在计算机视觉和模式识别中,点集配准技术是查找将两个点集对齐的空间变换过程.寻找这种变换的目的主要包括:1.将多个数据集合并为一个全局统一的模型:2.将未知的数据集映射到已知的数据集上以识别其特征或估计其姿态.点集的获取可以是来自于3D扫描仪或测距仪的原始数据,在图像处理和图像配准中,点集也可以是通过从图像中提取获得的一组特征(例如角点检测). 点集配准研究的问题可以概括如下:假设{M,S}是空间Rd中的两个点集,我们要寻找一种变换T,或者说是一种从Rd 空间到Rd 空间的映射,将其作用于点集M后

​蝶恋花·槛菊愁烟兰泣露 槛菊愁烟兰泣露,罗幕轻寒,燕子双飞去. 明月不谙离恨苦,斜光到晓穿朱户. 昨夜西风凋碧树,独上高楼,望尽天涯路. 欲寄彩笺兼尺素.山长水阔知何处? --晏殊 导读: 3D点云配准是计算机视觉的关键研究问题之一,在多领域工程应用中具有重要应用,如逆向工程.SLAM.图像处理和模式识别等.点云配准的目的是求解出同一坐标下不同姿态点云的变换矩阵,利用该矩阵实现多视扫描点云的精确配准,最终获取完整的3D数字模型.场景.本质上,关于六自由度(旋转和平移)的3D点云配准问题是典型的

一.结论: 1.华为云是符合openstack 社区的API,所以,以社区的API为准.社区API见下面的链接. https://developer.openstack.org/api-ref/network/v2/index.html 二.调用前准备 1.python的API调用前,需要准备好python的运行环境,以及在华为云上已经注册用户. python的运行环境具体是指(1)python安装包(2)openstack社区的API库,下面有介绍. 华为云注册用户,正常在官网上注册即可. 2

正态分布变换算法是一个配准算法,它应用于三维点的统计模型,使用标准优化技术来确定两个点云间的最优的匹配,因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法快.下面是PCL官网上的一个例子,使用NDT配准算法将两块激光扫描数据点云匹配到一起. 先下载激光扫描数据集room_scan1.pcd 和 room_scan2.pcd. 这两块点云从不同的角度对同一个房间进行360°扫描得到.可以用CloudCompare(3D point cloud and mesh processing

点云配准的端到端深度神经网络:ICCV2019论文解读 DeepVCP: An End-to-End Deep Neural Network for Point Cloud Registration 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Lu_DeepVCP_An_End-to-End_Deep_Neural_Network_for_Point_Cloud_Registration_ICCV_2019_paper.

安装SALT时,需要这样作,公司有一批REDHAT5的,弄起来... 然后却是: Missing Dependency: python(abi) = 2.6 is needed by package rpm -q --provides python | grep abi python(abi) = 2.4 过程很顺利,参考URL: http://www.linuxidc.com/Linux/2012-02/55194.htm 日前在CentOS上搭建测试环境时候,遇到需要升级python版本的情

一.查看系统信息 [root@localhost ~]# cat /etc/redhat-release CentOS release 6.4 (Final) [root@localhost ~]# uname -r -.el6.x86_64 二.查看已安装python版本 [root@localhost ~]# rpm -qa|grep python python--.el6.x86_64 libxml2-python--.el6_3..x86_64 python-urlgrabber--.e

一.针对当前终端生效 最近云服务器安装了centos7系统,python默认版本是2.7.5,但是习惯用anaconda3, 安装anaconda3之后将系统默认python版本更改为python3. 只需执行命令: alias python=/root/anaconda3/bin/python /root/anaconda3/bin/python为anaconda3的安装路径 二.永久有效 alias命令默认仅针对当前终端有效,一旦开启新的终端窗口之前的alias别名便会实效.要是想实现ali

直接上图(mac环境): 一.设置项目的python版本 File->Default Settings ... 在弹出的界面上(参考下图),左上角的下拉框里,选择python解释器的版本即可(建议:直接安装anaconda,这个已经集成了很多第三方的类库) 二.添加第三方类库 仍然在上图中,下面有一个+号按钮,点击进入下图: 直接在搜索框里,搜索需要的第三方类库即可(以tensorflow为例),找到后点击 Install Package即可 三.设置国内pip镜像 默认情况下,跟maven中央

阿里云文档中心的python版本aliyun-python-sdk-rds不支持python3处理 问题:默认情况下文档中心的python版本只支持python2,不兼容python3版本 需要稍微修改源码即可 修改核心sdk包中文件aliyunsdkcore/profile/location_service.py第143行即可 修改方法 def find_product_domain_from_location_service( self, region_id, service_code, e

