版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5772469.html 该博文致力于汇总ROS常见问题及解答,让更多的人少走弯路,避免重复造轮子.本文会持续更新... 如果大家也有相关经验分享,还请在评论区添加评论,博主会及时补充. 同时希望大家踊跃提问和回答,一起学习,一起进步... 1. 如何清除ros使用中log文件? 在使用ros时,有时候控制台会警告log文件超过1G:我们可以用下面两条指令进行清除: $ rosclea

转自:http://blog.csdn.net/wolfking_2009/article/details/8824931 2013年5月17日更新:对于之前说的资源释放问题,cocos2d-x 2.1.3已经解决,就是说中断之后不释放资源,估计方法跟之前提到的差不多,我没有仔细研究过.... 在调试的过程中发现,如果中断处理的时候,让游戏显示暂停界面,方法不当有可能会出问题,本人就遭遇了,返回时直接退出游戏,或者不显示暂停界面的问题.后来发现如果创建的暂停界面层,在AppDelegate::a

在ubuntu下编译opencv程序后,执行报下面到错误:error while loading shared libraries: libopencv_core.so.2.4: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法:找到libopencv_开头到库的目录,在/usr/local/lib下面,在/etc/ld.so.conf.d/下面新建一个opencv.conf,里面写入/usr/local/lib,最后执行

原文网址:http://bbs.gfan.com/android-3440837-1-1.html 之前呢,有好多机油问我关于刷机卡屏的问题,我解答了好多,但一一解答太费事了,在这里给大家发个贴吧.其实我在ROM的教程里有说,只是说的含糊,可能大家也没完全领会吧.    解决方法有两个,第一就是WIPE.有可能是当初没有WIPE干净,有残留,所以刷机后再WIPE一遍.刷机前尽量把内存卡中运行自动生成的文件夹删掉,因为这些文件也可能影响系统的稳定运行.    下面是重点,就是刷入BOOT.IMG.

简单描述一下这个问题:我们项目中使用了Google大神开发的LevelDB键值对数据库,在Xcode6,iOS8的环境下,编译好的.a静态库是可以正常使用的.但是升级后,发现在模拟器上无法link成功,真机上依然可以link成功. 再延伸一下LevelDB的介绍: Leveldb是一个google实现的非常高效的kv数据库,目前能够支持billion级别的数据量了. 在这个数量级别下还有着非常高的性能,主要归功于它的良好的设计. Leveldb是Jeff Dean和Sanjay Ghemawat

安装Apache.mysql.PHP并配置完成后使用phpinfo测试显示正常,但是无法动态增加库 原因:安装PHP后不会生成php.ini文件,但是phpinfo测试正常 解决方法: 1.查看配置文件需要存放路径,一般编译PHP时使用--with-config-file-path参数设置,也可以用php -i命令查看 2.将安装包源码中的php.ini-production文件复制为/usr/local/php/lib/php.ini文件 3.复制完成后重启Apache会发现phpinfo测试

  问题来源: 因业务需要,最近打算安装kali linux操作系统,但是安装完成后开机过一会就会卡死,而且没办法进入用户的登录界面 问题分析: 笔记本电脑信息: 华硕飞行堡垒5 TUF GAMING FX504GE_FX80GE 集显:英特尔 UHD Graphics 独显:Nvidia GeForce GTX 1050Ti 这里应该很明显了是双显卡,这里解决问题的思路就是:先在GRUP启动器这里禁用掉N卡进入操作系统界面,在在操作系统里面修改GRUP的启动配置文件,之后在kali中禁用掉独显

Setting: 绑定三个数据源(XA规范),将三个实例绑定到AbStractoutingDataSource的实例MultiDataSource(自定义的)对象中,mybatis  SqlSessionFactory数据源设定为MultiDataSource,DataSourceTransactionManager数据源绑定MultiDataSource,自定义注解,切面,就某个字段被crud操作涉及时,进入切面,计算目标数据库,动态切换数据库.不涉及事务时实现了动态切换,加了事务后.....

