ros rviz显示图片

2026-09-08

[实例]ROS使用OpenCV读取图像并发布图像消息在rviz中显示

思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

img只显示图片一部分或 css设置背景图片只显示图片指定区域

17:14 2016/3/22img只显示图片一部分或 css设置背景图片只显示图片指定区域 background-position: 100% 56%; 设置背景图片显示图片的哪个坐标区域,图片左上角为0,0或0%,0%,右下角为高度和宽度,或100%,100%. clip:rect(300px 100px 300px 0px); 设置显示图片的某个区域,分别是上右下左的顺序设置部分代码:<style type="text/css">img {position:abs

python将图片转换为Framebuffer裸数据格式(终端显示图片)

要在ubuntu终端显示图片或者在板子的LCD显示图片,Framebuffer是一个简单易用的接口,直接写入像素信息即可. 但普通的图片带有头部信息或者编码格式不同,直接送入Framebuffer是显示不出来的,需要扣出像素信息,并按照Framebuffer的RGBA顺序调整好,才能显示.所以现在的问题就是,如何获取framebuffer的信息,以及如何调整图片. 第一个问题,如何获取framebuffer的信息对于ubuntu,可以安装fbset 进行查看 sudo apt-get inst

Chrome 控制台新玩法-console显示图片以及为文字加样式

有兴趣的同学可以文章最后的代码复制贴到控制台玩玩. Go for Code 在正常模式下,一般只能向console 控制台输出简单的文字信息.但为了把信息输出得更优雅更便于阅读,除了cosole.log()方法外还可以调用 cosole.warn() 来输出警告信息,在控制台中出来的效果如下: 在输出信息前面会有一个带感叹号的黄色三角警告符号.似乎比一般的console信息要友好得多了.虽然图标是黄色的,但输出的文字仍然是黑色. 另外经常用到的是输出错误信息.可以通过调用console.erro

如何使用SOIL在VS2012的 C++环境下显示图片

先看下效果. 这是一个很无聊的功能....首先说下,我做这个功能的初衷并不是为了实现在控制台中显示图片...(这貌似很无聊) 而是因为自己想做用C做一个游戏:http://q.cnblogs.com/q/65778/ 当然,这是一个艰难而且漫长的过程,我决定只参考下别人的代码而不完全搬运,顺便练下手,因为自己是JAVA程序员,学C貌似有点难度. 我打算从画地图开始做起. 扯远了,开始吧. SOIL(Simple OpenGL Image Library) 顾名思义,简单的OpenGL图片库其实

Qt自适应大小显示图片，添加菜单

由于后面的图像处理需要UI,OpenCV自带也不怎么会,MFC实在懒得学的.听同学说Qt不错,就用Qt做UI了. 本文主要介绍三个内容:在Qt Creator中使用OpenCV2.Qt中自适应显示图片以及在Qt窗口中添加菜单 1.在Qt Creator中使用OpenCV2 一直使用 Visual Studio作为开发环境,OpenCV2在Visual Studio中也已经配置好了,而且Qt也有官方开发的Visual Studio的插件,所以就想着直接在Visual Studio中用OpenCV2

EmguCV控件Emgu.CV.UI.ImageBox及C# picturebox显示图片连续刷新出现闪烁问题

在上一篇里,EmguCV(OpenCV)实现高效显示汉字及叠加实现了视频叠加及显示,但存在问题,就是 Emgu.CV.UI.ImageBox及C# picturebox显示图片时都会出现闪烁,尤其是图片的下方部分. 初步怀疑是电脑处理不过来,i3-3220 3.3Ghz 在1080p下cpu占用30%左右,480p下占用10%左右.480p下无闪烁现象. 一次把视频显示窗口调小,观察很久未出现闪烁现象,于是怀疑是C# picturebox控件问题,Emgu.CV.UI.ImageBox也继承

显示图片的（自定义）吐司Toast

一般我们提示的时候都是直接提示文字的,其实Toast也可以显示图片常用方法 Toast.makeText(context,text,duration)这返回一个Toast对象 toast.setDureation(duration)设置持续时间 toast.setGravity(gravity,xOffest,yOffset)设置Toast的位置 toast.setText(s);设置内容 toast.show()显示内容 toast.setView(View v) 例子 1.只显示图片的To

python 读取并显示图片的两种方法

在 python 中除了用 opencv,也可以用 matplotlib 和 PIL 这两个库操作图片.本人偏爱 matpoltlib,因为它的语法更像 matlab. 一.matplotlib 1. 显示图片 import matplotlib.pyplot as plt # plt 用于显示图片 import matplotlib.image as mpimg # mpimg 用于读取图片 import numpy as np lena = mpimg.imread('lena.png')

【OpenCV练习】简单显示图片的代码

今天依照网上的教程尝试了一下最基本的图片显示. 首先想说一下编译时出现的问题,开始时在编译时会出现无法识别cvReleaseImage的情况,是因为没有在配置中包含相应的core的库文件. 加进去就解决这个问题了. 另一个问题是在编译通过以后提示程序拒绝访问,经网上查找好像和英雄联盟有关..貌似是LOL关闭了什么调试功能,总之重启一下电脑就好了. 最后放上相应代码: #include <iostream> //#include <opencv/cv.h> //#include &l

