RT-Thread 4.0.0 访问硬件定时器设备 应用程序通过 RT-Thread 提供的 I/O 设备管理接口来访问硬件定时器设备,相关接口如下所示: 函数 描述 rt_device_find() 查找定时器设备 rt_device_open() 以读写方式打开定时器设备 rt_device_set_rx_indicate() 设置超时回调函数 rt_device_control() 控制定时器设备,可以设置定时模式(单次/周期)/计数频率,或者停止定时器 rt_device_write()

一.前言 rt-thread采用软件定时器线程模式或硬件定时器中断模式来实现系统定时器管理.而rt-thread操作系统在默认情况下是采用的硬件定时器中断模式的方式,用户可以通过宏定义RT_USING_TIMER_SOFT来修改定时器管理模式. 硬件定时器中断模式是利用MCU芯片本身提供的硬件定时器功能,一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断(比如stm32的嘀嗒定时器中断),在硬件定时器中断服务中检查rt-

硬件定时器可以对外部时钟进行计数,利用内部时钟进行定时. 函数 描述 rt_device_t rt_device_find(const char* name); 查找定时器设备 rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);ofalgs=RT_DEVICE_OFLAG_RDWR 以读写方式打开定时器设备 rt_err_t rt_device_set_rx_indicate(rt_device_t dev, rt_err_

@2019-01-15 [小记] 对 rt-thread 中的软件定时器组件中超时界限的一点理解 rt_thread_timer_entry(void *parameter)函数中if ((next_timeout - current_tick) < RT_TICK_MAX / 2) --- 条件1 rt_soft_timer_check(void)函数中if ((current_tick - t->timeout_tick) < RT_TICK_MAX / 2) --- 条件2 举个特

1. 缓存时间 1.1 管理 Nginx 中的每个进程都会单独地管理当前时间.ngx_time_t 结构体是缓存时间变量的类型: typedef struct { /* 格林威治时间1970年1月1日凌晨0点0分0秒到当前时间的秒数 */ time_t sec; /* sec成员只能精确到秒,msec则是当前时间相对于sec的毫秒偏移量 */ ngx_uint_t msec; /* 时区 */ ngx_int_t gmtoff; }ngx_time_t; Nginx 定义了以下全局变量用于缓存时

在使能蓝牙协议栈后,RTC0.TIMER0被蓝牙协议栈使用,RTC1被软件定时器使用,所以才程序中使用定时器的时候需要避开.

1 前言 rt-thread可以采用软件定时器或硬件定时器来实现定时器管理的,所谓软件定时器是指由操作系统提供的一类系统接口,它构建在硬件定时器基础之上,使系统能够提供不受数目限制的定时器服务.而硬件定时器是芯片本身提供的定时功能.一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟,芯片向软件模块提供一组配置寄存器,接受控制输入,到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断.硬件定时器的精度一般很高,可以达到纳秒级别,并且是中断触发方式.软件定时器的精度取决于它使用的硬件定时器精度.而rt-thread操作系统在

定时器分为软件定时器和硬件定时器.顾名思义,软件定时器就是有操作系统提供的软件定时器,硬件定时器就是用硬件芯片提供的定时器. 而在RT-Thread操作系统提供的定时器是软件定时器,但是为了便于管理,也分了硬件定时器和软件定时器(都属于上面的软件定时器). RT-Thread中的HARD_TIMER与SOFT_TIMER最大区别就是指向超时函数的执行位置不同,HARD_TIMER超时函数在中断上下文环境中执行,SOFT_TIMER超时函数在定时器线程上下文中执行. 下面代码将会创建两个静态定时器

目录 1. 事件集的使用 1.1 事件集控制块 1.2 事件集操作 2. 邮箱的使用 2.1 邮箱控制块 2.2 邮箱的操作 3. 消息队列 3.1 消息队列控制块 3.2 消息队列的操作 4. 软件定时器 4.1 定时器模式 4.1.1 HARDTIMER模式 4.1.2 SOFTTIMER模式 4.2 软件定时器控制块 4.3 软件定时器的操作 5. 内存池 5.1 内存池控制块 5.2 内存池操作 参考文献 1. 事件集的使用 单个指定事件唤醒线程,任意事件唤醒线程,多个指定事件一起唤醒线

定时器和时间管理 系统定时器是一种可编程硬件芯片.它能以固定频率产生中断.该中断就是所谓的定时器中断.它所相应的中断处理程序负责更新系统时间,还负责执行须要周期性执行的任务. 系统定时器和时钟中断处理程序是Linux系统内核管理机制中的中枢. 另外一个关注的焦点是动态定时器--一种用来推迟运行程序的工具. 比方说.假设软驱马达在一定时间内都未活动,那么软盘驱动程序会使用动态定时器关闭软驱马达. 内核能够动态创建或销毁动态定时器. 内核中的时间观念 内核在硬件的帮助下计算和管理时间. 硬件为内核提

