本文内容来源于官方wiki,http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 一个catkin包包含什么 必须包含package.xml文件,该文件用来描述包相关信息. 必须有一个catkin使用的CMakeLists.txt文件. 每个包必须有自己的文件夹.一个简单包结构如下: my_package/ CMakeLists.txt package.xml catkin 工作空间(workspace)中的包建议catkin包在catkin 工作空

先前笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者.catkin的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源.ROS来源于Willow Garage这个公司,他们希望借助开源的力量,使ROS发扬光大.而在英语中,willow的意思是柳树,catkin是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin. 这篇博客的主要内容是介绍如何使用catkin创建一个

包是一种通过用“带点号的模块名”来构造 Python 模块命名空间的方法. 例如,模块名 A.B 表示 A 包中名为 B 的子模块.正如模块的使用使得不同模块的作者不必担心彼此的全局变量名称一样,使用加点的模块名可以使得 NumPy 或 Pillow 等多模块软件包的作者不必担心彼此的模块名称一样. 假设你想为声音文件和声音数据的统一处理,设计一个模块集合(一个“包”).由于存在很多不同的声音文件格式(通常由它们的扩展名来识别,例如:.wav, .aiff, .au),因此为了不同文件格式间的转

ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包: 简单的说就是创建一个 ROS 的工程,因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境,所以我只能在终端上开发 ROS 程序: 你的 ROS 程序包都放到下面这个目

虚拟环境:   虚拟环境是用于创建独立的python环境,允许我们使用不同的python模块和版本,而不混淆.   让我们了解一下产品研发过程中虚拟环境的必要性,在python项目中,显然经常要使用不同的python库(包装器)来完成工作,但结局并不总是圆满的,大部分时候,我们会面临着诸如python应用无法在新的机器(操作系统)上运行的环境问题,这是新机器上Python库的依赖问题导致的.为了更好的理解,设想在开发python应用的过程当中,我们使用了python pandas(python的

Anaconda+用conda创建python虚拟环境 Anaconda与conda区别 conda可以理解为一个工具,也是一个可执行命令,其核心功能是包管理与环境管理.包管理与pip的使用类似,环境管理则允许用户方便地安装不同版本的python并可以快速切换. conda的设计理念--conda将几乎所有的工具.第三方包都当做package对待,甚至包括python和conda自身 Anaconda则是一个打包的集合,里面预装好了conda.某个版本的python.众多packages.科学计

当我们在同一个机器上进行开发多个项目,每个项目于用到包的不同版本的时候,就很尴尬. 安装python包的命令是: sudo pip install 包名 这样的话,会将包安装到/usr/local/lib/python2.7/disk-packages下.所有的包都会安装到这里. 当我们安装相同包的不同版本就会发生覆盖.非常尴尬. 怎样解决呢??安装python的虚拟环境! 安装python虚拟环境步骤如下: 1 升级一下python包管理工具pip sudo pip install --upg

jmeter压力测试 前提场景的设置:单场景(单个接口进行压力测试一个请求)或混合场景(有业务流程的场景进行压力测试多个请求),压测时间一般在5--1515分组具体看需求. 数据准备:数据量少和数据量大的情况下,测试的结果是不一样的,在设计场景的时候是要考虑到这种情况的,要测试数据库中数据量大和数据量小的情况,如果是要测试数据量大的情况下,就要造数据了,造数据可以使用jmeter,操作数据库来造数据,也可以使用python连接数据库,批量的造数据. 查看压测结果:tps每秒钟处理的请求数,每个请

1,何为虚拟环境 linux是支持多用户的系统,如果某一位用户不想使用公用环境,想指定特殊的python版本安装仅供个人使用的一些包,那么虚拟环境将满足他的要求 2,虚拟环境使用需要virtualenv软件支持,安装如下 sudo apt-get install python-virtualenv 3,开始使用 创建python虚拟环境的目录ENV:$ virtualenv ENV    #注意当前目录,会在ENV目录下创建一堆文件用于python运行 查看当前安装了哪些python包:$pip

1.首先在所在系统中安装Anaconda.可以打开命令行输入conda -V检验是否安装以及当前conda的版本. 2.conda常用的命令. 1)conda list 查看安装了哪些包. 2)conda env list 或 conda info -e 查看当前存在哪些虚拟环境 3)conda update conda 检查更新当前conda 3.创建python虚拟环境. 使用 conda create -n your_env_name python=X.X(2.7.3.6等)命令创建pyt

