以上节tts语音输出为例 下载sdk链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1.下载SDK,解压: 2.在ROS工作空间下创建一个Package: catkin_create_pkg tts_voice rospp rospy std_msgs 3.将SDK文件夹中的头文件,即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至tts_voice/include/下: 4.将SDK文件夹中sample/tts_sample中的xf_tts.cpp文件拷

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/13153.html 概述: 本demo是ros下基于百度语音的,语音识别和语音合成,能够实现文字转语音,语音转文字的功能. 详细: 1. 安装库与环境 首先确保已经安装了以下两个库文件. 1.1 Python 音频处理库 PyAudio python -m pip install pyaudio 1.2 Python 音频处理库 vlc pip install python-vlc 1.3 ROS 确保安装了ROS ht

转自http://www.ncnynl.com/archives/201611/1069.html ROS入门教程-编写科大讯飞语音SDK的ROS包 说明 ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO 介绍xfei_asr的安装和使用 介绍如何发布文字主题转变成语音播放 介绍如何录音并转变成文字输出,并发布主题 xf-ros说明 @author ncnynl <1043931@qq.com> @time 2016-11-12 @website http://www.ncn

现象：某条语句本该播放完循环，实际确实不断循环第一个字，不能正常播放 原因：用语音合成工具合成该语句时，改了里面的默认音量，导致播放时出现液晶显示错误（感觉好像驱动不了的样子，我就是观察到这个现象才想到是自己当时改了默认的音量），同时也不能正常播放的结果。

在使用微信JSSDK的上传下载语音接口时,发现一个问题: 下载的语音在iPhone上不能播放,测试了之后原因竟然是: 微信接口返回的音频内容是amr格式的,但iPhone不支持播放此类型格式. 那么转码之后应该是可以的,经测试是可以播放的!所以必须找到一种能够自动转码的PHP解决方法,于是找到一篇文章, http://blog.csdn.net/rovast/article/details/49784487 关联阅读: http://www.cnblogs.com/upup2015/p/7786

有时候,我们需要播放别的模块传输过来的视频流,VLC提供了这样的机制,但一般很少这样用,下面的例子实现了这样的功能. 其中用到一个关键的模块 imem.  vlc提供多种创建媒体的方式,如要从指定缓存中数据,可以如下方式指定 // Create a media item from file m = libvlc_media_new_location (inst, "imem://"); /*##use memory as input*/ 下面是完整的示例 // vlcTest.cpp

1 百度语音模块 参考http://blog.csdn.net/u011118482/article/details/55001444 1.1 百度语音识别包 git clonehttps://github.com/DinnerHowe/simple_voice.git  在catkin下编译 1.2 安装pyaudio播放器 sudo apt-get install python-pyaudio  1.3 安装python所需环境 sudo apt-get install vlc 1.4 测试

第一种方案: 利用微软text to speech引擎(TTS),读取文本 (1)添加Microsoft Speech Object Library的项目引用 (2)引入using SpeechLib名称控件 (3)读取文本 SpeechVoiceSpeakFlags flag = SpeechVoiceSpeakFlags.SVSFlagsAsync;         SpVoice voice = new SpVoice(); //默认使用“控制面板”—>“声音”—>“录制”选项卡的“配置

以在线命令词识别为例: 链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1.下载SDK,解压: 2.在ROS工作空间下创建一个Package: catkin_create_pkg xfei_asr roscpp rospy std_msgs 3.将SDK文件夹中的头文件,即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至xfei_asr/include/下: 4.将SDK文件夹中sample/asr_sample中的asr_sample.c文件拷贝至xfe

public class OpenExe extends HttpServlet { //打开本地播放器并播放视频 public static void openExe(String file) { Runtime rn = Runtime.getRuntime(); Process p = null; try { p = rn.exec("D:/The entertainment software/QvodPlayer/QvodPlayer.exe "+file); } catch

近期在接触Ros的时候遇到了一些问题,如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢? 如三维点位置信息,视频信息(如果有的话)等等. 我采用的是MATLAB 读取bag信息 filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag') bag=rosbag(filepath) 对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我之前看到的一片不错的博文: http://blog.sina.com.cn/s/blog_632947d60102uxo4.

