实验速度 1. via topic 上图是以前ROS课上做的一个实验,内容是测试一个publisher和一个subscriber之间通讯所用的时间.两个node都很简单,publisher发送一个字符串,字符串带有标号:subscriber回显该字符串,字符串长度不超过20个char. 怎么去标定发送时间是接收时间呢?目前使用的方法就是在publisher发送前使用ROS_INFO输出一个消息,消息会带有ROS的时间戳:subscriber的callback函数里边也使用ROS_INFO输出一个

TurtleSim测试日志(基于ROS2 Eloquent Elusor) 1.ros2 run 1.1 ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=robotMan 1.2 ros2 run turtlesim turtle_teleop_key --ros-args --remap __node:=robotRC 2.ros2 node 2.1 ros2 node list /robotMan /robotRC 2

ubuntu  选择Hong Kong 源 1. ROS1安装 添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb [arch=amd64] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list

Jim Gray - Transaction processing: concepts and techniqueshttp://research.microsoft.com/~gray/ 事务概念 事务定义- 事务是由一系列操作序列构成的程序执行单元,这些操作要么都做,要么都不做,是一个不可分割的工作单位. 事务特性(ACID)* 原子性(Atomicity)事务中包含的所有操作要么全做,要么全不做,原子性由恢复机制实现. * 一致性(Consistency)事务的隔离执行必须保证数据库的一致

在Android王国中,Service是一个劳动模范,总是默默的在后台运行,无怨无悔,且总是干最脏最累的活,比如下载文件,倾听音乐,网络操作等这些耗时的操作,所以我们请尊重的叫他一声:"劳模,您辛苦了".     带着这份好尊重,我又重新研读了API的文档,发现老外写东西还是很靠谱的,人家在文档中告诉你Service是什么,又告诉你Service又不是什么,我觉得这种思路不错,那就从这两个个方面开始谈起吧: Service是什么? A Service is an application

前言 啦啦啦~各位好久不见啦~博主最近比较忙,而且最近一次实验也是刚刚结束~ 好了不废话了,直接进入我们这次的内容~ 在这篇博文里我们将学习Service(服务)的相关知识,学会使用 Service 进行后台工作, 学会使用 Service 与 Activity 进行通信,并在此知识基础上学会使用 MediaPlayer和简单的多线程编程.使用 Handle 更新 UI,并设计成功一个简单的音乐播放器. 是不是很高大上呢~一起来学习~ 基础知识 Service作为Android四大组件之一,在每

Service是android四大组件之一,没有用户界面,一直在后台运行. 为什么使用Service启动新线程执行耗时任务,而不直接在Activity中启动一个子线程处理? 1.Activity会被用户退出,Activity所在的进程就变成了空进程(没有任何活动组件的进程),系统需要内存可能会优先终止该进程: 2.如果宿主进程被终止,那么该进程内所有的子线程也会被终止,这样可能导致子线程无法执行完成: 3.其实两种方式都是可以处理耗时任务的,使用场景不同而已. 一.通过Start方式启动Serv

(一)StartService 运行Service的方法之一.任何继承于android.content.Context的Android组件(component)都可以使用一个Intent(android.content.Intent)来开启一个Service.Intent里面可以以类对象(Class<?>)或者action进行构造,使用action构造对于初学者来说不太直观,而且action构造的适用范围比类对象构造使用范围更广,所以action构造的方法将在本系列文章后面的内容进行介绍,现在

1.Service的概念 Service是Android 四大组件之一,是默认没有界面的运行于后台的服务程序.Service的开启方式分为启动式服务(startService)和绑定式服务(bindService)两种.Service也具有生命周期,而且两种开启Service的方法对Service的生命周期效果是不同的. 每个Service必须在manifest中 通过<service>来声明.可以通过contect.startservice和contect.bindserverice来启动.

转载请注册出处:http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/9797169 在上一篇文章中,我们学习了Android Service相关的许多重要内容,包括Service的基本用法.Service和Activity进行通信.Service的销毁方式.Service与Thread的关系.以及如何创建前台Service.以上所提到的这些知识点,基本上涵盖了大部分日常开发工作当中可能使用到的Service技术.不过关于Service其实还有一个更加

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/11952435 相信大多数朋友对Service这个名词都不会陌生,没错,一个老练的Android程序员如果连Service都没听说过的话,那确实也太逊了.Service作为Android四大组件之一,在每一个应用程序中都扮演着非常重要的角色.它主要用于在后台处理一些耗时的逻辑,或者去执行某些需要长期运行的任务.必要的时候我们甚至可以在程序退出的情况下,让Service在后台继续保持

