roslaunch cartographer_ros cartographer_ref.launch resolution:=0.07 #下面是cartographer_ref.launch的内容 <arg name="resolution"/> <node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer

启动命令: roslaunch beginner_tutorials turtlemimic.launch arg1:=3.0 查询命令: rosparam get /param1 可以看到param1不是默认的5.0,而是3.0 launch文件如下 注意:"$(arg arg1)"必须加双引号 <launch> <arg name="arg1" default="5.0"/> <param name="

k8s 相关组件启动时 -v参数指定的日志级别 --v=0 Generally useful for this to ALWAYS be visible to an operator. --v=1 A reasonable default log level if you don't want verbosity. --v=2 Useful steady state information about the service and important log messages that may

using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Windows.Forms; namespace WindowsFormsApplication8{ static class Program { /// <summary> /// 应用程序的主入口点. /// </summary> [STAThread] public static void Main(string[] arg

如下脚本设置启动参数,如题,在.vscode/launch.json文件中,红色部分设置运行参数 { // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version&q

1 默认的Main函数,修改如下: static class Program { /// <summary> /// 应用程序的主入口点. /// </summary> [STAThread] static void Main(string[] args) { Application.EnableVisualStyles(); Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false); ) Application.Run(new Fo

Linux kernel启动选项(参数)  转载链接https://www.cnblogs.com/linuxbo/p/4286227.html 在Linux中,给kernel传递参数以控制其行为总共有三种方法: 1.build kernel之时的各个configuration选项. 2.当kernel启动之时,可以参数在kernel被GRUB或LILO等启动程序调用之时传递给kernel. 3.在kernel运行时,修改/proc或/sys目录下的文件. 这里我简单讲的就是第二种方式了,ker

在Linux中,给kernel传递参数以控制其行为总共有三种方法: 1.build kernel之时的各个configuration选项. 2.当kernel启动之时,可以参数在kernel被GRUB或LILO等启动程序调用之时传递给kernel. 3.在kernel运行时,修改/proc或/sys目录下的文件. 这里我简单讲的就是第二种方式了,kernel在grub中配置的启动参数. 首先,kernel有哪些参数呢? 在linux的源代码中,有这样的一个文档: https://www.kern

读取application.yml下配置参数信息 在application.yml文件内容 my: remote-address: 192.168.1.1 yarn: weburl: http://192.168.1.1:8088/ws/v1/cluster/ security: username: foo roles: - USER - ADMIN 创建FooProperties.java文件,并使用@ConfigurationProperties注解 @Component @Configur

启动hive命令时指定参数或自定义参数 在hive启动命令中指定一个参数 hive --hiveconf hive.job.submit.username=fuxin.zhao -e "select dt,count(1) from ods.s1_userinfo where dt>='2017-02-01' group by dt;" 在hive启动命令中指定多个参数,这些参数是hive-site.xml中参数,也开始自定义的惨. hive --hiveconf hive.jo

servlet的版本的区别 2.5版本, Servlet的配置只支持在xml文件中的配置 3.0版本: Servlet的配置支持在xml文件中的配置, 也可以使用注解的方式, 默认使用注解 让服务器在启动时就创建Servlet 默认情况下,服务器会在某个Servlet第一次收到请求时创建它.也可以在web.xml中对Servlet进行配置,使服务器启动时就创建Servlet. <servlet> <servlet-name>hello1</servlet-name> &

创建 Pod 时设置命令及参数 创建 Pod 时,可以为其下的容器设置启动时要执行的命令及其参数.如果要设置命令,就填写在配置文件的 command 字段下,如果要设置命令的参数,就填写在配置文件的 args 字段下.一旦 Pod 创建完成,该命令及其参数就无法再进行更改了. 如果在配置文件中设置了容器启动时要执行的命令及其参数,那么容器镜像中自带的命令与参数将会被覆盖而不再执行.如果配置文件中只是设置了参数,却没有设置其对应的命令,那么容器镜像中自带的命令会使用该新参数作为其执行时的参数. 说

