博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用.其中以两种方式存储.一个是yaml文件,他存储了数据的元数据.一个是image file   他编码了地图的

一:基本知识: 1. 使用谷歌地图 API 的第一步就是要注册一个 API 密钥,需要注重一下两点: 1.假如使用 API 的页面还没有发布,只是在本地调试,可以不用密钥,随便用个字符串代替就可以了. 2.API 密钥只对网站目录或者域有效.对不同域的网页,需要用这些域分别注册不同的密钥 2.页面引用javascript文件<script src="http://ditu.google.com/maps?file=api&hl=zh-CN&v=2&key=abcde

卸载了mysql之后,mysql服务仍在,显示读取描述失败,错误代码2 用360软件管家,卸载mysql5.5,卸载了mysql之后,再依次删除 mysql的安装目录.c盘下的隐藏文件夹ProgramData里面的MySql文件夹. 然后cmd  -> regedit 再回车,进注册表里面,删除了里面的HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/ControlSet001/Control/MySQL,HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/ControlSet002/Cont

问题:使用adb pull命令从android系统中读取文件失败.显示:Permission denied   原因:是由于文件权限原因引起.       使用ls -l命令查看android系统中的文件权限为:     -rw-rw---- app_51   app_51     也就是说,该文件只有app_51用户以及app_51群组拥有读写权限,而adb shell的用户为shell,既不是app_51用户,也不在app_51群组中,所以没有权限读取这个文件.所以就出现了     Perm

在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备. 将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计. Android Phone: 安装APK:GPS2BT. 1. 2. 3. Ubuntu 14.04 LTS: 1. 安装蓝牙软件.bluez 安装好后,就可以将通过蓝牙将计算机和手机配对. 也可以让计算机通过手机蓝牙上网. 言归正传,添加GPS. 2. 添加

1.SQL Server(MSSQLSERVER)启动失败,提示“请求失败或服务未及时响应. --------------------------- SQL Server 配置管理器 --------------------------- 请求失败或服务未及时响应.有关详细信息,请参见事件日志或其他适用的错误日志. --------------------------- 确定 日志文件: 2014-11-19 10:46:53.84 spid10s     错误: 5123,严重性: 16,状态

用到FTP,本来一直用主动模式,可以最近老是读取目录失败,425 Can't open data connection 和 读取目录列表失败(搞了好久,一天) 问题解决 这个问题主要是由于使用Passive Mode模式造成的,解决这个问题很简单: 1.在ftp服务软件中设置指定端口地址范围,允许Passive Mode使用,指定端口范围, Serverports 不在这个范围里

U盘安装 Ubuntu Server 发生Failed to copy file from CD-ROM问题 使用UltraISO制作Ubuntu Server安装盘,在安装过程中出现[!!] Load installer components from CD警告,这一步应该是安装文件检查步骤,没有检测到完整镜像文件而提示警告. ubuntu社区里也有很多人安装server出现加载镜像文件问题如[!!] Detect and mount CD-ROM. 解决方法如下: 第一种方法——遇到类似加载

ylbtech-杂项-Map:高德地图 1.返回顶部 1. 开放分类:地图手机软件高德地图(Amap) 是国内一流的免费地图导航产品,也是基于位置的生活服务功能最全面.信息最丰富的手机地图,由国内最大的电子地图.导航和LBS服务解决方案提供商高德软件提供.公司2010年登陆美国纳斯达克全球精选市场(Nasdaq:AMAP).高德地图采用领先的技术为用户打造了最好用的“活地图”.高德拥有导航电子地图甲级测绘资质.测绘航空摄影甲级资质和互联网地图服务甲级测绘资质“三甲”资质,其优质的电子地图数据库成

安装的是sql server2016.原先一直用的好好的,直到有一天觉得电脑名称,嗯要改下.改完后,嗯,就忘了. 然后打开sql server,连接失败.一开始以为是sql server配置管理器中的服务给关了.然后把配置管理器服务全都打开了.结果...还是不行. 后来上百度搜啊搜的,终于找到一个网友分析的原因很详细(http://blog.csdn.net/qq_34760892/article/details/59073462),感谢这哥们. 想起来,自己把电脑的名称改了,那么sql ser

架设传奇时打开DBC数据库出错或读取DBC失败解决方法 DBC右键-属性-高级-管理员身份运行 即可

以下是执行的sql代码,只拿简单读取数据举例,其他详细的,请自行查看 reconfigure RECONFIGURE GO GO SELECT * FROM OPENROWSET('Microsoft.ACE.OLEDB.12.0','Excel 12.0;Database=C:\Users\beige\Desktop\sqltoexcel\Data.xlsx;hdr=yes;imex=1', ICD$) Go SELECT * FROM OPENROWSET('Microsoft.ACE.OL

