1.安装rviz sudo apt-get install ros-melodic-rviz  环境检测.安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun rviz rviz rviz不同的配置,其用途也不尽相同. A configuration contains: Displays + their properties(显示以及属性)Tool p

版权声明:本文由王梓原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/168 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community 最近我负责开发了一个跟Android相机有关的需求,新功能允许用户使用手机摄像头,快速拍摄特定尺寸(1:1或3:4)的照片,并支持在拍摄出的照片上做贴纸相关的操作.由于之前没有接触过Android相机开发,所以在整个开发过程中踩了不少坑,费了不少时间和精力.这篇文章总

欢迎大家前往腾讯云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 本文由QQ空间开发团队发表于云+社区专栏 最近我负责开发了一个跟Android相机有关的需求,新功能允许用户使用手机摄像头,快速拍摄特定尺寸(1:1或3:4)的照片,并支持在拍摄出的照片上做贴纸相关的操作.由于之前没有接触过Android相机开发,所以在整个开发过程中踩了不少坑,费了不少时间和精力.这篇文章总结了Android相机开发的相关知识.流程,以及容易遇到的坑,希望能帮助今后可能会接触Android相机开发的朋友快速上手,节省时

上一节玩了 exbot 在RViz里的仿真控制,这里我们用urdf文件写个自己的小车模型,ref: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292 (待修正) 1.  创建一个package: smartcar_description 创建一个package: smartcar_description  urdf  ,依赖:urdf $ catkin_create_pkg smartcar_description urdf 2. Sma

转自:http://borissun.iteye.com/blog/1992303 装了iOS7的ip5的隐私设置里多了相机这一项(ip4装iOS7就没有). 如果隐私里把你的app对应的相机给关了,那打开就会是个黑屏.因此要判断是不是出现了这样的情况.   第一反应肯定是去UIImagePickerController里找对应方法,然后以下2个方法看起来似乎非常满足这个需求: //这俩全不管用!!! [UIImagePickerController isSourceTypeAvailable:

一,3.x相机使用方法: CCSize winSize=CCDirector::sharedDirector()->getWinSize(); Camera* camera=Camera::create(); camera->setCameraFlag(CameraFlag::USER1); this->addChild(camera); sprite->setCameraMask(2);    //因为2 & CameraFlag::USER1 !=0,所以cameraM

Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人,它有四个轮子.一个带有抓取器的手臂. 为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座.在 chapter7_tutorials/robot1_description/urdf 文件夹创建一个新文件并命名为robot1.urdf,其内容如下:

写在前面 最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有

一.程序更改的思路(参考svo_ros的做法): 1.在ROS下将pl-svo链接成库需要更改相应的CMakeLists.txt文件,添加package.xml文件: 2.注册一个ROS节点使用svo那个ATAN的数据集测试pl-svo: 3.显示部分也是参考svo_ros(visualizer.cpp)并进行相应简化(不必链接成库): 4.程序运行时参数要改(亲测svo的两个参数文件(vo_accurate.yaml,vo_fast.yaml)并不适用于pl-svo,不知道如何选择参数,使用的

第二讲 从图像到点云 本讲中,我们将带领读者,编写一个将图像转换为点云的程序.该程序是后期处理地图的基础.最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到的. 当我们使用RGB-D相机时,会从相机里读到两种数据:彩色图像和深度图像.如果你有Kinect和ros,可以运行: roslaunch openni_launch openni.launch 使Kinect工作.随后,如果PC连接上了Kinect,彩色图像与深度图像就会发布在 /camera/rgb/image_color 和 /camer

3.3 光照 剧场里有各式各样的灯光,三维渲染场景中也一样,可以有多个光照存在.光照和相机是三维渲染场景必备的因素,如果没有指定(像3.1.1_RenderCylinder例子,我们没有给Renderer指定相机和光照),vtkRenderer会自动地创建默认的光照和相机.VTK里用类vtkLight来表示渲染场景中的光照.与现实中的灯光类似,VTK中的vtkLight实例也可以打开.关闭,设置光照的颜色,照射位置(即焦点),光照所在的位置,强度等等. vtkLight可以分为位置光照(Posi

