ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde

节点是通过ROS Graph进行通信的可执行进程.在本文中,节点将通过话题以字符串消息的形式相互传递信息.这里使用的例子是一个简单的"talker"和"listener"系统,一个节点发布数据,另一个节点订阅话题,以便接收该数据. 这些示例中使用的代码可以在这里找到. 1.创建一个功能 在上一节的基础上,即拥有dev_ws功能包的前提下,执行以下命令: cd dev_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_cmake cp

基于ros2 dashing的建图导航探索 1. 环境准备 安装ros2 dashing, 参考链接: https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/ 安装gazebo $ sudo apt remove gazebo11 libgazebo11-dev $ sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev $ sudo apt install ros-dashin

本系列用来记录ROS2的学习过程,有错误或者不合理的地方请大家指正.由于博主具有ROS1的学习经历,会添加一些与ROS1的一些对比,当然这对于ROS2本身的学习内容没有丝毫影响,欢迎大家积极与我在评论区交流.如果给您带来帮助,希望能给点个关注,以后还会陆续更新有关机器人的内容,点个关注不迷路~欢迎大家一起交流学习. 目录 1.为什么选择ROS2? 2. ROS2 的架构 3.ROS2的内部架构: 4.ROS2中的QoS 1.为什么选择ROS2? 由于ROS1基于TCP/IP通信机制,这就导致了R

目录 1.source一下setup文件 2.自动source 3.自动进入工作区(不常用) 4.检查环境变量是否设置成功 5.总结 ROS2依赖于使用shell(终端)环境组合工作空间的概念.工作空间也就是'workspace'是一个ROS术语指的是系统上使用ROS2进行开发的位置,也就是编写代码的地方.ROS2系统的安装目录称为'underlay',自己创建的工作空间称为'overlay'.我们可以通过source不同空间的环境变量脚本来更换所使用的workspace,包括ROS2的版本.在

workspace(工作空间)是包含ROS2 packages(包)的文件夹.在使用ROS 2之前,有必要在终端中source一下ROS 2的安装工作区,这样就可以在该终端中使用ROS 2的软件包. 还可以source一个"overlay"(一个次级工作区,在这里可以添加新的包,而不会干扰正在扩展的现有ROS 2工作区),或者"underlay".underlay必须包含overlay中所有包的依赖关系.overlay中的包将覆盖underlay中的包,也可以有多个

当节点使用服务进行通信时,发送数据请求的节点称为客户节点,响应请求的节点称为服务节点.请求和响应的结构由.srv文件决定. 本文的例子是一个简单的整数加法系统:一个节点请求两个整数的和,另一个节点响应结果. 1.创建功能包 在开始之前,确保ROS2的环境变量正确配置. 其次,包应该在src目录下,不是在工作空间的根目录下.所以,导航到dev_ws下,并创建一个新的包: ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_srvcli --dependenci

ubuntu  选择Hong Kong 源 1. ROS1安装 添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb [arch=amd64] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list

Delphi7用了很久一直都没问题,同一个工程文件昨天编译时mod32还不会报毒,今天重新编译时,生成的exe突然nod32报毒. 提示: “Project1.exe Win32/Induc.A 病毒 的变种 已删除 - 已隔离 NT AUTHORITY\SYSTEM 在应用程序新建的文件上发生事件: C:\Program Files\Delphi7SE\Bin\delphi32.exe.” 查阅 Win32/Induc.A : 8月20日更新nod32官方病毒解释 Win32/Induc.A.

Flex编译程序出现 Could not find compiled resource bundle 'SharedResources' for locale 'en_US'. 而且静态类居然为null,大家知道静态类是不需要显式初始化的 最后查了一通,发现这里 https://geonet.esri.com/thread/68125 按贴子里说的,在项目的附加编译参数里加上这个就好了 -locale -source-path=locale/{locale} -keep-all-type-sel

  最近在编写的一个Apache  kafka 的C/C++客户端,,在看他写的 example中,他的编译是用librdkafka++.a和librdkafka.a    静态库编译的,,,而我们这边要求使用动态库方法编译,,,所以简单了解一下,静态库编译的动态库编译的区别,下边是一个网上搜的一篇文章,到最后有一点简单介绍! [转]在Linux下如何使用GCC编译程序.简单生成 静态库及动态库.   本文适用于Linux下开发初学者.本文初步讲解在Linux下如何使用GCC编译程序.简单生成静

