bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被

如何下载rpm包到本地 设置yum安装时,保留rpm包. 1.编辑 /etc/yum.conf 将keepcache的值设置为1; 这样就可以将yum安装时的rpm包保存在 /var/cache/yum下面 2.或者使用yum-plugin-downloadonly插件, sudo yum install yum-plugin-downloadonly 用法:sudo yum install ceph-0.87.1-0.el7.centos.x86_64.rpm --downloadonly -

一个功能包可以被认为是ROS2代码的容器.如果希望能够管理代码或与他人共享代码,那么需要将其组织在一个包中.通过包,可以发布ROS2工作,并允许其他人轻松地构建和使用它. 在ROS2中,创建功能包使用ament作为其构建系统,colcon作为其编译工具.可以使用CMake或Python来创建包,都是官方支持的,不过也存在其他构建类型,本文仅针对CMake,即采用C++编写程序进行讨论. 1.什么组成了ROS2功能包 ROS2 CMake包的最低要求内容为: package.xml包含关于包的元信

安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹.默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository. 在intellij中创建maven项目时,添加 selenium 依赖包时下载不到远程依赖包报错,需要手动添加jar包到本地仓库 推荐几个好的 Maven 常用仓库网址:http://mvnrepository.com/http://search.maven.org/http://repository.sonatype.org/content/groups/publ

          在使用Maven的过程中,经常碰到有些jar包在中央仓库没有的情况.如果公司有私服,那么就把jar包安装到私服上.如果没有私服,那就把jar包安装到本地Maven仓库.今天介绍2种安装jar包到本地Maven仓库的方法,下面进入正题. 一.使用Maven命令安装jar包         前提:在windows操作系统中配置好了Maven的环境变量,怎么配置请自己百度,这里不介绍,可参考https://jingyan.baidu.com/article/cb5d61050b8e

安装版的maven,没有mvn命令,需要先设置环境变量,添加%MAVEN_HOME% =D:\apache-maven-3.3.9path 中添加 %MAVEN_HOME%/bin即可 安装下载好的jar包到本地使用 mvn install:install-file -Dfile=E:\CREATE\download\mybatis-plus-2.3.1.1.jar -DgroupId=com.baomidou -DartifactId=mybatis-plus -Dversion=2.3.1.

我们都知道使用maven管理jar包的时候,我们需要到远程仓库下载相关的jar包到本地仓库,但是如果远程仓库没有这个jar包呢?这时候我们就需要手动将jar包添加到本地仓库. 起因是我想用百度的富文本编辑器umeditor,它有一个jar包,ueditor-mini.jar,如果不是maven项目,我们只需要将这个jar包放入到项目的lib目录下就好,但我的项目是maven项目,所以需要从本地仓库去取,所以我们需要手动将这个jar包放入本地仓库. 1.先下载到这个jar包 这个就不多说了,假设我

maven 整合支付宝,导入alipay-sdk-java包到本地仓库   1.环境变量添加: MAVEN_HOME:(maven位置) M2_HOME:(maven位置) PATH:%M2_HOME%\bin (验证maven是否配置成功cmd-->maven -version) 2.安装sdk到本地仓库 将alipay-sdk-java20170307171631.jar放在e:下,cmd进入e:输入下面的命令: mvn install:install-file -DgroupId=com.

参考文章: http://www.cnblogs.com/luotaoyeah/p/3791966.html ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 参考文章介绍的非常详尽,自己写下来这个,只是以做笔记的形式走一走

配置Jar包及相关依赖Jar包的本地存放路径 用 maven2 ,pom.xml中设置了依赖,会帮你下载所有依赖的.jar到 M2_REPO 指向的目录. M2_REPO是一个用来定义 maven 2仓库在硬盘中的存储位置,windows默认是C:\Users\机器名\.m2\repository.按道理安装了m2eclipse插件就会在eclipse有了相应的设置. 如果没有安装m2eclipse插件,eclipse打开maven工程,可能就会报Unbound classpath variab

从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件,如下: export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view)/test.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" t

1.下载maven安装包,解压,解压目录如下: 2.配置M2_HOME变量为上一步的路径: 3.配置PATH变量,添加%M2_HOME%\bin;  查看是否配置成功 mvn -v : 4.安装jar包到本地仓库 : mvn install:install-file -Dfile=G:\download\sougoupinyin\netty-all-5.0.0.Alpha1.jar -DgroupId=io.netty -DartifactId=netty-all -Dversion=5.0.0

