#!/usr/bin/env python import rospy import math from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter(rospy.SubscribeListener): def __init__(self, pose): self.pose = pose def peer_subscribe(self, topic

https://github.com/upsuper/blog/commit/0214fdd084c4adf2de2ed9912d644fb59ce13a1c +Title: [翻译] AST 模块:用 Python 修改 Python 代码+Date: 2012-03-03 16:47+Tags: PythonCategory: TechniqueSlug: static-modification-of-python-with-python-the-ast-moduleAuthor: Xido

4. python 修改字符串实例总结 我们知道python里面字符串是不可原处直接修改的,为了是原来的字符串修改过来,我们有一下方法: 1.分片和合并 >>> a='abcde'    >>> b='fghij'    >>> c=a[1:3]+b[2:5]+' end'    >>> c    'bchij end'    >>> 2.replace() >>> a='aaabbbcccddd'

pip升级:python -m pip install --upgrade pip https://www.cnblogs.com/andy9468/p/10319442.html 1.在命令中临时修改 pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pillow 2.永久修改镜像源 Linux下,修改 ~/.pip/pip.conf (没有就创建一个), 修改 index-url至tuna,内容如下: [global] inde

python 修改文件内容 一.修改原文件方式 1 def alter(file,old_str,new_str): 2 """ 3 替换文件中的字符串 4 :param file:文件名 5 :param old_str:就字符串 6 :param new_str:新字符串 7 :return: 8 """ 9 file_data = "" 10 with open(file, "r", encoding

目录 python 修改文件创建.修改.访问时间 方案一 方案二(无法修改文件创建时间) python 修改文件创建.修改.访问时间 突如其来想知道一下 python 如何修改文件的属性(创建.修改.访问时间),于是就去网上搜集了可行方案,也就有了这篇博客 方案一 参考博客:python修改任意文件的创建时间.修改时间.访问时间 from win32file import CreateFile, SetFileTime, GetFileTime, CloseHandle from win32fi

Python修改元组:元组中的元素值是不允许修改的,当创建好的时候就是固定不变的.所谓的修改其实是指创建一个新的元组,只是该元组可能是比原来的元组多一个元素或者少一个元素,然后使用新创建好的元组代替原来的元组进行某些操作. 将元组中的 'c' 改为 'd' 程序: # 将元组中的 'c' 改为 'd' tuple_1 = ('a','b','c',4,5,6,7) # c 的索引位置是 2 # 修改元组的值,可先将元组转换为列表类型,然后再转变为元组类型 lst = list(tuple_1)

1 概念: 分辨率,指的是图像或者显示屏在长和宽上各拥有的像素个数.比如一张照片分辨率为1920x1080,意思是这张照片是由横向1920个像素点和纵向1080个像素点构成,一共包含了1920x1080个像素点. dpi,是分辨率的表示单位之一.它是英文Dot Per Inch的缩写,意思是"每英寸的点数".上面我们说的1920x1080或者800x600,是没加度量单位的简写,如果写全度量单位,完整的分辨率写法应该是1920x1080dpi或者800x600dpi.dpi也表示每英寸

用 Python 修改微信(支付宝)运动步数,轻松 TOP1 项目意义 如果你想在支付宝蚂蚁森林收集很多能量种树,为环境绿化出一份力量,又或者是想每天称霸微信运动排行榜装逼,却不想出门走路,那么该python脚本可以帮你实现. 实现方法 手机安装第三方软件乐心健康,注册账号登录,将运动数据同步到微信和支付宝.用python脚本远程修改乐心健康当前登录账号的步数即可. 第一步:在手机上安装乐心健康app. 第二步:注册账号登录,并设置登录密码. 第三步:完成第三方同步,将运动数据同步到微信和支付宝

Pc电脑一般连网都是动态DHCP获取局域的IP地址,而且DNS服务器为自动获取地址.要修改DNS就要打开本地网络-本地连接- 属性- TCP/IP 手动修改DNS. 其实Python也可以通过WMI接口之间修改DNS服务器地址 WMI: 管理系统的核心;对于其他的Win32操作系统,WMI是一个有用的插件.WMI以CIMOM为基础,CIMOM即公共信息模型对象管理器(Common Information Model Object Manager),是一个描述操作系统构成单元的对象数据库,为MMC

需求: 当用户输入域名的时候,显示出来下面的记录 当用户需要输入添加纪录的时候,添加到你需要的那个域名下面 global log 127.0.0.1 local2 daemon maxconn 256 log 127.0.0.1 local2 info defaults log global mode http timeout connect 5000ms timeout client 50000ms timeout server 50000ms option dontlognull liste

Problem: Ever since I have installed Conda, ROS does not seem to work. And predictably it is because Conda has changed my Python environment. I run ROS Indigo on Ubuntu 14.04. Can someone guide on how can I use both on my machine? I am willing to mak

Python批量修改文件名 # -*- coding: cp936 -*- import os from nt import chdir path="./files/" fromstr="转换后" tostr="" for root,dirs,files in os.walk(path): for name in files: print name print root if fromstr in name: newname=name.repla

一.基于以下目的: 1.为了增加对Http协议理解能力,对QQ密保修改的请求进行了分析 2.为了锻炼python的编写能力 3.对web综合知识的理解 花了点时间写了这个脚本,下面介绍脚本的过程 二.分析环境 1.使用firefox,firefox比chrome的优点是,firefox的开发者工具中,网络模块中有编辑和重发功能,可以很快验证包是否正确 2.使用pycharm+python3.5,python网络库丰富,编写方便 3.python相关库 rsa== requests== tea==

与注册表操作相关的函数可以分为打开注册表.关闭注册表.读取项值.c添加项值.添加项,以及删除项等几类. 表1   Windows注册表基本项 项名 描述 HKEY_CLASSES_ROOT 是HKEY_LOCAL_MACHINE\Software 的子项,保存打开文件所对应的应用程序信息 HKEY_CURRENT_USER 是HKEY_USERS的子项,保存当前用户的配置信息 HKEY_LOCAL_MACHINE 保存计算机的配置信息,针对所有用户 HKEY_USERS 保存计算机上的所有以活动

把好的代码记录下来 方便以后学习 修改的函数参数装饰器 from functools import wraps import time import logging def warn(timeout): #timeout=[timeout] python 2.x def decorator(func): def wrapper(*args,**kargs): start = time.time() res = func(*args,**kargs) used = time.time()-star

原xml文件 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <catalog> <maxid>4</maxid> <login username="pytest" passwd='123456'>dasdas <caption>Python</caption> <item id="4"> <ca

ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify

在python的文件操作中,是没有办法对文件中具体某行或者某个位置的内容进行局部的修改的,如果需要对文件的某一行内容进行修改,可以先将文件中的所有的内容全部读取出来,再进行内容判断,是否是需要修改的内容,如果是就替换内容,并且将修改替换过的内容和没有修改的内容全部写入到新的文件中. # 打开旧文件 f = open('file_text.txt','r',encoding='utf-8') # 打开新文件 f_new = open('file_text_bak.txt','w',encoding

#!/usr/bin/env python import rospy import tf import time from tf.transformations import * from std_msgs.msg import String from geometry_msgs.msg import Pose from geometry_msgs.msg import Quaternion filenm="/opt/bp/tmp" tms= tp_x=0.0 tp_y=0.0 tp_

任务要求: 1.用户输入字符串 {"backend": "test.oldboy.org","record":{"server": "100.1.7.9","weight": 20,"maxconn": 30}} 2.在对应的backend下,添加一条新记录 backend不存在时,创建 3.删除一条记录 backend没有值时,删除 4.查询一个backend记录