Service是在一段不定的时间运行在后台,不和用户交互应用组件.每个Service必须在manifest中 通过<service>来声明.可以通过contect.startservice和contect.bindserverice来启动.和其他的应用组件一样,运行在进程的主线程中.这就是说如果service需要很多耗时或者阻塞的操作,需要在其子线程中实现(或者用系统提供的IntentService,它继承了Service,它处理数据是用自身新开的线程).[当然你也可以在新的线程中startS

Service通常总是称之为“后台服务”,其中“后台”一词是相对于前台而言的,具体是指其本身的运行并不依赖于用户可视的UI界面,因此,从实际业务需求上来理解,Service的适用场景应该具备以下条件: 1.并不依赖于用户可视的UI界面(当然,这一条其实也不是绝对的,如前台Service就是与Notification界面结合使用的): 2.具有较长时间的运行特性. 1.Service AndroidManifest.xml 声明 一般而言,从Service的启动方式上,可以将Service分为St

Service和Thread的关系: 不少Android初学者都可能会有这样的疑惑,Service和Thread到底有什么关系呢?什么时候应该用Service,什么时候又应该用Thread?答案可能会有点让你吃惊,因为Service和Thread之间没有任何关系!   之所以有不少人会把它们联系起来,主要就是因为Service的后台概念.Thread我们大家都知道,是用于开启一个子线程,在这里去执行一些耗时操作就不会阻塞主线程的运行.而Service我们最初理解的时候,总会觉得它是用来处理一些后

Service简介 1.Service 每个Service必须在manifest中 通过<service>来声明. 可以通过contect.startservice和contect.bindserverice来启动. 和其他的应用组件一样,运行在进程的主线程中.这就是说如果service需要很多耗时或者阻塞的操作,需要在其子线程中实现(或者用系统提供的IntentService,它继承了Service,它处理数据是用自身新开的线程).[当然你也可以在新的线程中startService,这样Se

Socket通信,主要是基于TCP协议的通信.本文从Socket通信(代码实现).多线程并发.以及TCP协议相关原理方面 介绍 阻塞Socket通信一些知识. 本文从服务器端的视角,以“Echo Server”程序为示例,描述服务器如何处理客户端的连接请求.Echo Server的功能就是把客户端发给服务器的数据原封不动地返回给客户端. 第一种方式是单线程处理方式:服务器的处理方法如下: public void service(){ while (true) { Socket socket =

假设读者对thrift有一定了解. 客户端有时需要非阻塞的去发送请求,给定服务端一个请求,要求其返回一个计算结果.但是客户端不想等待服务端处理完,而是想发送完这个指令后自己去做其他事情,当结果返回时自动的去处理. 比如举个形象点的例子:饭店的Boss让小弟A把本周店里的欠条收集起来放到自己桌子上,然后又告诉自己的小秘书坐在自己办公室等着小弟A把欠条拿过来,然后统计一下一共有多少,然后Boss自己出去半点事儿. Boss相当于client,小弟A相当于server,而小秘书相当于client端的回

  一.什么是Service Service在后台运行,不与用户进行交互.在默认情况下,Service运行在应用程序进程的主线程中,如果需要在Service中处理一些网络连接等耗时的操作,那么应该将这些仸务放在单独的线程中处理,避免阻塞用户界面   有些用时比较长得操作我们希望他在后台运行 ,不耽误我们当前的操作 . 这就引入了Service概念 . 常见的比如:访问网络 , 文件IO操作 , 大数据的数据库任务,播放音乐等 .   二.Service的几个问题   结论: Service不是一

reference : http://www.cnblogs.com/linjiqin/archive/2013/05/30/3108188.html 在Java多线程应用中,队列的使用率很高,多数生产消费模型的首选数据结构就是队列(先进先出).Java提供的线程安全的Queue可以分为阻 塞队列和非阻塞队列,其中阻塞队列的典型例子是BlockingQueue,非阻塞队列的典型例子是ConcurrentLinkedQueue,在实际 应用中要根据实际需要选用阻塞队列或者非阻塞队列. 注:什么叫线

http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/7770939 Android中Service(服务)详解 标签: serviceandroidapplicationthreadconstructor 2012-07-21 18:21 75953人阅读 评论(15) 收藏 举报 分类: Android(56) 作者同类文章X Service是Android中四大组件之一,在Android开发中起到非常重要的作用,先来看一下官方对Service的定义

在Java多线程应用中,队列的使用率很高,多数生产消费模型的首选数据结构就是队列(先进先出).Java提供的线程安全的Queue可以分为阻塞队列和非阻塞队列,其中阻塞队列的典型例子是BlockingQueue,非阻塞队列的典型例子是ConcurrentLinkedQueue,在实际应用中要根据实际需要选用阻塞队列或者非阻塞队列. 注:什么叫线程安全?这个首先要明确.线程安全就是说多线程访问同一代码,不会产生不确定的结果. 并行和并发区别 1.并行是指两者同时执行一件事,比如赛跑,两个人都在不停的