参考文献:极客时间傅健老师的<Netty源码剖析与实战>Talk is cheap.show me the code! ----主线:worker thread ①多路复用器(Selector)接受到OP_READ事件 ②处理OP_READ事件:NioSocketChannel.NioSocketChannelUnsafe.read(); -1分配一个初始1024字节的byte buffer来接受数据 -2从Channel接受数据到byte buffer -3记录实际接受数据大小,调整下次分配
原因分析如下: 视频数据是由一帧一帧数据组成,为了防止数据错乱,会给每一帧数据分配一个frameid,从第0帧开始,接着是第1帧,接着又是第0帧这样交错进行的,对usb摄像头来说每一帧数据来源于多个包,每个包来源于urb里面的iso_frame(一帧数据都存在一个urb的buf中,这个buf分为多个包),这些数据里也含有fid值,如果这些fid值都是0,那么这些包的数据属于第0帧,如果接着的包fid值是1,那么着包数据就是第1帧的,并且前面那帧数据已经完了,开始处理下一帧了 if (fid !=