搭建环境:XMWare  Ubuntu14.04  ROS(indigo) 转载自古月居  转载连接:http://www.guyuehome.com/243 一.创建硬件描述包 已创建catkin_ws 打开终端(Ctrl + Alt + T)输入:cd ~/catkin_ws/src 输入:catkin_create_pkg smartcar_description urdf (indigo版) 二.智能车尺寸数据 三.建立urdf文件 在smartcar_description文件夹下创建

conda 创建环境 conda 可以理解为一个工具,也是一个可执行命令,其核心功能是包管理与环境管理.包管理与 pip 的使用类似,环境管理则允许用户方便地安装不同版本的 python 并可以快速切换. conda 的设计理念--conda 将几乎所有的工具.第三方包都当做 package 对待,甚至包括 python 和 conda 自身:Anaconda 则是一个打包的集合,里面预装好了conda.某个版本的 python.众多 packages.科学计算工具等等. 首先在所在系统中安装

Linux创建Python虚拟环境 安装 pip install virtualenv 基本使用 为一个工程创建一个虚拟环境: $ cd my_project $ virtualenv venv #venv为虚拟环境目录名,目录名自定义 virtualenv venv 将会在当前的目录中创建一个文件夹,包含了Python可执行文件,以及 pip 库的一份拷贝,这样就能安装其他包了.虚拟环境的名字(此例中是 venv )可以是任意的:若省略名字将会把文件均放在当前目录. 在任何你运行命令的目录中,

ROS Indigo beginner_Tutorials-02 创建ROS工作空间 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 在我们这套 ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它,这个地方叫做工作空间.可以说,这个工作空间应该是一个大的集合.当我们要编译程序的时候,我们是对整个工作空间进行编译的.它里面可以存放许多软件包(软件包:程序包,也可以叫一个

在Ubuntu14.04中安装Python相对比较容易些,最简单的安装方法就是apt-get安装了,具体的教程可以戳这篇文章:在Ubuntu14.04中如何安装Python3和切换py2和py3环境.今天小编给大家分享一下,如何在Ubuntu14.04创建Python虚拟环境,具体的教程如下.1.同Windows一样,在Ubuntu中也创建虚拟环境也是需要virtualenv的,所以在创建虚拟环境之前还是要先安装virtualenv.在命令行中输入命令“sudo pip install virt

Anaconda用conda创建python虚拟环境 一.简介 conda可以理解为一个工具,也是一个可执行命令,其核心功能是包管理与环境管理.包管理与pip的使用类似,环境管理则允许用户方便地安装不同版本的python并可以快速切换. conda的设计理念——conda将几乎所有的工具.第三方包都当做package对待,甚至包括python和conda自身 Anaconda则是一个打包的集合,里面预装好了conda.某个版本的python.众多packages.科学计算工具等等. 二.使用 1

在ROS官网,已经给出了详细的教程.下面我就般一下砖,把相应的操作写到这里.官方网址:http://wiki.ros.org/cn/ 安装ROS系统 indigo在ubuntu上的安装教程.官网:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 1. 添加sources.list 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件. ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04).

为什么要创建python虚拟环境 在开发Python应用程序的时候,系统安装的Python3只有一个版本:3.4.所有第三方的包都会被pip安装到Python3的site-packages目录下. 如果我们要同时开发多个应用程序,那这些应用程序都会共用一个Python,就是安装在系统的Python 3.如果应用A需要jinja 2.7,而应用B需要jinja 2.6怎么办? 这种情况下,每个应用可能需要各自拥有一套"独立"的Python运行环境.virtualenv就是用来为一个应用创

包是过程和函数的集合体,包包括创建包和创建包体,创建包的时候在可以定义过程和函数,包体中则具体实现过程和函数. eg: --创建包 create  or replace package mypac1 is procedure mypro1(p_ename varchar2,p_sal number); function myfun1(f_ename varxhar2) return number; end; --创建包体 create package body mypac1 is procedu

原文:[强烈推荐]ORACLE PL/SQL编程详解之七:程序包的创建与应用(聪明在于学习,天才在于积累!) [强烈推荐]ORACLE PL/SQL编程详解之七: 程序包的创建与应用(聪明在于学习,天才在于积累!) ——通过知识共享树立个人品牌.   继上七篇:            [推荐]ORACLE PL/SQL编程详解之一:PL/SQL 程序设计简介(千里之行,始于足下)            [顶]ORACLE PL/SQL编程详解之二:PL/SQL块结构和组成元素(为山九仞,岂一日之

windows下创建Python虚拟环境 说明 由于Python的版本众多,还有Python2和Python3的争论,因此有些软件包或第三方库就容易出现版本不兼容的问题. 通过 virtualenv 这个工具,就可以构建一系列 虚拟的Python环境 ,然后在每个环境中安装需要的软件包(配合 pip 使用),这一系列的环境是相互隔离的.作为一个独立的环境就不容易出现版本问题,还方便部署. 安装 pip install virtualenv virtualenv的基本使用 1).创建虚拟环境 vi