一个功能包可以被认为是ROS2代码的容器.如果希望能够管理代码或与他人共享代码,那么需要将其组织在一个包中.通过包,可以发布ROS2工作,并允许其他人轻松地构建和使用它. 在ROS2中,创建功能包使用ament作为其构建系统,colcon作为其编译工具.可以使用CMake或Python来创建包,都是官方支持的,不过也存在其他构建类型,本文仅针对CMake,即采用C++编写程序进行讨论. 1.什么组成了ROS2功能包 ROS2 CMake包的最低要求内容为: package.xml包含关于包的元信

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

一.创建一个Catkin工作空间 步骤一:构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后,设置好环境变量:$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash.然后即可创建一个catkin工作空间. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 即在终端命令行创建一个Catkin工作空间的步骤为: 创建catkin工

使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包 参考网址: qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9 tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials 对于kinetic,需要自行编译并使用.jade及之前版本都可以直接安装. ~/catkin_ws/src$ catkin_create_

为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp std_msgs 包含了常见的消息类型,表示基本数据类型和其他的基本的消息构造,如多维数组. rospy 一个ROS的纯Python客户端库. roscpp 使用c++实现ROS的各种功能. 如果所有步骤正确执行,显示结果

http://www.cnblogs.com/chiniao/archive/2009/12/23/1630595.html  (转载) Microsoft Integration Services 是一个可以生成高性能数据集成解决方案(包括为数据仓库提取.转换和加载 (ETL) 包)的平台. Integration Services 包括用于生成和调式包的图形工具和向导:用于执行工作流函数(如 FTP 操作).执行 SQL 语句以及发送电子邮件的任务:用于提取和加载数据的数据源和目标:用于清除

大纲 创建自己的composer库 提交到指定平台 测试安装自己的库 设置composer平台自动更新 如何方便测试自己开发的库 开始动手 创建自己的composer库 个人博客后台有一部分是关于统计的,通过UA获取浏览器,设备,操作系统.本人封装了一个库,放在github上,源码地址:https://github.com/apanly/browser-detector,任何一个文件夹只有有个composer.json文件,就可以作为一个库或者项目的,大家可以自行在github新建自己的项目 b

在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包 下面依次列出,排名不分先后: 1  Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation 2  ROS-Industrial https://github.com/ros-industrial 3  ROS Perception: where standard perception stuff is maintained https://github.com/ros-perceptio

转载--https://www.analyticsvidhya.com/blog/2017/03/create-packages-r-cran-github/ 什么是 R 包?我开始创建 R 包的原因是?创建包的好处和挑战必要条件开始创建你的第一个包发布包向CRAN 做贡献后的体验附加提示Additional resources 1. 什么是 R 包? R 包就是一个可重复使用的 R 函数,附带有关如何使用的标准.简要说明文档.有时,包还附带简单的数据. 直至今日,CRAN 上有 10000多个

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包. 它还具有使用图像处理提取边界点.基于图像的边界检测等功能. 适用版本:indigo.jade.kinetic.lunar. 注意事项:官网文档非常详细,通常不会遇到任何问题. 但是如果使用非官方默认功能包,可能需要源码配置一些依赖. 例如ros kinetic+gazebo 8,使用时可能遇到如下问题: ---- relaybot@relaybot-desktop:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-k

原文地址 https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/articles/core/deploying/creating-nuget-packages 内容 对于 .NET Core 1.0,所有库都应以 NuGet 包方式发布. 实际上,这是所有 .NET 标准库的发布和使用方式. 可以使用 dotnet pack 命令轻松实现此操作. 假设你刚编写了一个很棒的新库,并想通过 NuGet 发布. 你就可以使用跨平台工具创建一个 NuGet 包,完全照做就行!

两者区别:*.jar: 只包含了class文件与清单文件 ,不包含资源文件,如图片等所有res中的文件.*.aar: 包含所有资源 ,class以及res资源文件全部包含 一.创建aar包1.创建一个android library2.获取aar包,在lib项目下build/outpus/aar/lib.aar 如图:1)创建lib module,并填写相关信息 2)在对应目录获取aar文件 二.引用关联1.导入一个aar(类似创建module步骤)2.引用aar文件 如图:1.导入一个aar 2

1. 使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时,在创建程序包后出现错误. 按照提示执行之后,出现以下错误. 搜寻度娘,几经波折后,终于解决.解决过程如下: 首先删除默认文件20-default.list.ctrl+Alt+T打开一个终端,输入以下代码. rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/-default.list 初始化 sudo rosdep init 再更新 rosdep update 执行之后,显示连接时间超时,说明软件源出了问题.

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub           :https://github.com/ ExBot             :http://blog.exbot.net/ ROSwiki        :http://www.roswiki.com/ ROSClub      :http://www.rosclub.cn/ OS

首先,增强功能包VBoxLinuxAdditions有什么作用呢?请看: (1)实现客户机和主机间的鼠标切换. (2)与主机实现文件共享. (3)自动调整客户机分辨率. (4)与主机共享剪贴板的内容. [备注]1 版本如下:VirtualBox-5.2.12-122591-Win 和CentOS-7-x86_64-DVD-1804 2 建议在安装前,先试一下以上的功能在没有安装VBoxLinuxAdditions前能不能实现. 3 欢迎转载,但请注明原处. 下文为安装过程: 1.安装前需要的环境

Microsoft® SQL Server® 2012 功能包 http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=29065 Microsoft® SQL Server® 2012 SP1 功能包 http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=35580

创建NuGet包 在创建一个NuGet包之前我们应该先创建一个以.nuspec为后缀的xml清单文件,这个清单文件描述了包的内容,在安装NuGet包的过程中这个清单文件扮演者很重要的角色.实际上它的作用就像app.config一样,并且是不可或缺的一部分,因此在了解如何创建一个NuGet包之前很有必要了解一下什么是nuspec清单文件. 什么是.nuspec清单文件 nuspec文件是一个xml格式的清单文件,它用于描述包的内容和驱动包的生成过程.下面是一个典型的nuspec文件定义: <?xm