属的jar包package 按住ctrl,鼠标移动上去,不要点击: 有木有快捷键? ctrl+alt+B直接就过去了:需要再跳回来:

PyCharm在同一个包(package)下,如何把一个.py文件导入另外一个.py文件下 在同一个包下只需要用import 掉以后就可以找到模块所在的位置,但是如果不在同一个包下,在需要返回父级调用 调用类的时候用  from mudule(模块名) import class(类名) 如何settings.py导入到.main.py中 如何a.py导入到b.py中 如图所示,同一个目录下面我就写了两个py文件,然后我就通过这两个py文件来讲讲Python的import.   先在a.py里面随

http://zhidao.baidu.com/question/626166873330652844 一个工程包含另一个工程.相当于一个jar包的引用.但又不是jar包反而像个package 在网上找到了这个方法: 现在已经有了一个Android工程A.我们想扩展A的功能,但是不想在A的基础上做开发,于是新建了另外一个Android工程B,想在B中引用A. 一个思路是把工程A做成纯Jar包,这样其他的工程就可以直接引用了. 但是,如果在工程A中用了R.java中的引用,则无法打成jar包了.

ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单:另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发.这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目),然后建立包package(类似于vs下的项目),最后利用rosmake或者catkin_make进行编译和运行.学会第一种方式,再去学习第二种就很简单了.源码附在每个小节的后面. 1.rosmake编译包package 1.1.创建工作空间 在开始具体工作之前,首先

demo1 使用bazel编译一个源文件生成可执行程序简单示例 demo1目录树 demo1 ├── app │ ├── BUILD │ └── hello_world.cpp ├── README.md └── WORKSPACE workspace A workspace is a directory on your filesystem that contains the source files for the software you want to build, as well as

Abstract Window Toolkit(AWT)是一个图形过程库,使用Java语言通过位图显示来操纵窗口.最后设计者又将AWT扩充为Alternative Window工具箱和Applet Widget工具箱.最新的GUI接口称为Swing,扩展了AWT,程序开发人员可以利用Swing生成独立于平台的GUI对象. package TomAwt; import java.applet.Applet; import java.awt.*; public class TomAwt_05 ext

pod package 生成 Framework pod package 是 cocoapods 的一个插件,如果没有的话使用以下命令安装: sudo gem install cocoapods-packager pod package 是根据 .podspec 描述文件来生成二进制库 例子(生成动态库): pod package AFPodSpec.podspec --force --dynamic --no-mangle --spec-sources=https://github.com/C

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自从工作以来,写项目的时候经常需要手写一些方法和引入一些js库 JS基础又十分重要,于是就萌生出自己创建一个JS工具库并发布到npm上的想法 于是就创建了一个名为learnjts的项目,在空余时间也写了几个工具函数,后续还会再继续增加... 这篇文章就是一篇实战文章,我把自己创建项目,发布到npm,以及遇到的问题和解决方案全都记录了下来,如果你也想创建一个自己的js工具库,可以根据这篇文章一步一步的尝试一下 github项目地址 npm项目地址 创建项目 打开命令窗口,创建一个项目文件 mkdi

挑战:使用机器学习对 RSS 提要进行分类 最近,我接到一项任务,要求为客户创建一个 RSS 提要分类子系统.目标是读取几十个甚至几百个 RSS 提要,将它们的许多文章自动分类到几十个预定义的主题领域当中.客户网站的内容.导航和搜索功能都将由这个每日自动提要检索和分类结果驱动. 客户建议使用机器学习,或许还会使用 Apache Mahout 和 Hadoop 来实现该任务,因为客户最近阅读了有关这些技术的文章.但是,客户的开发团队和我们的开发团队都更熟悉 Ruby,而不是 Java™ 技术.本文

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