1.软件定时器管理 uC/OS-III提供了软件定时器服务(相关代码在OS_TMR.C中).当设置OS_CFG.H中的OS_CFG_TMR_EN为1时软件定时器服务被使能. 2.uC/OS-III 定时器的分辨率决定于时基频率,也就是变量OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ的值,它是以 Hz为单位的.如果时基任务的频率设置为 10Hz,所有定时器的分辨率为十分之一秒.事实上, 这是用于定时器的推荐值. 定时器用于不精确时间尺度的任务. 3.uC/OS-III提供了一些函数用于管理定时器

摘要:本文通过分析鸿蒙轻内核定时器模块的源码,掌握定时器使用上的差异. 本文分享自华为云社区<鸿蒙轻内核M核源码分析系列十四 软件定时器Swtmr>,作者:zhushy . 软件定时器(Software Timer)是基于系统Tick时钟中断且由软件来模拟的定时器.当经过设定的Tick数后,会触发用户自定义的回调函数.硬件定时器受硬件的限制,数量上不足以满足用户的实际需求.鸿蒙轻内核提供了软件定时器功能可以提供更多的定时器,满足用户需求. 本文通过分析鸿蒙轻内核定时器模块的源码,掌握定时器使用

一.内核标志flag 在内核对象控制块中有一个标志成员flag(rt_uint8_t flag; ),这个标志在不同有内核对象中具有不同的含义.rt-thread的内核对象有定时器.线程.信号量.互斥锁.事件.邮箱.消息队列.内存堆.设备.模块,这些内核对象都继承了内核对象的成员,其中也就包含了内核对象的flag成员,因此,内核对象成员flag在这些不同的场合是具体不同的含义的. 二.flag在定时器中的定义    #define RT_TIMER_FLAG_DEACTIVATED 0x0 /*

RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统,它包括了: • 组件层components,这些是基于RT-Thread核心基础上的外围组件,把一些功能模块划分成独立的一个个组件模块,做到组件与组件之间的低耦合,组件内部的高内聚. 例如文件系统,命令行shell接口,lwIP轻型TCP/IP协议栈,GUI图形用户界面等. • 硬实时内核kernel,这层是RT-Thread的核心,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度,信号量,邮箱,消息队列,内存管理,定时器等实现. •分支接口po

时钟节拍 时钟节拍是特定的周期中断,可以看是系统心跳,中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms–100ms,时钟节拍率越快,系统的额外开销就越大,从系统启动开始计数的时钟节拍数称为系统时间. RT-Thread 中,时钟节拍的长度可以根据 RT_TICK_PER_SECOND 的定义来调整,等于 1/RT_TICK_PER_SECOND 秒. 时间节拍实现方式 时钟节拍由配置为中断触发模式的硬件定时器产生,当中断到来时,将调用一次:void rt_tick_increase(void)

一.简介 RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统(许可证GPLv2).实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核,它也是一个完整的应用系统,包含了实时.嵌入式系统相关的各个组件:TCP/IP协议栈,文件系统,libc接口,图形用户界面等. 官网地址:https://www.rt-thread.org/document/site/#/ 二.版本介绍 RT-Thread,全称是 Real Time-Thread,顾名思义,它是一个嵌入式实时多线程操作系统,基本

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可

uC/OS-III 时钟节拍,时间管理,时间片调度   时钟节拍 时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏,它若不跳动,整个系统都将会瘫痪. 时钟节拍就是操作系统的时基,操作系统要实现时间上的管理,必须依赖于时基. 时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在中断中处理与时间相关的事件,推动所有任务向前运行. 时钟节拍需要依赖于硬件定时器, 在 STM32 裸机程序中经常使用的 SysTick时钟是 MCU的内核定时器,通常都使用该定时器产生操作系统的时钟节拍.用户需要先在“os_c

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 支持的定时器组,或者叫软件定时器,又或者叫用户定时器均可.软件定时器的功能比较简单,也容易掌握. 被称为定时器组是因为用户可以创建多个定时器,创建的个数是可配置的. 定时器组介绍FreeRTOS 软件定时器组的时基是基于系统时钟节拍实现的,之所以叫软件定时器是因为它的实现不需要使用任何硬件定时器,而且可以创建很多个,综合这些因素,这个功能就被称之为软件定时器组.既然是定

一.系统时钟 rt-thread的系统时钟模块采用全局变量rt_tick作为系统时钟节拍,该变量在系统时钟中断函数中不断加1.而系统时钟中断源和中断间隔一般由MCU硬件定时器(如stm32的嘀嗒定时器)决定,rt_tick初始值为0,每次MCU产生硬件定时中断后,在中断函数中不断加1,即rt_tick变量值与MCU硬件定时器定时中断间隔的乘积为系统真正运行时间(例如rt_tick=10,stm32嘀嗒定时器每隔1ms产生中断,则系统上电运行时间为10ms). 在bsp/stm32f40x/dri