ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/saneri/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share roscore  命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令. $ roscore rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径). 用法: $ rosrun [

ROS常用命令 打印ros环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS 环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc 包含: source /opt/ros/indigo/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 查看软件包列表和定位软件包 rospack list , rospack find package-name 输出当前运行的topic列表: r

UEFI Shell解释 UEFI Shell 是一个提供用户和UEFI系统之间的接口,进入UEFI Shell可以对计算机系统进行配置 命令解释: 单独的help就可以输出所有指令,不做特殊说明,内置命令的命令行参数中的数值使用的是十六进制,和Linux不同的是不区分大小写. 常用命令解释如下: ver will show the shell version 展示shell的版本号 reconnect -r  all EFI drivers should be reconnected 重新连接

本篇博客会随时更新. 一.常用命令 1.添加环境变量 gedit ~/.bashrc 2.ubuntu系统监视器 gnome-system-monitor 二.问题 1.sudo apt-get update时报错: W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/

原文 本文旨在介绍MongoDB,Mysql的常用命令:将MongoDB 和传统的关系型数据库的常用命令对照起来学习,更加便于记忆和理解. MongoDB是由数据库(database/repository).集合(collection).文档对象(document)三个层次组成.MongoDB中集合对应关系型数据库里的表,但是集合中没有列.行和关系的概念,这体现了模式自由的特点. 传统的关系数据库一般由数据库(database).表(table).记录(record)三个层次概念组成, 常用命令

1.rosbag 对ros包进行操作的命令. (1)录制包: rosbag record -a //录制数据包,所有topic都录制 rosbag record /topic_name1 /topic_name2 /topic_name3 //只录制需要的topic rosbag record -O filename.bag /topic_name1 //录制并命名数据包名称 如果在 launch 文件中使用 rosbag record 命令,如下: <node pkg="rosbag&q

1.seq 用于产生一个整数到另一个整数之间所有的整数,如:seq 3 5 输出:3 4 5 注:如果参数为一个整数,则输出1至这个数之间的所有整数 2.tee [-a] file 从标准输入设备读取内容并显示在标准输出设备,另外保存至文件 在没有参数-a的时候,如果文件不存在则创建,如果存在则覆盖 在有参数-a的时候,如果文件不存在则创建,如果存在则追加 echo 123 | tee s.txt 123会被保存在s.txt,并输出到屏幕 ls "*" 2>&1 | te

环境相关 查看当前环境下包含的包路径echo $ROS_PACKAGE_PATH查看包含的包的路径roscd package TF树相关 查看所有坐标系的状态rosrun tf tf_monitor Topic相关 查看正在运行的节点 rosnode list查看正在运行的话题rostopic list按发布者和订阅者分类话题rostopic list -v 查看对应节点的发布者和订阅者 rostopic info /topic查看话题中的类型/格式的具体内容rosmsg show xxx往话题

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html 该博文适合已经具备一定的ROS编程基础的人,快速查看ROS相关指令. 本文持续更新中,望关注收藏,一起改进... 创建 ROS 工作空间 启动 ROS $ roscore 创建工作环境 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 编译 ROS 程序 $ cd ~

RPM软件包管理器,英文:RPM Package Manager(原Red Hat Package Manager,现在是一个递归缩写) -i安装rpm包 -u升级rpm包 -q查询已安装的软件信息 -e卸载rpm包 -v显示详细的处理信息 -h显示安装进度 常用使用如安装 rpm -ivh rpm包地址    查找rpm包名 rpm -qa|grep 软件名 根据包名查找安装位置 rpm -ql 包名

1.man man 加上一个命令可以打开此命令具体使用方法,方便我们更好的了解新命令的使用(下图为我输入命令“man ls”虚拟机界面) 2.cd  切换目录 cd ..(返回上一级目录) cd ~(返回家目录) cd /home/sdy(切换到home目录下sdy目录) 3.ls   显示文件或目录 -l           列出文件详细信息l(list) -a          列出当前目录下所有文件及目录,包括隐藏的a(all) -R             递归显示当前目录及其子目录下的

1.查看网卡接口: /interface  print 2.给网口添加IP地址: /ip address add address=192.168.1.254/24 interface=ether1 3.移除接口IP地址: /ip address remove 0 4.重启系统: /system reboot 5.关闭系统: /system shutdown 6.恢复原始状态: /system reset 7.查看IP配置: /ip export 或  /ip address print 8.查看

博客好文1:http://blog.csdn.net/x931100537/article/details/49633107(理解docker容器和镜像,理解简单,从原理入手,什么是layer,什么是ufs,docker得以实现的关键技术-文件系统隔离) 博客好文2:http://blog.csdn.net/wsscy2004/article/details/25878363(docker常用命令解释以及一些坑,看了上面一片之后,这一片就很好搞清楚了)

思科.华为.H3C这些网络设备的命令还是挺多的,不过我们一般用的路由交换机设备都是最简单的了,先学基本命令,再学其他功能命令.路由命令是最基本的命令了. 思科.华为.H3C常用命令对比大全    CISCO    H3C    HUAWEI    描述    no    undo    undo    取消.关闭当前设置    show    display    display    显示查看    exit    quit    quit    退回上级    hostname    sys

https://mp.weixin.qq.com/s/IR4yy7Q0mOA_XV16R21CdQ 一:Linux下tomcat服务的启动.关闭与错误跟踪 使用PuTTy远程连接到服务器以后,通常通过以下几种方式启动关闭tomcat服务:切换到tomcat主目录下的bin目录 > cd usr/local/tomcat/bin 启动tomcat服务 方式一:直接启动 > ./startup.sh 方式二:作为服务启动 > nohup ./startup.sh & 方式三:控制台动

一.概述 Linux操作系统的学习中,CLI下进行操作,需要掌握大量命令,Linux的命令有很多,对于命令的学习大家记住只能是熟能生巧,所以现在把日常使用命令为大家罗列一部分,仅供参考. 二.常用命令 # uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息 # head -n 1 /etc/issue # 查看操作系统版本 # cat /proc/cpuinfo # 查看CPU信息 # hostname # 查看计算机名 # lspci -tv # 列出所有PCI设备 # lsusb -tv

Linux常用命令英文全称与中文解释Linux系统(转)   Linux常用命令英文全称与中文解释Linux系统 man: Manual 意思是手册,可以用这个命令查询其他命令的用法. pwd:Print working directory 意思是密码. su:Swith user 切换用户,切换到root用户 cd:Change directory 切换目录 ls:List files 列出目录下的文件 ps:Process Status 进程状态 mkdir:Make directory 建

一. angular-cli.json常见配置 { "project": { "name": "ng-admin", //项目名称 "ejected": false // 标记该应用是否已经执行过eject命令把webpack配置释放出来 }, "apps": [ { "root": "src", // 源码根目录 "outDir": "

1.安装并添加源sudo gedit /etc/apt/sources.list更新下sudo apt-get update添加 sources.list,如sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加 key

https://blog.csdn.net/qq_40334837/article/details/83819735 Linux常用命令英文全称与中文解释 apt: Advanced Packaging Tool 高级包装工具 cp: Copy file  复制文件 cat: Concatenate  串联 cd:Change directory 切换目录 chmod: Change mode 改变模式 chown: Change owner 改变所有者 chgrp: Change group