由于 I2C 可以控制多从机的属性,设备驱动模型分为  I2C总线设备(类似与Linux里面的I2C适配器) + I2C从设备: 系统I2C设备驱动主要实现 I2C 总线设备驱动,而具体的I2C 从设备的实现则调用I2C总线设备ops 访问 I2C 总线设备 一般情况下 MCU 的 I2C 器件都是作为主机和从机通讯,在 RT-Thread 中将 I2C 主机虚拟为 I2C总线设备,I2C 从机通过 I2C 设备接口和 I2C 总线通讯,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_fin

本实验基于正点原子stm32f4探索者板子 请移步我的RT Thread论坛帖子. https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422726&page=1&extra=#pid469704 下一步有多个选项: 1.精读生成的keil工程代码                                  2.可在此基础上去使用文件系统,参考文章:                                

串口通讯例程 通过上面的练习,对STM32项目开发有了一个直观印象,接下来尝试对串口RS232进行操作. 1.   目标需求: 开机打开串口1,侦听上位机(使用电脑串口测试软件)发送的信息,然后原样输送到串口1. 2.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo

sudo vi /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf 找到这两行 blacklist spi-bcm2708 blacklist i2c-bcm2708 注释掉 #blacklist spi-bcm2708 #blacklist i2c-bcm2708 修改modules sudo vi /etc/modules 加入这三行 i2c-bcm2708 spi-dev i2c-dev 保存重启 安装i2c-tools sudo apt-get install i2

RTGUI 据说RTGUI是多线程的,因此与RT-Thread OS的耦合度较高,有可能要访问RT-Thread的线程控制块.如果要移植到其它OS,估计难度较大.目前还处于Alpha状态,最终将会包含进RT-Thread中,成为其中的标准组件. 1.  RTGUI下载 当前,要获取包含RTGUI的源码,需要到SVN库里去拉. 因此,需要先安装SVN客户端.比较简单的就是命令行,当然你也可以其它选择. 这里使用Apache Subversion command line tools,下载地址:ht

1.  补注 a)      硬件,打通通讯通道 若学习者购买了学习板,通常可以在学习板提供的示例代码中找到LCD的相关驱动代码,基本上,这里的驱动的所有代码都可以从里面找到. 从上面的示意图可见,MCU要在LCD上显示内容,需要经过: 1.  Core 2.  Dbus,SystemBus 3.  Bus Matrix 4.  FSMC 5.  SSD1963 6.  LCM 驱动LCD,就要相应地将这些通道开启,初始化,只要其中一个环节未打通,就不可能成功点亮LCD屏. 首先是到SSD196

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体

注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面.19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻.有时间时再整理上传. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

后记: 之前,我把SPI的片选在Cubemx中配置成了SPI_NSS.现在我给它改为了GPIO_OUTPUT.  同时参考了别人的类似的一个操作无线模块(采用SPI设备驱动)的例子程序(清楚了RTT的系统API的调用流程).年初第一天上班,有空回过头来看这个问题,就成功解决了. ------Sx1278.h------------------------------------------------------------------------------------------------

一.添加原生标题栏 添加原生标题栏可以参照 <wap2app(六)-- wap2app的原生标题头无法隐藏>,具体如下: 1.打开 sitemap.json文件 --> page配置下的"webviewId"为“common”的整个内容配置删除或注释,这时候会页面的原生标题就会出现,是带原生标题.网页标题的双标题页面. 效果: 2.原生标题默认灰色背景,黑色字体,需要根据业务需求进行修改标题样式: sitemap.json文件 --> global-->w

安装mac/win双系统,然后在mac下启用原生的NTFS分区读写功能,并将分区创建桌面快捷方式后,会发现有时候进入win后再进mac,原来创建的分区桌面快捷方式是白色的图标,并且分区也无法打开,这个时候有些人会重新操作一边mac原生的NTFS分区读写功能的挂载操作. 其实只需要在每次进去win的时候将挂载的NTFS分区根目录下的2个   .开头的文件夹删除就不会再出现这个问题了. 有人会觉得每次进win都要这么删挺麻烦的,大家可以在win下写一个bat脚本,放在开机启动项(c:\Program

用Java编程能给物联网(IoT)带来什么优势与不同? 这是一个不太容易回答的问题,也是一个适合拿出来与大家讨论的一个话题~首先需要聊聊物联网硬件与嵌入式设备有什么不同.嵌入式设备通常是一个软件一体的产品,MCU完成传感器的读写,驱动设备,完成一个或一个集合的设备功能.而物联网设备个人认为应该包含两个方面,一个是硬件传感器数据采集处理的能力,还有就是云服务的植入能力.不可否认,传感器等硬件能力是物联网设备的基础,但是仅仅具备嵌入设备的能力而缺乏与互联网服务接入的能力的话,并不是一个典型的物联网产

时钟节拍 时钟节拍是特定的周期中断,可以看是系统心跳,中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大,从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间. RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒. 时间节拍实现方式 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生,当中断到来时,将调用一次:void rt_tick_increase(void)

所谓"飞控",其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机.遥控飞机).有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X.Y.Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000.MPU-6050.MPU-9250 .MPU 9250 是九轴传感器.哟,吓死阿伟了,怎么变成了九轴了?它弄了个磁场感应嘛. 老周在淘宝"琉璃厂"淘到的模块是正点原子的 MPU 6050.万能法则--找最便宜的入

一.FinSH 的移植与使用问题 FinSH组件输入无反应的问题 现象:当打开 finsh 组件后,控制台会打相应的信息,如下图说是: \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.1.5 build Jul 6 2022 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team do components initialization. initialize rti_board_end:0 done initialize fin

                                                                                                                                                                                                                                                          

RTOS中很经典的问题.就是在使用共享资源的时候,优先级低的进程在优先级高的进程之前执行的问题.这里模拟这种情况. 下面的实验模拟了优先级反转的情况: 先定义三个线程: //优先级反转实验 rt_sem_t sem; rt_uint32_t t1_count = ,t2_count = ,worker_count = ; rt_thread_t t1,t2,worker ; void pri1_entry(void *parameter) { rt_err_t result; ) { resul

API: rt_thread_yield 线程函数中调用,本线程释放MCU.如果此时有别的相同优先级的任务整处于等待状态,将获得MCU使用权. 线程让出就是给OS增加一个任务调度的机会. 创建两个线程,观察他们的结果: //线程让出试验 void yield_test1(void* parameter) { rt_uint32_t count = ; ) { rt_kprintf("thread test1 count:%d\n",count++); rt_thread_yield()

简要的探讨一下移动端 touch 事件处理几个坑,以及相应的简单处理方法. click 穿透 假设有个弹出层,上面有个关闭的按钮支持 touchend 触发后关闭,若正好下方有个元素支持 click 事件,在弹出层关闭后将会在下方元素触发 click 事件.这种效果肯定不是我们需要的,而且我们无法确定合适会在上方出现一个支持 touch 的弹出层,所以我认为最好的处理方式是禁用所有元素的 click 事件,相比 click 需要长达 1s 的触发时间,使用 touchend 可以获得更好的体验.

0 前言     2014年8月yeelink推出基于MQTT协议的开关类型设备控制API.相比于基于HTTP RESTful的轮训方式,通过订阅相关主题消息,能够远程控制类应用实时性更好. 本文使用两种方式实现开关类型设备的远程控制,一种是基于nodeJS的MQTT.js扩展库,还有一种是基于python的paho-mqtt扩展库.     [相关博文--MQTT]     [MQTT学习笔记--MQTT协议体验 Mosquitto安装和使用]     [MQTT学习笔记--树莓派MQTTcl