背景介绍:  当我们安装初始化mysql后,默认建了几个数据库,那么这些数据库有什么作用呢?mysql> show databases;+--------------------+| Database           |+--------------------+| information_schema || mysql              || performance_schema || test               |+--------------------+4 rows

原文出处: infosecinstitute   译文出处:freebuf   欢迎分享原创到伯乐头条 本文关注的是世界著名的黑客组织Anonymous(匿名者).“我将描述他们的攻击方法和方式的计划,但我们将聚焦更多关于他们使用武器或工具.”Anonymous这个词仅仅意味着没有名字的匿名或身份,该组织是一个派系的匿名黑客或黑客活动分子. 他们有自己的网站和IRC频道,定期举行聚会,专注于在线头脑风暴,而不是做黑产.该组织使用一个投票系统,选择用最好的方式处理任何情况.这个著名的黑客组织,擅长

- (void)awakeFromNib { // Initialization code _btnViews.layer.shadowPath =[UIBezierPath bezierPathWithRect:_btnViews.bounds].CGPath; _btnViews.layer.shadowColor = [UIColor grayColor].CGColor;//shadowColor阴影颜色 _btnViews.layer.shadowOffset = CGSizeMake

时间限制:2000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 小Ho给自己定了一个宏伟的目标:连续100天每天坚持在hihoCoder上提交一个程序.100天过去了,小Ho查看自己的提交记录发现有N天因为贪玩忘记提交了.于是小Ho软磨硬泡.强忍着小Hi鄙视的眼神从小Hi那里要来M张"补提交卡".每张"补提交卡"都可以补回一天的提交,将原本没有提交程序的一天变成有提交程序的一天.小Ho想知道通过利用这M张补提交卡,可以使自己的"最长连续提交天数

今天在修改svn的配置文件的时候,电脑重启了几次,然后myeclipse启动的时候就一直卡在loading workbeach动不了了. 重启了几次也不行,后来查的百度,找到的解决方法如下: 找到myeclipse的工作空间Workspaces ,之后进入  .metadata\.plugins: 找到以下两个文件夹,并删除,就可以了. org.eclipse.ui.workbench org.eclipse.ui.workbench.texteditor

最近项目的资源图片变大了,滑动时总是卡顿,在这里用NSOperationQueue解决了一下 .h 文件 @interface CollectionViewCell : UICollectionViewCell // 赋值 @property (nonatomic, strong) NearRentListModel *listModel; // 队列 @property (nonatomic, strong) NSOperationQueue *queue; .m 文件 // 懒加载 - (N

[self.layer setShadowColor:[UIColor blackColor].CGColor]; [self.layer setShadowOpacity:0.8]; [self.layer setShadowOffset:CGSizeMake(, )]; [self.layer setShadowRadius:kShadowRadius]; //加上下面这行即可 [self.layer setShadowPath:[UIBezierPath bezierPathWithRec

opencv Link:https://github.com/opencv/opencv CqUsbCam link:https://github.com/niuxiaobaoer/CqUsbCam_Linux INCLUDEPATH+=usr/loca/include/opencv\ usr/local/include/opencv2 LIBS+=/usr/local/lib/libopencv_highgui.so.\ /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.

第一步:Eclipse -> Preferences -> General -> Startup and Shutdown.不要勾选 RSE UI. 第二步:Eclipse -> Preferences -> Remote Systems. 取消勾选 Re-open Remote Systems view to previous state. 第三步:重启Eclipse

在进行新项目开发时,有时候并不一定先创建远程库,而是先在本地将项目创建,到一定阶段后再与远程库关联.下面步骤解决本地库与远程库在这种情形. 1. 初始化本地库,既然项目已经创建了,相信这个也已经知道了. git init 2. 添加要向远程库传送的文件,平时的提交代码操作 git add xxx 3. 提交添加的文件,也是平时提交代码的操作 git commit -m 'comment' 4. 进入github,创建一个空的库,库名可与本地库名不一致,但推荐保持一致.在github上这是必须的一

WWDC2014上发布的Xcode6 beta版有了不少更新,其中令我惊讶的一个是苹果在iOS上开放了动态库,在Xcode6 Beta版的更新文档中是这样描述的: Frameworks for iOS. iOS developers can now create dynamic frameworks. Frameworks are a collection of code and resources to encapsulate functionality that is valuable ac

1.前言 关于微信内部正在使用的网络层封装库Mars开源的消息,1个多月前就已满天飞(参见<微信Mars:微信内部正在使用的网络层封装库,即将开源>),不过微信团队没有失约,微信Mars 于2016年12月28日正式公开源码(源码地址:https://github.com/Tencent/mars,也可从本文文末的附件下载之,Android版演示程序可以从文末的附件中下载). 之前无论是微信团队还是手机QQ团队,都以腾讯公司的名义在Github开源了数个工程,但这些工程所受的关注度远不及Mar

往往安装完linux之后,本文用的centos6.4,再编译安装其它服务器软件时,总是提示缺少各种库文件,在这里我总结了一下 平时web服务器经常需要的一些库,如下: yum -y install make apr* autoconf automake curl-devel gcc gcc-c++ zlib-devel openssl openssl-devel pcre-devel gd kernel keyutils patch perl kernel-headers compat* mpf