rviz -d rviz文件名 例如:rviz -d myname.rviz

ROS语音工具汇总,目前先给出链接,只用过一些简单的命令. 中文语音: 参考链接:使用科大讯飞库 1 http://www.ncnynl.com/archives/201611/1069.html 2 http://blog.csdn.net/zhouge94/ pocketsphinx: 1 https://github.com/cmusphinx 2 http://cmusphinx.sourceforge.net/ julius: 1 https://github.com/julius-s

效果图 前台大体呈现效果图如下: 点击就可以播放mp3格式的录音.点击另外一个录音,当前录音停止! 思路 关于播放动画,这个很简单,我们可以用css3的逐帧动画来实现.关于逐帧动画,我之前的文章也写过:http://www.haorooms.com/post/zhuzhen_dh 图片如下: 除了动画之外,剩下的就是js对audio的控制了. html5 audio 关于html5 audio标签,有很多属性,大家可以搜索一下,例如preload.autoplay.loop.controls等等

看到好多网友问到这个问题.一般我们在打电话时会听到“您拨的电话正在通话中,请稍后再拨....”,或“电话无应答...”之类的提示,我们在 freeswitch 里也可以这样做. 其实很简单,默认的配置在呼叫失败时会转到 voicemail (语音信箱),我们只需要在这里修改,让他播放一个语音提示,然后再进入语音信箱(或直接挂 断也行). 找到 <extension name="Local_Extension">部分的最后几行 <action application=&

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

前言 每次写点东西都扯两句-0-,这几天一半精力放在移动端,一半维护之前的项目.书也少看了,不过还好依旧保持一颗学习的心.对于css3我是之前有专门整理过的,因此对于原理之前也算了解.今天是项目中遇到一个效果,来整理一下. 正文 首先我们可以找到微信的语音播放效果.这里自行打开手机微信进行查看.之前后台提起用gif动画,但是对于gif动画有两个难点:1.谁来画?(抱歉这种东西没有设计师来搞前端是不做的.)2.移动端你跟我提用gif? 很显然,必须用css3来搞.不过之前写js写的多了,发现css

图片: wx.chooseImage(OBJECT) 从本地相册选择图片或使用相机拍照. OBJECT参数说明: 注:文件的临时路径,在小程序本次启动期间可以正常使用,如需持久保存,需在主动调用 wx.saveFile,在小程序下次启动时才能访问得到. 示例代码: wx.chooseImage({ count: , // 默认9 sizeType: ['original', 'compressed'], // 可以指定是原图还是压缩图,默认二者都有 sourceType: ['album', '

[源码下载] 与众不同 windows phone (45) - 8.0 语音: TTS, 语音识别, 语音命令 作者:webabcd 介绍与众不同 windows phone 8.0 之 语音 TTS(Text To Speech) 语音识别 语音命令 示例1.演示 TTS(Text To Speech)的应用Speech/TTS.xaml <phone:PhoneApplicationPage x:Class="Demo.Speech.TTS" xmlns="htt

第一次接触语音合成,只实现了很简单的功能,记录一下,以后免得去网上四处找资料 最近在做高德地图导航的时候有个语音播报的功能,高德sdk已经提供了要语音的字符串.我要做的就是把这些字符串读出声音来即可. 系统语音合成 转自这里:http://www.2cto.com/kf/201401/270066.html,我只是重新整理下 系统语音合成 //语音合成器的技术是iOS7推出的,可以实现无网络语音功能,支持多种语言 // 1. 定义一个成员变量,记录语音合成器 AVSpeechSynthesize

iOS音频播放 (一):概述 前言 从事音乐相关的app开发也已经有一段时日了,在这过程中app的播放器几经修改我也因此对于iOS下的音频播放实现有了一定的研究.写这个系列的博客目的一方面希望能够抛砖引玉,另一方面也是希望能帮助国内其他的iOS开发者和爱好者少走弯路(我自己就遇到了不少的坑=.=). 本篇为<iOS音频播放>系列的第一篇,主要将对iOS下实现音频播放的方法进行概述. 基础 先来简单了解一下一些基础的音频知识. 目前我们在计算机上进行音频播放都需要依赖于音频文件,音频文件的生成过