博客转载自: https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 rosbag常见的使用参数和配置 1.查看.bag中包含的信息 : rosbag info 2.0回放.bag中包含的信息: rosbag play 2.1以某一频率发布消息 : rosbag play -r 2 2.2从某一时间节点开始发布消息 : rosbag play -s 2 3.1记录所有topic信息: rosbag record -a 3.2记录部分信息

如果 一个程序员要记录自己上班工作时间的话 ,还需要靠手动去记录, 那就有点 不够范了, 程序员自然要有自己的极客范儿 , 下面就跟我一起来(zhuangbi); 先列一下整体的步骤: 1: 先做一个jar文件, 通过执行这个jar文件可以将上下班时间 写入数据库中; 2: 再写一个批处理脚本,能通过批处理命令来执行这个jar文件; 3: 将批处理文件做开机启动执行处理; 1: 先写一个可执行jar: 原理: 通过jdbc操作数据库, 那就上代码吧: 项目目录结构: pom.xml文件: <?x

嘛基于最近的复习准备写个关于spring登陆模块的小程序 虽然小但是五脏俱全呐 话不多说让我来介绍一下今天的登陆程序. 这些是 基于Spring JDBC 的持久层实现 基于Spring 声明事物的业务层实现 基于Spring MVC 的展示成实现 在IDEA中开发的WEB应用过程 它的功能呢很简单 就是让用户输入用户名和密码验证登陆 如果不正确就提示输入用户名/密码 错误 如果正确那么就跳转相关页面 并且记录 当时的登陆时间和ip地址 和增加一次积分 大概有个了解之后让我们准备环境 我演示这个

想记录下自己每天coding 的时间以及每个在各个项目上coding的时间,之前一直也没有什么好的办法,无意之间发现wakatime这个插件可以记录自己每天有效的coding时间. wakatime 主要安装在编辑器上面的一个插件,目前主流的编辑器工具均可以安装: 我这边主要是通过PyChram 来写python代码,下面看下Pychram如何集成wakatime 1.安装插件 Win: File → Settings… → Plugins → Browse Repositories → Ins

首先看一下教程: http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何进行使用记录深度数据 但是按照以上教程记录下来的bag file还是很大 于是看了别人写的launch file 摘抄自spencer_people_tracking <!-- Launch file for playing bagfiles recorded with the SPENCER robot platform --

cookie 会话技术: 当用户打开浏览器的时候,访问不同的资源,直到用户将浏览器关闭,可以认为这是一次会话. 作用: 因为http协议是一个无状态的协议,它不会记录上一次访问的内容.用户在访问过程中难免会产生一些数据,通过会话技术就可以将数据保存起来. 例如: 用户登录 验证码 购物车 访问记录 会话技术分类: cookie:浏览器端会话技术 session:服务器端会话技术 cookie: 小饼干 小甜点 cookie是由服务器生成,通过response将cookie写回浏览器(set-co

时间数据格式组件: 组件 定义 范围 YYYY 年份,包括世纪 1000~9999 MM 月份 01(January)~12(December) DD 日 01~31 HH 小时 00~23 HHH 小时 -838~838 MI 分钟 00~59 SS 秒 00~59 日期数据部件: 类型 默认格式 Date YYYY-MM-DD Datetime YYYY-MM-DD HH:MI:SS Timestamp YYYY-MM-DD HH:MI:SS Time HHH:MI:SS 一.产生时间日期的

1.Time.deltaTime 以秒计算,完成最后一帧的时间 放在Update()函数中的代码是以帧来执行的.如果我们需要物体的移动以秒来执行.我们需要将物体移动的值乘以Time.deltaTime 2.Time.fixedDeltaTime 以秒计间隔,在物理和其他固定帧速率进行更新 为读取增量时间建议使用Time.deltaTime,因为如果你是在FixedUpdate函数或Update函数里,它自动返回正确的增量时间 这里有一篇文章解释了下:http://blog.csdn.net/yy