今天第一次用android studio,下了个比较新的1.0.1 linux版本,结果启动时老是出现以下错误: [ 6987] WARN - ateSettings.impl.UpdateChecker - Connection failed. Please check your network connection and try again. 百度了以下,都没找到可行方案,最后在google里找到了解决方案,在此记录下来,供大家参考. 方法1: 到android studio安装目录,打开

tomcat 8.0.36 知识点: 通过配置loadOnStartup可以设置Servlet是否在Tomcat启动时加载,以及按值大小进行有序加载,其最小有效值为0,最大有效值为Integer.MAX_VALUE. Jsp Servlet的类是org.apache.jasper.servlet.JspServlet. Jsp Servlet是强制性启动时加载,其loadOnStartup的默认值,或其值是失效值时,将使用最大有效值. 通过配置Context或Host的failCtxIfServ

1.想做一个服务启动时自动启动一不停止的获取订阅功能 2.之前是做一个Jsp页面请求servlet来触发方法 3.现在实现Tomcat启动时自动加载Servlet 1.Tomcat中启动Servlet时,只需要在Servlet所在的工程的配置文件web.xml中写成如下即可 <!-- 自动启动订阅接口 --> <servlet> <servlet-name>TimeServlet</servlet-name> <servlet-class>ser

之前写的一个VC应用程序,是程序启动时就直接出现在任务栏, 窗体不出现,等用户点击任务栏图标再出现窗口.和一些防火墙什么的软件类似. 这种效果实现并不是很困难的,硬是找不到最好的.为什么呢? 首先,在网络上找到的大部分说法都是: BOOL CBBBApp::InitInstance() { ... m_pMainWnd->ShowWindow(SW_HIDE); // 原来是m_pMainWnd->ShowWindow(SW_SHOW); .... } 这样虽然可以实现效果,但是会在启动瞬间快

mysqld.exe --init-file=file_name 以下为配置文件参数优化和中文详解: [client]port = 3306socket = /tmp/mysql.sock [mysqld]port = 3306socket = /tmp/mysql.sock basedir = /usr/local/mysqldatadir = /data/mysqlpid-file = /data/mysql/mysql.piduser = mysqlbind-address = 0.0.0

适用情形: Oracle-11g 数据库启动时,出现类似如下错误. ORA-01092: ORACLE instance terminated. Disconnection forced ORA-18008: cannot find OUTLN schema  ID: 7715  ID: 241 3   故障原因: OUTLN Schema 作为系统的 Schema 必须存在.   处理方法: 1.方案一 利用磁带库等备份设备,还原数据库至 OUTLN Schema 存在的状态. 注意:此恢复可

最近公司要求调试一个内核,启动时有问题,所以就花了一点时间看看内核启动. 看的过程中总结了一点东西,希望可以帮助大家调试内核. 当我开始看的时候,第一件事是从网上搜集资料,不看不知道,一看吓一跳!牛人太多了,像这种内核启动的上古代码早就被人分析的彻彻底底.这注定我写的只能是烂微博了. 为了此微博有存在的必要,我会显示内核启动打印的代码位置(用绿色表示)及出现错误打印的原因(用红色表示),同时我会尽力用添加打印(用蓝色字,同时给出对应于本人平台的打印结果)或实例来说明一些细节. 注意我的是linu

今天在linux上的tomcat部署一个网站时,在刚启动tomcat的时候提示启动成功,然后也能访问成功. 可是第二次启动时虽然没有报错,但无法访问tomcat,查看了catalina.out日志,发现tomcat卡在了INFO: Deploying web application directory ...... 后来看了一篇博文解决了问题.在 $JAVA_HOME/jre/lib/security/java.security内,将securerandom.source的内容改为file:/d

五.mongodb启动时其他常用参数的使用(都是选用): 1).--logappend,指定日志的写入方式为追加,强烈建议使用: 2).--port,指定mongodb的端口号,当不使用这个参数的时候,默认是27017: 3).--fork,使mongodb以后台进程的方式运行,当使用这个参数启动以后,可以在同一个终端中进行其他操作,比如ps.mongo,而不需要重新打开中端: 4).-replSet,使用副本集时的参数: 5).其他参数:--directoryperdb.--config等(暂