1.msg和srv究竟有什么区别?? msg只是单向的发送和接受. srv包含两个部分:请求和响应. 2.msg和srv简介 msg:msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件.它们用于为不同语言(c++或者python等)的消息生成源代码. srv:srv文件用来描述服务.它由两部分组成:请求(request)和响应(response). msg文件存储在包的msg目录中,而srv文件存储在srv目录中. msg和srv文件的定义格式: msg只是简单的文本文件,每行有一个字段类型和字段名称

起因 有一批邮件(700+),全是 .msg 文件,是同群发邮件产生的退信,这些退信需要作分析,得出退信产生的原因. 解决方法 在网上搜了一下发现 .msg文件有其自己的格式,MS提供了格式说明,自己实现也可以,不过没有那么多时间 最后在codeproject.com搜到了一篇文件,在此感谢作者. 下载后运行例子,可以很好的解析.msg文件. 其中有用的是两个 C#文件,放在自己的工程中使用即可. 具体使用方法看例子就行,很简单. 下载地址: http://www.codeproject.com

4.2 ROS节点运行管理launch文件 关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了,在第一章内容中,就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,要启动多个窗口,分别启动 roscore.乌龟界面节点.键盘控制节点.如果每次都调用 rosrun 逐一启动,显然效率低下,如何优化? 采用的优化策略便是使用roslaunch 命令集合 launch 文件启动管理节点,并且在后续教程中,也多次使用到了 launch 文件. 概念 launc

由于样式需要不能直接用file,只能用文本框+按钮 <form class="form-horizontal form-bordered form-row-strippe" enctype="multipart/form-data" method="post" name="fileinfo" id="fileinfo" data-toggle="validator"> <

循环访问目录树 参考: http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/bb513869.aspx 循环访问目录树”的意思是在指定的根文件夹下,访问每个嵌套子目录中任意深度的所有文件.不必打开每一个文件,只检索string 形式的文件名或子目录名,或者可以检索 System.IO.FileInfo 或 System.IO.DirectoryInfo 对象形式的其他信息. 如果确信拥有指定根目录下所有目录的访问权限,则您可以使用 System.IO.SearchOp

之前做项目的时候要用到上传文件的功能,现在我总结一下,上传文件和删除文件的代码,在以后的使用的过程中也更方便查找. [HttpPost] public ActionResult EditUser() { var userDal = new UserDal(); const string savePath = "/Images/Avatar/"; const string saveUrl = "/Images/Avatar/"; const string fileTy

     大文件拷贝(文件流的使用).文件编码 首先说一下大文件拷贝和文件流,因为计算机的内存资源是有限的,面对几个G甚至更大的文件,需要通过程序来完成拷贝,就需要用到文件流(因为我们无法做到把文件一次性加载到内存中:事实上,内存也不允许这么干),所以在C#中出现了内存流这个东西.先看下面的内容,File类中的常用读取文件方法会将文件内容一次性全部加载到内存中: string sPath = @"C:\Users\Chens-PC\Desktop\Nginx.txt"; //File类

获取.改变当前文件夹: 原型为: #include <unistd.h>   //头文件 char *getcwd(char *buf, size_t size); //获取当前文件夹.相当于pwd命令 int chdir(const char *path); //改动当前文件夹.即切换文件夹.相当于cd命令 当中getcwd()函数:将当前的工作文件夹绝对路径拷贝到參数buf所指的内存空间,參数size为buf的空间大小. 在调用此函数时,buf所指的内存空间要足够大,若工作文件夹绝对路径的

1.安装vue-cli 参考地址:https://github.com/vuejs/vue-cli 如果不使用严格语法需要在后三项打no:(加了挺头疼的,老是报错,但是对自己的代码规范性也是有很大的帮助的) 2.swiper下载示例代码 参考地址:http://www.swiper.com.cn/usage/index.html 一:单个组件使用: 3.在刚下载好的vue-cli里的helloworld.vue进行代码编写.    3.1html部分: <template> <div c

tornado上传大文件问题解决方法 tornado默认上传限制为低于100M,但是由于需要上传大文件需求,网上很多说是用nginx,但我懒,同时不想在搞一个服务了. 解决方法: server = HTTPServer(application, max_buffer_size=, max_body_size=) server.bind(options.port) server.start() # Forks multiple sub-process tornado.ioloop.IOLoop.c

