关于ROS系统的安装此处将不再累述,可以自行谷歌,百度搜索“ROS 安装配置教程”. (安装方法可以使用光盘安装,USB引导安装,硬盘写入.) 好了,演示创建VPN服务器的方法: 1.使用WinBox连接ROS. 2,将网卡备注名称方便后期辨认. 2.1 双击相应的网卡,输入对应的名字点击“ok”即可. 3,为网卡指定IP地址(点击IP-Address)然后点击“+”号,手动指定相应网卡的IP. 4,指定DNS(点击IP-DNS),在“Servers”中填入DNS服务器的IP,可指定多个. 5,

 一.安装所需的软件包:      pptpd-*.rpm      ppp-*.rpm      pptp-*.rpm     一般情况下系统已经将pptp和ppp包安装好了,所以只需安装pptpd(pptpd server的守护进程)包就ok.利用suse linux 自带的yast工具安装非常方便,可以自动解决依赖关系. 二.配置文件.     /etc/pptpd.conf     /etc/ppp/chap-secrets     /etc/ppp/options.ppp0(注:opt

昨天网上找了下VPN的相关信息,居然各种撞墙,特别郁闷,自己不容易找到的东西,记录下VPN的配置信息 ubuntu 13.1下配置VPN  ,采用PPTP实现, 第一步.安装pptpd,没有安装包记得升级一下 sudo apt-get install pptpd 第二步.修改 /etc/pptpd.conf sudo vi /etc/pptpd.conf #添加本地地址 #添加VPN Ip地址池 这里配置的VPN服务器可分配地址为192.168.1.1-49 localip 192.168.1.

  centos6.4安装配置vpn服务器步骤详解,从安装VPN到配置VPN服务器.配置VPN服务器的路由转发功能,每一步都很详细   一.VPN服务器环境说明 操作系统:CentOS release 6.4 (Final) 本地网卡: 复制代码 代码如下: # ifconfig  em1 Link encap:Ethernet HWaddr 78:2B:CB:42:C3:68  inet addr:192.168.123.201 Bcast:192.168.123.255 Mask:255.2

源 起 不久前因为要更新AndroidSDK 和查找相关资料, 但有些方式不能墙了, 所以为了节约时间成本, 购买了为期一个月的VPN,  对方发来邮件, 提供了二十几个服务器地址, 以及一套自动生成的用户名和复杂的密码; 在Win7上配置VPN很方便,  但今天换用Ubuntu 15.04配置VPN的时候就出现了问题, 配置完成后连接VPN没反应, 后来搜到要勾选"允许有状态的加密", 接着再注销一下就好了, 这里把详细的配置方法分享如下: 步 骤 1. 点击右上角的上下箭头 ↑↓

链接:http://www.ppkj.net/2011/04/30/ubuntu10-4-server-%E5%AE%89%E8%A3%85pptp%E6%97%A0%E6%B3%95%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E5%A4%96%E7%BD%91%E8%A7%A3%E5%86%B3.html PPTP是一个比较简单的VPN构建方式,但是很难找到比较全的说明文档.因此,记录一篇说明文档,详细记录架设VPN服务器以及总结一些其他比较容易遇到的问题. 安装PPTP基本上安装pptp是比较简单

ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO https://blog.csdn.net/nnUyi/article/details/78005552

unbantu16.04 linux 版本,  ros系统 kinetic版本 1. ros系统可以通过rospack find  package_name  /   rosrun package_name node_name  / rospack depends1  package_name 等ros命令执行相应功能. 当前终端在执行了命令 source /opt/ros/kinetic/setup.bash后,就可以使用rosls /roscd/rospack等命令. 这里会有一个问题,这些

VPN简单说就是连接局域网的一个通道.Ios8之后苹果增加了一个VPN的接口NEVPNManager,它可以方便的添加VPN连接. 首先在你的Xcode内,TARGETS->Capabilities->打开persion VPN 在项目中添加NetWorkExtension库 引入头文件<NetworkExtension/NEVPNManager.h>以后 //创建管理对象 NEVPNManager *vpnManager = [NEVPNManager sharedManager

Ubuntu系统下搭建VPN环境 以下是基于Amazon EC2/Ubuntu搭建PPTPD服务提供VPN连接的过程记录.至于为什么要搞VPN,大家都懂的...而我主要是要访问Python的一些网站以及使用我非常喜欢的Google docs. 端口(GRE端口),我在Amazon EC2上试验的结论是不需要特别设置.) step1: 安装pptpd 很简单的命令:sudo apt-get install pptpd step2: 修改pptpd的配置 有三个文件需要修改: )修改/etc/ppt

