参考网站::   https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/78302090 https://blog.csdn.net/dzhongjie/article/details/84575482 通常我们选取是laser 正前方的扇型数据,从上图可以看出例如正面180度扇型数据,那么选取的度数为0~90,270~359的数据270度面的扇型数据,选取度数为0~135, 225~359的数据回到代码中 1.下载rplidar node的源码https:

在PHP程序运行过程中如果有错误发生,在浏览器上是否显示错误信息,以及显示错误信息的级别是我们在程序开发.调试.运营过程中需要控制的. root@(none):/alidata/www/default# egrep "^display_errors|^error_reporting|^error_log|^log_errors" /alidata/server/php/etc/php.ini error_reporting = E_ALL display_errors = Off lo

Apache配置文件代码.xwamp:Windows下搭建Apache + PHP + MySQL环境 <Location /> SetEnvIfNoCase User-Agent ".*(ZmEu|BLEXBot|MJ12bot|AhrefsBot|ChinasoSpider|DotBot|megaindex)" BADBOT Order allow,deny Allow from all deny from env=BADBOT </Location> 经过

代码难免会有Bug,每次我们在Chrome调试代码时,总是会进入各种各样的库代码(比如jQuery.Zepto),但实际上很多时候我们并不希望这样,要是能把这些库代码“拉黑”多好啊. 广大码农喜闻乐见的事情,隔壁家火狐已经实现了的功能,而且也有人给Chromium提了Issue-407024.自然Chrome最终也提供了这个功能–Blackbox.Blackbox允许屏蔽指定的JS文件,这样调试的时候就会绕过它们了. 屏蔽文件后会怎么样 库代码(被屏蔽的文件)里抛出异常时不会暂停(当设置为Pau

小房子(Houselet)作为一个集开发和应用为一体的管理软件平台,通过数据库配置开发的方式来开发管理系统:目的在于辅助企业低成本快速建设管理系统.且系统为开放的,随时可以维护升级的,随企业管理的需要而改变.进化的管理系统,使之真正成为企业发展的生产力,在以下的几个章节中,我们用几个实例系统来展示. IT资产管理 通过对企业内部计算机,网络设备的,入库,出库,维修,维护,报废等 生命周期的数据管理,及耗材的使用管理,来达到企业IT资产成本控制的管理目的, 此案例模版适应于所有 以固定管理对象为中

本文为转载,原文链接 前言 原本想写整理一篇针对nginx应用场景的相应配置,但发现已经有人整理了,而且写得非常不错,特意转过来 概论 Nginx 是一款面向性能设计的 HTTP 服务器,能反向代理 HTTP,HTTPS 和邮件相关(SMTP,POP3,IMAP)的协议链接.并且提供了负载均衡以及 HTTP 缓存.它的设计充分使用异步事件模型,削减上下文调度的开销,提高服务器并发能力.采用了模块化设计,提供了丰富模块的第三方模块. 所以关于 Nginx,有这些标签:「异步」「事件」「模块化」「高

在(一)中安装和配置好后 框框中的信息是登录vagrant up后的系统用的 我这里登录用的是xshell-----下载一个xshell然后安装 打开xshell 按确定之后生成一个新的会话,然后登录用的用户名是vagrant,密码也是vagrant. 然后就进入那个box的系统里面了 接下来配置端口映射 进行端口映射 修改Vagrantfile, 添加本地端口和虚机端口的映射关系, 然后执行vagrant reload, 然后你就可以通过本地浏览器来访问:http://localhost:80

在nginx的配置中,是否对rewrite的配置模糊不清,还有令人迷惑的$1.$2...参数,(其实$1.$2参数在shell脚本中经常用到,用来承接传递的参数).本篇从反向代理配置的角度帮助理解一下 1.先看一个nginx配置 rewrite ^/(user_\d)/(\d).html$ https://$host/?$1 permanent; 上面是我写的重写规则,先说$代表的是参数,所以一定是 () 包含的 () : 用于匹配括号之间的内容,通过$1.$2调用 $1 就是 user_\d

Spider,蜘蛛,又名网页网络爬虫.网络机器人,是按照一定策略不断抓取互联网网页的特定程序.蜘蛛抓回的页面创建索引后参与排名,等待用户检索.为了网站优化自然排名上首页,精灵儿工作室下面详细剖析Spider原理. 蜘蛛分类 目前网络上的蜘蛛根据其作用及特征主要可分4类:批量型蜘蛛.增量型蜘蛛.垂直型蜘蛛和Deep Web型蜘蛛. 1. 批量型蜘蛛 该类蜘蛛有确切的抓取范围和目标,一般是一次具体的任务而出发,用于批量采集指定的数据项,达到预定目标后就会停止.数据采集工具或程序,就是这类蜘蛛. 2.