活不多说,直接上代码 单文件上传 1.HTML <blockquote class="layui-elem-quote layui-quote-nm" style="margin-top: 10px;"> <div id="uploadQRcode" class="layui-upload"> <button type="button" class="layui-bt

ru //实行文件操作 //文件写入 //1.加载文件操作,fs模块 var fs = require('fs'); //2.实现文件写入操作 var msg='Hello world'; //调用fs.writeFile() 进行文件写入 fs.writeFile('./hello.text',msg,'utf8',function(err){ //如果err=null,表示文件使用成功,否则,表示希尔文件失败 if(err) console.log('写文件出错了,错误是:'+err); e

vue引入swiper  vue使用swiper  vue脚手架使用swiper /引入js文件/引入css文件 ----------------------------------------------------------                   转载文章请注明出处!                ---------------------------------------------------------- 如果只是要使用轮播效果的话可以参考下一些vue组件:比如这篇文

此Bug的解决方案请见:https://www.cnblogs.com/xiandedanteng/p/12205422.html logback是log4j的后继者,作者也是同一人,但其中的bug不可不知. 其中一个bug就是:当设定FileNamePattern为${LOG_HOME}/XXXX.%d{yyyy-MM-dd}.log后,如果有线程不断写log,即使过了零点,文件也不会更换到以新日期命名的新文件,而还是会在昨天命名的文件中不断写入.即使有新线程在零点之后启动写log,内容依旧会

前面[UWP开发之Mvvmlight实践五:SuspensionManager中断挂起以及复原处理]章节已经提到过Template10,为了认识MvvmLight的区别特做了此实例. 原代码地址:https://github.com/NewBLife/UWP/tree/master/MvvmDemo/FileOperationDemo 应用主要功能: 本地任何文件多项选择添加 照相机图片添加 显示添加文件(.jpg.png.pdf.xls等)的缩略图 列表文件删除 默认程序显示添加后的文件 应用

前几天,领导让我找一下老系统(Java)里getRemoteUser方法都哪个文件用了,package是什么,方法被调用了多少次,当时因为着急,所以,直接人工找的,但是以后要是再出现,人工找就太讨厌了,毕竟程序员以懒著称,因此,写了一个小工具进行查询. 一.效果图 从图中不难看出,现在的功能只能查询两类文件java和cs,毕竟是针对我们用的,如果想扩展的话,也是没有问题的,毕竟方法是通用的. 最终得到的是一个excel 二.开发过程 1.首先建一个实体类 实体类里面包含包名.文件名和使用次数 c

import java.io.BufferedReader; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; im

在项目开发过程中,有时会需要用到调用第三方程序实现本系统的某一些功能,例如本文中需要使用到的swftools插件,那么如何在程序中使用这个插件,并且该插件是如何将PDF文件转化为SWF文件的呢?接下来就会做一个简单的介绍. 在.NET平台中,对C#提供了一个操作对本地和远程的访问进程,使能够启动和停止系统进程.这个类就是System.Diagnostics.Process,我们首先来了解一下该类. 一.解析System.Diagnostics.Process类 在C#中使用Process类可以提

今天在测试时遇到了需要将大量整理好的Excel数据转换为plist文件的情况.百度了一下教程,发现虽然别人也遇到过类似的情况,但是有些讲的还是不够细致.所以做如下整理.   百度到的内容中有使用MesaSQLite的情况,由于没有走通,在这里暂时不提.   实际处理过程如下:   1.转化excel文件到记事本文件.复制粘贴出来即可,这部分的操作我是在windows下进行的,使用的是excel跟notepad++.使用默认操作也导致后面遇到了一些问题.   2.直接将转化后的记事本文件拖入Xco

使用java统计某文件夹下所有文件的行数 经理突然交代一个任务:要求统计某个文件夹下所有文件的行数.在网上查了一个多小时没有解决.后来心里不爽就决定自己写一个java类用来统计文件的行数,于是花了两个小时将代码写出(可见我的java功底还是挺烂的).虽然有很多有待改进的地方,依然有纪念意义. 本java类的核心是通过BufferedReader类的readLine()方法,间接的统计行数:通过递归遍历文件. 这个类只是写来完成任务的.结果不是很严谨,许多情况并没考虑到:比如判断想读取某一类文件怎

# 查看当前目录下的文件数量(不包含子目录中的文件) ls -l|grep "^-"| wc -l # 查看当前目录下的文件数量(包含子目录中的文件) 注意:R,代表子目录 ls -lR|grep "^-"| wc -l # 查看当前目录下的文件夹目录个数(不包含子目录中的目录),同上述理,如果需要查看子目录的,加上R ls -l|grep "^d"| wc -l # 查询当前路径下的指定前缀名的目录下的所有文件数量# 例如:统计所有以“2016