1.配置epel软件源wget http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-7.noarch.rpm2.安装PPTP服务端软件yum install pptpd3.配置pptpd选项vi /etc/ppp/options.pptpd修改服务器端dnsms-dns 8.8.8.8ms-dns 8.8.4.44.设置vpn用户名和密码vi /etc/ppp/chap-secrets留白为一个Table键username1 pptp

一.实验简介 VPN ,中文翻译为虚拟专有网络,英文全称是 Virtual Private Network .现在 VPN 被普遍定义为通过 一个公用互联网络建立一个临时的.安全的连接,是一条穿过混乱的公用网络的安全.稳定隧道,使用这条隧道可 以对数据进行深度加密达到安全使用互联网的目的,被广泛使用企业办公当中. 简单的说,VPN 就是为了大家在 互联网的连接和使用中,开辟一条临时的通道,最大程度保证传输数据的便捷以及安全性.本实验将介绍一些 VPN 服务器软件,以及安装配置一台 pptp 服务

最近在做实验的时候,需要配置SVO,下面讲讲其中的过程以及遇到的问题: 首先说明配置环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo,ROS的安装我参考了ROS的官网上给出的教程:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 安装一气呵成,中途没有遇到问题 1. 通过github SVO 上的[wiki](https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS)来对ROS进行配置,

1.  sudo apt-get install pptpd 2.  修改/etc/pptpd.conf , vi /etc/pptpd.conf 找到#localip 192.168.0.1和#remoteip 192.168.0.234-238,192.168.0.245这两行 把前面的#号去掉,然后保存就行了.主要是配置连接后服务器的IP和分配的IP地址池 3.  编辑/etc/ppp/pptpd-options,去掉 #ms-dns 8.8.8.8 #ms-dns 8.8.4.4 这两行

在Vultr上买了台VPS准备做VPN,不贵5刀,位置是日本东京的.ping值在100-200之间,还好算说的过去. Vultr地址 系统选择的Centos6 的版本是6.7 在网上查了查linux下安装VPN的资料,解决方案真不少,有用OpenVPN的,有的是PPTP的.OpenVPN的稍麻烦些,需要证书什么的.因为是自己用,所以采用了PPTP的方案. 有好多同行,已经把PPTP这块的东西都写好了脚本,到时候直接运行脚本就行了. 教程参考地址 Centos6.7 下PPTP VPN一键安装脚本

配置如下

测试环境: 系统版本:Ubuntu14.04 ROS版本:indigo QT版本:5.8.0 QtCreator安装 1 安装前准备,安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库, 请注意安装软件都需要root权限,并且要联网安装 sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev 2 下载64位Linux安装包为 qt-opensource-linux-x6

环境 服务器 Win Server 2008,nginx, maven, psplkf 标准的mvn工程,可以使用eclipse,导入,file-import-maven project就行, 但是我们之后build这个工程的时候,使用了 mvn clean package -DskipTests=true -Puat,这个具体在eclipse怎么实现? https://www.cnblogs.com/mr-wuxiansheng/p/6852045.html 生成war是这样 但是会有问题,是

ROS最好安装在Ubuntu系统,因为ROS目前在其他的系统中都是试验性的 ! <Learning ROS for Robotics Programming-- second Edition>书中使用的Ubuntu版本是12.04(Precise Pangolin), 该版本可以从http://releases.ubuntu.com/12.04/ 下载. ROS有很多的版本,Hydro不是最新的,但是稳定,书中使用的是这个版本.其他的版本,例如Indigo.另外,可能有些比较特殊的功能只在特定

https://www.ctolib.com/topics-133854.html sudo apt install libatlas-base-dev pip3 install tensorflow 然后就可以运行 python3,可以在任何你想用的平台上使用 TensorFlow,下面是简单的「hello world」的例子 # Python import tensorflow as tf tf.enable_eager_execution() hello = tf.constant(‘He

Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记 虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS 3.虚拟机配置:硬盘至少50G,由于整个工具链配置起来须要非常多空间,性能方面能够尽量往高配置. 4.虚拟环境搭建起来后,Ubuntu会弹出提示窗体询问是否升级软件,升级完后重新启动,约30分钟,取决于网络环境. 5.重新启动后,terminal运行下面:      $ sudo apt-get