先对android整个攻击面有一个体系化的认识,有助于理清思路, 对今后的学习有很大的帮助. 什么是攻击向量:从语言语法的角度来说,是一个动词,描述用来执行攻击的方法,描述了攻击者如何到达并接触任意给定的漏洞代码. 什么是攻击面:从语法语法的角度来说,是一个名词,用来描述攻击者可以执行并而进攻的代码,它描述了代码中存在的可能尚未被发现的安全漏洞的位置. 攻击面主要属性: 1.攻击向量:所需要的用户交互以及认证条件,限制了给定攻击面中发现任意安全漏洞的影响后果.某些攻击面需要进行物理接触才能发动一

Nacos 笔记 目录 Nacos 笔记 1. Nacos简介 1.1 主流配置中心对比 1.2 主流注册中心对比 1.3 Nacos特性 2. 安装启动 支持外部 MySQL 3. 配置管理 3.1 什么是配置中心 3.2 Nacos 配置入门(Spring-Boot形式) 3.3 Web界面基本使用 Nacos 配置管理模型 命名空间的管理 Nacos界面使用(配置管理) Spring-Cloud 整合Nacos 自定义配置(data-id) 4. 服务发现 4.1 Nacos 服务发现快速

1.在调试“E:\htwang\smart2200v201\ARM嵌入式系统实验教程(二)\开发板出厂编程程序\液晶显示程序\LCM_Disp”的程序时,想使用外部RAM进行仿真调试,在将ADS1.2中的“DebugInExram Settings…->Arm Linker -> Output -> Equivalent Command Line”的“-info totals -entry 0x8100000 -scatter .\src\mem_b.scf”改为“-info total

<Windows Azure Platform 系列文章目录> Update 2016-05-07 注意事项: Azure的数据中心建设是有先后顺序的,最早是落地了A系列的虚拟机,然后是D系列和DS系列的虚拟机.在一般情况下,客户在修改虚拟机配置大小的时候,会出现以下情况: -     已经创建的A0-A4虚拟机,无法升级到A5-A7系列的虚拟机 -     已经创建的A系列的虚拟机,无法升级到D系列的虚拟机 这是由于在创建A系列的虚拟机的时候,虚拟机创建在老的Compute Cluster上

一.GC概要   JVM堆相关知识     为什么先说JVM堆?     JVM的堆是Java对象的活动空间,程序中的类的对象从中分配空间,其存储着正在运行着的应用程序用到的所有对象.这些对象的建立方式就是那些new一类的操作,当对象无用后,是GC来负责这个无用的对象(地球人都知道). JVM堆     (1) 新域:存储所有新成生的对象     (2) 旧域:新域中的对象,经过了一定次数的GC循环后,被移入旧域     (3)永久域:存储类和方法对象,从配置的角度看,这个域是独立的,不包括在J

Catalog . Linux attack vector . Grsecurity/PaX . Hardened toolchain . Default addition of the Stack Smashing Protector (SSP): Compiler Flag: GS . Automatic generation of Position Independent Executables (PIEs): System Characteristic + Compiler Flag:

参考文章:http://blog.smdcn.net/article/1308.html 准备工作: 下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/ 下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/ 下载需要使用的 box : 官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box 还可以在 http://www.vagrantbox.es/ 这里下载更多不同系统甚至是已经配置好环境

池(Pool)技术在一定程度上可以明显优化服务器应用程序的性能,提高程序执行效率和降低系统资源开销.这里所说的池是一种广义上的池,比如数据库连接池.线程池.内存池.对象池等.其中,对象池可以看成保存对象的容器,在进程初始化时创建一定数量的对象.需要时直接从池中取出一个空闲对象,用完后并不直接释放掉对象,而是再放到对象池中以方便下一次对象请求可以直接复用.其他几种池的设计思想也是如此,池技术的优势是,可以消除对象创建所带来的延迟,从而提高系统的性能. 要了解Java连接池我们先要了解数据库连接池(

想要log4j输出的日志文件的编码格式为UTF-8.正常情况下只需要添加下述的代码即可: log4j.appender.appender_name.Encoding=UTF-8 但是在spring与log4j集成时此种方式就失效了,没有深入探讨其原因,感觉应该是spring做了某些操作将此配置屏蔽掉了(如果有人知道原因,请留言,谢谢).我采取的方式是不采用在web.xml中配置org.springframework.web.util.Log4jConfigListener的方式,在web启动时初

第一步.安装VirtualBox和vagrant 下载地址: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads http://downloads.vagrantup.com/ 下载相应的版本安装即可,win下一路next即可(其他os安装方法请自行百度) 在网络环境不是很好的情况下,也需要下载需要的box镜像:http://www.vagrantbox.es/ 第二步.添加vagrant虚拟机 1.创建box存放目录E:\vagrant-box并切换进来,将下载

我们知道,Web开发上有很多HTML的编辑控件,如FCKEditor.CKEditor.kindeditor等等,很多都做的很好,而虽然Winform里面有WebBrowser控件,但是默认这个控件是不允许编辑内容的,可以显示网页而已.Winform开发里面,有些使用RichTextBox控件来编辑HTML,也有一些结合WebBrowser控件来实现内容的编辑,其中我觉得做的最好的应该是Zeta HTML Edit Control(http://www.codeproject.com/Artic

本文从以下几个方面介绍下MySQL全文索引的基础知识: MySQL全文索引的几个注意事项 全文索引的语法 几种搜索类型的简介 几种搜索类型的实例 全文索引的几个注意事项 搜索必须在类型为fulltext的索引列上,match中指定的列必须在fulltext中指定过 仅能应用在表引擎为MyIsam类型的表中(MySQL 5.6以后也可以用在Innodb表引擎中了) 仅能再char.varchar.text类型的列上面创建全文索引 像普通索引一样,可以在定义表时指定,也可以在创建表后添加或者修改 对