【C++自绘控件】如何用GDI+来显示图片

在我们制作一个应用软件的时候往往需要在窗口或控件中添加背景图.而图片不仅有BMP格式的,还有JPEG.PNG.TIFF.GIF等其它的格式.那么如何用jpg格式的图片来当背景呢? 这里用到了GDI+,顾名思义,其实GDI+是对GDI的优化,在GDI的甚础上添加了其它的许多功能,其中就包括“多种图像格式的支持”. 下面且看在MFC中是如何用GDI+来显示图片的. ====================================================================

如何在启用SharePoint浏览器功能的InfoPath 表单中添加托管代码以动态地加载并显示图片

InfoPath 的浏览器表单不支持加载并显示图片,当然在模板中可以插入图片,但是如果想显示数据库的一幅图片,或是动态加载一张图片就无能为力了. 基实这个问题可以通过在浏览器表单中使用: "格式文本框(Rich TextBox) + 托管代码" 来解决,通过对格式式文框的innerHTML赋HTML标记,来插入一组<img></img>标记从而来显示图片,在插入HTML代码时,必须要以如下内容开始: <html xmlns=\"http://ww

[Android]异步加载图片，内存缓存，文件缓存，imageview显示图片时增加淡入淡出动画

以下内容为原创,欢迎转载,转载请注明来自天天博客:http://www.cnblogs.com/tiantianbyconan/p/3574131.html 这个可以实现ImageView异步加载图片,内存缓存,文件缓存,imageview显示图片时增加淡入淡出动画. github地址:https://github.com/wangjiegulu/ImageLoaderSample 解决了: 1. listview加载oom问题 2. listview加载时卡顿的现象 3. listview

小技巧，如何在Label中显示图片

这个需求其实是有的,比如QQ聊天界面里面发送的信息,可以用label来显示文字(也可以用button显示),但是有时候用户可能会发送图片.如果能让Label遇到文字就显示文字,遇到图片就显示图片就好了.可能有的人会说用Quartz2D,直接在Label的drawinrect 里面用上下文画上去.但这感觉太刻意去弄了,而且比较麻烦. 如果你不是在董铂然博客园看到本文,请点击查看原文推荐一种用Label系统的属性来做. UIImage *image = [UIImage imageNamed:@"

iOS开发小技巧--即时通讯项目:使用富文本在UILabel中显示图片和文字;使用富文本占位显示图片

Label借助富文本显示图片 1.即时通讯项目中语音消息UI的实现,样式如图: 借助富文本在UILabel中显示图片和文字 // 1.创建一个可变的富文本 NSMutableAttributedString *voiceAttr = [[NSMutableAttributedString alloc] init]; if ([self.reuseIdentifier isEqualToString:@"receiveCell"]) { // 接收方的label:图片 + 时间 // 2

让dwz 在td里显示图片

让dwz 在td里显示图片 <!@{foreach from = $list item = element}@> <tr target="gid" rel="<!@{$element.id}@>" > <td><!@{$element.id}@></td> <td><!@{$element.name}@></td> <td><!@{$elem

C#MVC使用二进制流显示图片

关于显示图片的最好方法当然是img 的src直接指向地址,简单实用.但是有时候也会使用到使用图片流显示图片的方法.实现也比较简单(在C# mvc中,java的不了解).具体如下: 1.前台cshtml部分添加img 标签,其地址指向后台的返回图片流的方法. <img src="@Url.Action("ShowImage","ShowImgFromImgByte",new { id="5"})" /><sp

QlikView TEXT控件固定显示图片

QlikView 的Text控件不仅可以用来展示文本也可以用来展示图片. 数据表 2个列,一个是关联字段(Country),另外一个保存图片物理路径. TEXT控件固定显示图片 ,编辑控件表达式 ='qmem://Country/' & Only(Country) qmen 表示在Sheet上面直接显示图片,Country表示关联字段, Only 表示仅仅管理字段,即可实现图片谁数据变化而改变

C# WPF 显示图片和视频显示 EmuguCv、AForge.Net测试（续）

介绍本文是接着上文<C# WPF 显示图片和视频显示 EmuguCv.AForge.Net测试>写的,建议先看下上文,因为有些代码还需要了解. 增添接着上文的代码,我们可以在事件处理方法videoSource_NewFrame 里面加一些对每帧图片的处理 . private void videoSource_NewFrame(object sender, NewFrameEventArgs eventArgs) { //eventArgs.Frame.Save(stream, System

android tablelayout 显示图片

当在tablelayout中显示图片时,设置imageView为固定大小时,会出现divide by zero 错误将LayoutParams 改为 TableRow.LayoutParams即可 TableRow.LayoutParams params = new TableRow.LayoutParams(50, 50);//50 x 50 TableRow row = new TableRow(activity); ImageView imgView = new ImageView(ac

word 无法显示图片问题解决

1 打开Word文档,点击“Office按钮”→“Word选项”. 2 在打开的“Word选项”对话框中,点击左侧的“高级”选项卡,在右侧找到“显示文档内容”栏目,取消勾选“显示图片框”.

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