原文链接:http://developer.android.com/about/versions/marshmallow/android-6.0-changes.html 伴随着新特性和功能,Android 6.0 (API level 23) 还包含了一些系统以及API行为上的变化.本文着重指出了一些你(开发者)需要了解,并在开发应用时予以考虑的关键变化. 如果你之前发布过Android应用,那么请注意,平台的这些变化会影响到你的应用. 运行时权限(Runtime Permissions) 本

ZXing是Google提供的条形码.二维码等的生成.解析的库.最近工作需求去研究了一下,主要是研究怎么扫描二维码(QRCode).网上教程也不少,但大多看了不明所以,甚至看了半天都不知道解码到底从哪儿下手.这篇文章仅作为一个补充,大体讲一下使用ZXing的流程,并不涉及具体代码.其实解码很简单的,只要知道大体的步骤,参照Google提供的Android上ZXing使用源码,很容易就明白.总之,明白关键节点后,我只用了几个类就实现了扫码器的基本功能. 官方代码托管在GitHub上https://

ROS是Robot Operating System 机器人操作系统ROS | 简介篇   同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视

同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System

五一 Windwos Blogs 推了一篇博客, Babylon.js v3.2 发布了.因为一直有想要在自己博客上加载 3D 对象的冲动,这两天正好看到了,就动手研究研究.本人之前也并没有接触过 WebGL ,这方面算是知识盲区,需求完成之后感觉非常炫酷,顺手写篇博客记录下来.不得不说 3D 打印和 VR 慢慢的开始走进平时的生活了,技术的成熟与硬件成本的变低,结合内容跨平台共享与各种简单的 js 框架, WebGL 和 WebVR 很可能就是未来 Web 方向的主流技术.期待美好而炫酷的未来

去年购入一台华硕FL8000U,性能很是不错,但是硬件只能兼容win10,不支持win7(linux倒是可以,但是始终用不顺手),win10里面杂七杂八的确实很多,本人重度强迫症+洁癖+极简主义,所以经过百度并且摸索掌握了一切净化win10的技巧.主要分为关闭update,关闭defencer,关闭Cortana等,请根据自己的情况进行选择. 如图,这是一个刚安装的全新纯净版windows10专业版.装上微信pc版方便截图. 一丶关闭windows10驱动自动更新 进入桌面→此电脑(右键)→属性

我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动:全局导航(global)和局部导航(local).这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息,导航stack使用两种costmaps http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html存储环境的障碍信息.一个costmap进行全局规划,在整个环境做长期的规划,而另一个是用于局部规划和避障. 全局导航: 在已建立的地图上做一个远距离目标的路径规划. 局部导航: 在正在建立的地图上做近距离目标同时要实时避开障碍物

开始时准备封装成ViewController的相机,但是在不改我相机控件源码的情况下,使用者很难自定义UI.于是想到将相机核心功能封装到View里,暴露出功能方法给外面调用,调用者只需将LFCamera贴到自己的控制器里即可,相机的UI由使用者在自己的控制器里画. 一.使用方法 在你的控制器中加上相机只需如下三行代码即可 - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; self.lfCamera = [[LFCamera alloc] initWithFra

它在手机发展史上留下一长串坚实的脚印,拥趸遍及世界.它从巅峰滑落,但从未放弃向过去致敬的机会. 2002 年,作为世界上第一款内置摄像头拍照手机,诺基亚 7650 的横空出世将手机行业硬生生推上一个新的高度.11 年后,芬兰巨人再次革新手机拍照技术. 发布会开场,埃洛普首先回顾了诺基亚手机拍照技术的发展史,也给本次发布会垫定了鲜明基调--相机味. 新设备命名并无悬念--Lumia 1020,搭载一颗 4100 万像素摄像头,配备氙气闪光灯. Lumia 1020 在 Pureview 808 的

前言:URDF (标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.首先做一个带有四个轮子的机器人底座. 1.1 新建urdf文件 在chapter4_tutorials/robot1_description/urdf文件夹下新建robot1.urdf文件,内容如下: <?xml version="1.0"?> <robot name="robot1"> <link name="b