在逆向工程,计算机视觉,文物数字化等领域中,由于点云的不完整,旋转错位,平移错位等,使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准,为了得到被测物体的完整数据模型,需要确定一个合适的坐标系,将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云,然后就可以方便进行可视化的操作,这就是点云数据的配准.点云的配准有手动配准依赖仪器的配准,和自动配准,点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点云之间错位,从而达到两块点云自动配准的效果,其实质就是把不同的坐标系中测得到的

经常遇到这样的情况: 系统自带的Python是2.6,自己需要Python 2.7中的某些特性: 系统自带的Python是2.x,自己需要Python 3.x: 此时需要在系统中安装多个Python,但又不能影响系统自带的Python,即需要实现Python的多版本共存. pyenv就是这样一个Python版本管理器. 安装pyenv $ git clone git://github.com/yyuu/pyenv.git ~/.pyenv $ echo 'export PYENV_ROOT="$

1.先下载,你要升级的python版本(我升级的是python3.3.0) 可使用系统自带下载工具wget下载: wget http://www.python.org/ftp/python/3.3.0/Python-3.3.0.tgz 你也可以访问  http://www.python.org/ftp/python/ ,直接下载到系统中 提示下:你使用wget下载后,下载的文件,在你当前的工作目录中.(别下载后,找不到文件哈) 2.准备工作 解压下载好的文件: @1,可以使用linux系统 右键

一:关于Python版本的选择问题 关于Python的选择问题:要看学术界能不能把科学库迁移到Python3. 1:多个版本共用: 最近发现SciPy的最高版本是3.2,只能是退而求其次,不使用最新版本了!!! 把注册表修改一下,就可以多个版本共用了! Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Python] [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Python\PythonCore] [

摘要: 从标题就能看到我有多心如死灰了,简单介绍下我是如何自残的过程. ①首先因为需要部署爬虫程序,然后安装Python3. ②Python3系列和Python2系列版本不向下兼容,所以我就卸载了机器自带的Python2.7,删的干干净净. ③然后我下载了Python3.8的包. ④我开始使用yum命令安装Python3.8的相关依赖. ⑤结果是发现yum不可用了,如下报错信息 网上找的截图,大概类似,服务器问题已经处理好了,不可能再删一次!_! 看到问题提示才知道是自己给自己挖了一个坑,心情一

希尔排序(Shell’s Sort)是插入排序的一种,是直接插入排序算法的一种更高版本的改进版本. 希尔排序的工作原理 如下: (1)把记录按步长gap分组,对每组记录采用直接插入排序方法进行排序: (2)随着步长逐渐减小,所分成的组包含的记录越来越多: (3)当步长值减小到1时,整个数据合成一组,构成一组有序记录,完成排序: 代码实现如下: #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- __author__ = "hsz" def shel

CVPR2020:训练多视图三维点云配准 Learning Multiview 3D Point Cloud Registration 源代码和预训练模型:https://github.com/zgojcic/3D_multiview_reg 论文地址: https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Gojcic_Learning_Multiview_3D_Point_Cloud_Registration_CVPR_2020_pap

为了安装rrdtool,发现不是少这个就是少那个,最后发现yum也不能用. 从网上找的解决yum问题. 转自:http://doarthon.blog.51cto.com/3175384/728809 1.报错信息如下: [root@develop local]# yum -y install prceThere was a problem importing one of the Python modulesrequired to run yum. The error leading to t

最近需要在linux下使用python,故需要升级一下python版本,上网查询了一下相关资料,更新了一下linux下面的python环境,记录如下: linux下面升级 Python版本并修改yum属性信息 首先linux下查询python版本 [root@test30 chengshaoling]# python -V Python 2.7.5 1.最新版本python下载安装 下载新版本的python python主站相关地址: https://www.python.org/downloa

稍微了解了下linux的framebuffer,这是一种很简单的显示接口,直接写入像素信息即可 配置好的内核,会有/dev/fbn 的接口,于是想能否提前生成一个文件,比如logo.fb,里面仅包含像素信息,从而可以直接送入framebuffer显示 搜索了一下,有不少文章介绍,如何解析bmp图片并送给framebuffer显示,但没有找到预处理工具,都是直接处理完就送入framebuffer 于是参考了一篇文章,改动了下代码,将直接送入framebuffer变成写到一个文件中. 原代码地址为

安装Centos的时候,一般会自带默认安装python2.x 一般用python -V可以查看python版本. 我当时安装的时候,运行了那个语句,但是却显示了一大堆出来,虽然里面也带有版本信息,但是明显累赘了, 我遇到的坑就是大小写的区分 大家一定要注意大小写,我因为这个重新安装了一次python