前期解决方案中部分解决方法汇总:①安装Server时创建的ArcGIS Server Account (操作系统级别用户,默认用户名arcgis)对创建站点时新建的站点目录arcgisserver文件夹无足够权限,建议对该文件夹右键查看权限,对ArcGIS Server Account赋予最少读取权限. ②安装时需要关闭360等安全软件. ③安装时关闭防火墙. ④建议使用chrome浏览器,若使用IE,建议使用高版本,并将站点加入信任站点. ⑤是否之前有装过其他版本Server或ArcMap,若

转自:http://www.cnblogs.com/zerocc/p/3425431.html 昨天在测试一些权限今天早上来就发现SQL SERVER 登陆不上去,报错为: 用户登陆失败:消息 18456,级别 14,状态 1,服务器 XXX,第 1 行 .  用户 'XXX' 登录失败.我的服务和代理都是自动启动的,所以问题不在这了,由于是本地服务,也没有多个帐户,测试的时候Sa也被自己禁用了.有的用户就是部分库的只读权限,怎么办呢? 方法就是:把 sql 启动到单用户模式,然后用 sqlcm

再次敲机房,想參考曾经的物理模型,结果在附加数据库这一环节出现了点问题,以下总结一下. 1.附加数据库失败,错误5120 对于这样的错误,我在网上搜集了一下,主要有下面几种解决的方法: 方法一:将要附加的文件复制到SQL Server默认的Data文件夹,即C:\ProgramFiles\Microsoft SQL Server\MSSQL11.MSSQLSERVER\MSSQL\DATA,此时附加就会成功. 方法二:在登陆验证时,选择"Windows身份验证",而不是"SQ

调用作业---错误提示内容 该作业失败. 无法确定所有者 WIN-3TH1KNIT12D\Administrator (拥有作业 Database_Backup.step1)是否有服务器访问权限 (原因: 无法获取有关 Windows NT 组/用户 ] (错误 )). 产生原因: 之前有修改过操作系统的用户名或计算机名1.SQL Server代理  2.作业  3.选中对应作业,双击打开-常规-所有者-选择登录名,不管是否与当前名字一样,都重新选择一次,确定,就可以了. 4.若不存在当前用户名

vue Baidu Map 官网:https://dafrok.github.io/vue-baidu-map/#/zh/start/installation javascript 官网:http://lbsyun.baidu.com/jsdemo.htm#d0_1 实现功能: 搜索地点 点击地图获取到经纬度和地点信息 vue Baidu Map 安装: $ npm install vue-baidu-map --save 全局注册 全局注册将一次性引入百度地图组件库的所有组件. import

转自:http://www.mzwu.com/article.asp?id=3592 下午准备将服务器数据导一份到本地,连上服务器找数据库备份文件发现最后一次备份是7月1日,竟然十几天没生成新备份,查看作业历史记录,错误信息如下: 引用内容 该作业失败.  无法确定所有者 WIN-3TH1KNIT12D\Administrator (拥有作业 Database_Backup.step1)是否有服务器访问权限 (原因: 无法获取有关 Windows NT 组/用户 'WIN-3TH1KNIT12D

最近要在存储过程中读取xml中节点的值,然后进行sql操作: 要使用到的系统存储过程如下:sp_xml_preparedocument create procedure [dbo].[pro_Test_Readxml] @sData ntext as --XML 定义变量 并 解析赋值 declare @xmldata_id int exec sp_xml_preparedocument @xmldata_id output,@sData declare @sPage int --页码 )wit

转自:http://www.cnblogs.com/zerocc/p/3425431.html 昨天在测试一些权限今天早上来就发现SQL SERVER 登陆不上去,报错为: 用户登陆失败:消息 18456,级别 14,状态 1,服务器 XXX,第 1 行 .  用户 'XXX' 登录失败.我的服务和代理都是自动启动的,所以问题不在这了,由于是本地服务,也没有多个帐户,测试的时候Sa也被自己禁用了.有的用户就是部分库的只读权限,怎么办呢? 方法就是:把 sql 启动到单用户模式,然后用 sqlcm

好久没用SQL SERVER了.今天启动SQL,发现服务启动失败.报错例如以下:--错误发生 1069-(因为登录失败而无法启动服务.) .百度一下,解决方式例如以下: 请按下列步骤操作: 1.右键单击[我的电脑]管理,单击打开[服务和运用程序]中的[服务]. 2.右键单击SQL Server (MSSQLSERVER)服务属性,单击[登录]页签.单击选中"本地系统帐户",选中"同意服务于桌面交互",单击确定.启动服务就可以: 上面的方法经过測试,对我来说可行.如有