转载:http://blog.csdn.net/zm2714/article/details/7924280 上一篇:ROS2.9.27架设网吧软路由实战篇之连通网络,主要讲述了网吧架设软路由ROS2.9.27的基本配置,目的就是使网吧能顺利连接外网.没有涉及到更丰富的其它功能和网络安全等方面,本章主要讲述在网吧中架设WEB服务器为例,引出ROS2.9.27的端口映射和回流.部分内容要以上一章为基础,在此特意注明. 网吧内网中有一台机器做为WEB服务器和FTP服务器,因此需要在ROS2.9.27

网上的解释是:“ you need to add -lstdc++, or use 'g++' rather than 'gcc' as your driver program.”,也就是说如果想要使用g++编译程序的话,那么链接时需要添加“-Istdc++”. 我试了一下 , 在链接时加上"-Istdc++",就没有问题了. 关于g++,让我想起了,在ubuntu下一开始安装完code::blocks的时候,提示需要安装g++.原来code::blocks内置编译器使用的是g++,但

众所周知,Gcc编译的原始程序一般很大,其实有几种方法能大大减小目标代码的体积,一般有以下几种方法. 基本知识来源:http://www.mingw.org/wiki/Large_executables 1.禁用调试信息 Release编译时不要加上-g开关. 2.使用-Os编译程序. 不要使用-funroll-loops等可以加速程序执行但是会大大增加目标代码体积的开关. 3.编译后的程序使用strip去除符号和偏移(限于可执行程序和共享库,其他易出问题). 4.如果你不需要RTTI,编译时加

MFC编译程序,缺少MFC动态链接库的解决 问题:VS2010 c++编写的程序在别人的机子运行不了,缺少mfc100u.dll xxx100d.dll等的解决方法 解决方法: 1.将这些dll打包,和应用程序一起发布; 2.采用MFC静态编译; 附1:VS2010中静态编译设置方法 使用VS2010编译的程序在windows xp中运行时 经常会出现找不到 相关的DLL文件,我们可以使用静态编译的方法把这些运 行依赖文件打包到*.exe中来,以减少对环境的依赖. 一般可以配置一下两项: 1.项

转载自:RedHat https://access.redhat.com/documentation/zh-CN/Red_Hat_Enterprise_Linux/7/html/7.0_Release_Notes/index.html本文地址:https://linux.cn/article-3391-1.html Red Hat Enterprise Linux 7.0 是 Red Hat 的下一代操作系统完整套件,旨在用于关键任务企业级计算以及顶级企业级软件和硬件零售商认证. GCC 工具链

  原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://co63oc.blog.51cto.com/904636/504469 windows下用vs2008和boost结合编译程序vc6.0和boost结合出现很多错误 使用asio子库中一个http server的示例程序,代码在libs\asio\example\http\server目录下. 1. 下载boost源文件http://sourceforge.net/proje

在Windows Vista. Windows7以上Windows系统中可以支持大图标显示了,但是Delphi编译出来的程序却只能显示32x32的图标,这使Delphi编译的程序看起来很不专业.下面就把Delphi编译大图标程序的方法分享一下. 要想使用大图标编译,首先要准备一个256x256的图标图片. 使用图标编辑软件,如IconWorkshop打开你的 ico文件,新建一个256x256的真彩色图标,将你的图片文件导入到该图标中.保存图标后,将图标文件拷贝到你的工程目录下,假设为maini

VS2012 编译程序时报无法载入PDB文件错误解决方式 "ConsoleApplication1.exe"(Win32): 已载入"C:\Users\hp\Documents\Visual Studio 2012\Projects\ConsoleApplication1\Debug\ConsoleApplication1.exe".已载入符号. "ConsoleApplication1.exe"(Win32): 已载入"C:\Wind

分享一个不错的介绍ROS2和Gazebo的视频讲座. Gazebo中的云彩飘动起来了!!!! 超清视频分享网址:    http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMzY0NzUwOA 源码和重要资料网址:https://github.com/CppCon/CppCon2015 内容非常详尽. 讲座内容: ---- ---- CppCon 2015 Presentation Materials https://github.com/CppCon/CppCon2015 is