每30秒连接一次服务器,连接成功单元格变绿色,连接失败变红色,状态单元格为17行,2列 1,打开excel文件,进入vba编辑器,新建一个modules模块,在里面先写一个每30秒执行一次ConnServer宏 Sub StartTimer() Application.OnTime Now + TimeValue("00:00:30"), "StartTimer" ConnServer End Sub 2,再编写一个访问服务器代码的宏 Client.BaseUrl

who /var/log/wtmp 1>wtmp 一个用户每次登录进入和退出时间的永久纪录

parseTime(time, fm) { // 解析时间 time: 时间戳或者实践对象 fm: 格式 默认是{y}-{m}-{d} {h}:{i}:{s} if (arguments.length === 0) { return null } const format = fm || '{y}-{m}-{d} {h}:{i}:{s}' let date if (typeof time === 'object') { date = time } else { if (('' + time).l

文章来至:https://www.cnblogs.com/50614090/p/4001464.html --1. 将当前数据库的全部脏页写入磁盘.“脏页”是已输入缓存区高速缓存且已修改但尚未写入磁盘的数据页. -- CHECKPOINT 可创建一个检查点,在该点保证全部脏页都已写入磁盘,从而在以后的恢复过程中节省时间. CHECKPOINT --2. 若要从缓冲池中删除清除缓冲区,请首先使用 CHECKPOINT 生成一个冷缓存.这可以强制将当前数据库的全部脏页写入磁盘,然后清除缓冲区. --

1.1作业某个任务阻塞了,长时间占用资源不释放 1.2在MapTask任务运行完毕,ReduceTask运行过程中,某个MapTask节点挂了,或者某个MapTask结果存放的那磁盘坏掉了 在TaskTracker,每个任务会定期向TaskTracker汇报进度,如果进度不变则不汇报,这样一旦达到超时限制,TaskTracker会杀掉该任务,并将任务状态KILLED汇报给YARN,从而重新调度该任务. Case1:如果节点挂掉,JobTracker通过心跳机制知道TaskTracker死掉了,会

sql语句创建: CREATE TABLE `NewTable` ( `id` int NOT NULL AUTO_INCREMENT , `name` varchar(20) NOT NULL , `gender` varchar(20) NOT NULL , `age` int NOT NULL , `createTime` timestamp NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP , # 创建时间 `updateTime` timestamp NULL DEFAUL

下列代码可以实现把Java的CST格式的时间字符串转为为Date对象和所需要的日期时间格式! String dateStr = "Wed Sep 16 11:26:23 CST 2009"; SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("EEE MMM dd HH:mm:ss zzz yyyy", Locale.US); //java.util.Date对象Date date = (Date) sdf.parse(date

工作中经常混淆这两种方法 现记录一下 加深印象 代码如下: >>> import time>>> import datetime>>> ct1 = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S",time.localtime())>>> ct2 = datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")>>>

(unix_timestamp(now())-`updatetime`)>1800

Nginx is awesome, but it’s missing some common features. For instance, a common thing to add to access logs is a unique ID per request, so that you can track the flow of a single request through multiple services. Another thing it’s missing is the ab

var _setList = (from f in _postgreDbContext.settlements group f by ( new { f.settlement_code })into g select new { deal_time = g.Max(m => m.deal_time), g.Key.settlement_code }).AsNoTracking().ToList();

在项目中要查询用户最近登录的一条记录的 ip 直接写如下 SQL: SELECT ip,MAX(act_time) FROM users_login GROUP BY login_id; 但是这样是取不出用户登录记录中时间最大的那个 ip , 仅仅只是查到了最大时间,和 ip 没关系 找了相当多的文章,经过自己测试,发现一个比较好的方式处理这个问题,举例如下: 现在假设有一张数据表 A , 字段和数据如下: 姓名(name) 身份证(唯一标识)(id) 购买产品(pro) 价格(price) 数