在开发过程中有时会用到maven仓库里没有的jar包或者本地的jar包,这时没办法通过pom直接引入,那么该怎么解决呢 一般有两种方法 第一种是将本地jar包安装在本地maven库 第二种是将本地jar包放入项目目录中 这篇文章主要讲第二种方式,这又分两种情况,一种是打包jar包,第二种是打包war包 jar包 先看看jar包的结构   用压缩工具打开一个jar包   打包后jar包的路径在BOOT-INF\lib目录下 在项目目录中创建个文件夹用来存放jar包   pom文件中加入如下内容 <

1.搭建Maven私服背景 公司还是按捺不住,要搭建一个自己的Maven本地仓库,可以让开发人员down架包,从内网还是快很多. 这样公司的maven本地仓库就是 开发人员自己电脑上的maven仓库  和    Maven远程仓库  之间的一个缓冲仓库. 那要构建一个maven私服,需要用到Maven仓库管理软件,关于Apache Archiva,Artifactory,Sonatype Nexus的区别,有下面这些的参考对比: http://blog.sina.com.cn/s/blog_72

maven导入sqlserver驱动jar包依赖包到本地仓库 maven项目使用sqlserver的依赖,先下载一个sqlserver的驱动,网址:https://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=11774 然后解压找到sqljdbc42.jar  我用的jre8/sqljdbc42.jar 然后打开cmd.exe,到sqljdbc42.jar 所在的目录,执行这样一段命令:mvn install:install-fil

Maven 安装 JAR 包到本地仓库的命令是: mvn install:install-file -Dfile=jar包的位置 -DgroupId=上面的groupId -DartifactId=上面的artifactId -Dversion=上面的version -Dpackaging=jar 原则上Maven的设计是不需要这么做的,因为pom.xml中依赖的jar包会自动实现从中央仓库下载到本地仓库. 但也有特殊情况. 例:spring的jdbc :ojdbc6.jar 1.首先将本地ja

本博客包含的内容: ①手动安装jar包到本地仓库: ②解决Missing artifact org.source.fastdfs:fastdfs:jar问题 .personSunflowerP { background: rgba(51, 153, 0, 0.66); border-bottom: 1px solid rgba(0, 102, 0, 1); border-top-left-radius: 7px; border-top-right-radius: 7px; color: rgba

为方便本地yum的管理,一般都是在公司局域网内搭建本地yum仓库,实现公司内部快速安装常用软件. 步骤如下: 1.搭建要实现本地yum管理的软件,测试该软件搭建成功与否: 2.定制rpm包及其相关依赖: 3.搭建本地yum源 4.配置客户端yum,实现局域网取包安装.   首先声明:该本地yum仓库中的包要尽量全,不然有些定制包可能安装不上.原因很简单,该包原本就需要一些其他的依赖包,而你的本地仓库没有.   安装nginx,测试安装是否成功 1. #先保留平常下载下来的rpm包 sed -i

mvn install:install-file-DgroupId=包名-DartifactId=项目名-Dversion=版本号-Dpackaging=jar-Dfile=jar文件所在路径 1,本地D盘中有个jar,例如:D:\QRCode.jar2,cmd 中执行mvn install 命令格式为:mvn install:install-file -Dfile=<path-to-file> -DgroupId=<group-id> -DartifactId=<artif

Maven 确确实实是个好东西,用来管理项目显得很方便,但是如果是通过 Maven 来远程下载 JAR 包的话,我宿舍的带宽是4兆的,4个人共用,有时候用 Maven 来远程下载 JAR 包会显得很慢,一般我发现下载速度不明显的时候,我就 Ctrl + C 来终止它的下载.然后改用手动来下载,因为用迅雷一类的工具来下载会快很多.我机子上 Maven 的本地仓库的很多 JAR 包我都是手动下载的.手动下载的话就会带来一个问题,就是,怎么样手动将下载下来的 JAR 包添加到 Maven 的本地仓库.

问题:有时候本地仓库有相关的jar包,但是在pom.xml中利用工具搜索不到 菜单栏设置显示Maven Respositorise视图:Windows--Show View--Other..   (对话框)Maven--Maven Respositorise 视图出现 选择Local Respositorises-->Local Respository 鼠标右键 Rebuild Index(重建索引) over...