安装与运行的所有文档:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有两种安装方式: 有ros:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS  没ros:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-Plain-CMake-(No-ROS)    [1]没ros的似乎比较麻烦,首先依照ros的安装方法: cd SVO 1.安装Sop

我是装了双系统,实验OS:Ubuntu14.04 Installation: Plain CMake (No ROS) 首先,建立一个工作目录比如:workspace,然后把下面的需要的都在该目录下进行. (tip:一定不要使用中文名字,尽管你的系统是中文默认的名字.不然下面的依赖项将会十分困难,cmake找不到配置文件.) mkdir workspacecd workspace Boost - c++ Librairies (thread and system are needed) sudo

一.程序更改的思路(参考svo_ros的做法): 1.在ROS下将pl-svo链接成库需要更改相应的CMakeLists.txt文件,添加package.xml文件: 2.注册一个ROS节点使用svo那个ATAN的数据集测试pl-svo: 3.显示部分也是参考svo_ros(visualizer.cpp)并进行相应简化(不必链接成库): 4.程序运行时参数要改(亲测svo的两个参数文件(vo_accurate.yaml,vo_fast.yaml)并不适用于pl-svo,不知道如何选择参数,使用的