1.安装rviz sudo apt-get install ros-melodic-rviz  环境检测.安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun rviz rviz rviz不同的配置,其用途也不尽相同. A configuration contains: Displays + their properties(显示以及属性)Tool p

大致分析了一下几款工具,大概流程是: 使用AMDRestoreRegisterForDeviceNotifications来监听设备的连接. 监听设备连接的回调函数中获取设备的句柄. 调用AMRecoveryModeDeviceSetAutoBoot函数设置退出Recovery模式. 调用AMRecoveryModeDeviceReboot重启设备.

实际中遇到的需求 在做一款对抗类游戏,目前正在调整游戏的平衡性 所以就产生了一个需求 希望可以在Play模式时候对数据源做的更改可以在退出时候被保存下来. 举个Case, 比如 有一个炮塔 可以发射子弹, 然后有一组敌人 去攻击这个炮塔. 首先点击Play按钮 开始执行游戏逻辑 接着在Inspector中调整相应的数值,比如 射速啊,血量啊,敌人移动速度等等. 按原始的做法 就是调整以后 把所有的数据记录下来(截图或者写纸上) 点Stop进入编辑模式,所有数据回滚原始的 然后再一个一个把刚才改过

创建主题(Subject)接口 创建订阅者(Observer)接口 实现主题 实现观察者 测试 总结 在公司开发项目,如果碰到一些在特定条件下触发某些逻辑操作的功能的实现基本上都是用的定时器 比如用户注册完后,发送邮件,为了防止邮件发送失败或者发送邮件比较耗时,一般也都是通过定时器去扫库里注册没有发邮件的用户数据 再比如一个订单,在改变状态后,要归档,这也是通过定时器来实现的,扫描订单的数据,通过判断状态来做相对应的处理 但这样处理的话,定时器就会越来越多,总觉得不太好 然后,从一些资讯网站上的

vim 有三种模式,注意:这三种模式有很多不同的叫法,我这里是按照鸟哥的linux书中的叫法. 一般指令模式.编辑模式.指令列命令模式 1.vim 文件名      进入一般模式: 2.按 i 进行编辑   进入编辑模式 :(或者I, o, O, a, A, r, R) 3.编辑结束,按ESC 键 跳到一般模式模式: 4.按:     进入指令列命令模式 : 进入指令列模式后的命令如下 1.保存不退出: :w 保存文件但不退出vi 编辑 :w! 强制保存,不退出vi 编辑 :w file 将修改

0.背景 来看一个项目需求:咖啡订购项目. 咖啡种类有很多:美式.摩卡.意大利浓咖啡: 咖啡加料:牛奶.豆浆.可可. 要求是,扩展新的咖啡种类的时候,能够方便维护,不同种类的咖啡需要快速计算多少钱,客户单点咖啡,也可以咖啡+料. 最差方案 直接想,就是一个咖啡基类,然后所有的单品.所有的组合咖啡都去继承这个基类,每个类都有自己的对应价格. 问题:那么多种咖啡和料的组合,都相当于是售卖的咖啡的一个子类,全都去实现基本就是一个全排列,显然又会类爆炸.并且,扩展起来,多一个调料,都要把所有咖啡种类算上

发布订阅模式(观察者模式) 发布订阅模式的定义:它定义对象间的一种一对多的依赖关系,当一个对象的状态发生改变时,所有依赖于它的对象都将得到通知. 发布订阅模式在JS中最常见的就是DOM的事件绑定与触发: //todo 注册点击事件 btn.addEventListener("click", function (event) { console.log("点击事件触发了"); }); //todo 执行点击事件 btn.click(); 这两句代码就是该模式的核心:注

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是在FDCB里使能串行NOR Flash的QPI/OPI模式. 我们知道 Flash 读时序里有五大子序列 CMD + ADDR + MODE + DUMMY + READ,前面的文章中痞子衡讲过<串行NOR Flash的Continuous read模式>,Continuous read 模式是为了在适当的情况下精简掉连续读访问里的后续 CMD 子序列,它可以进一步提高 Flash 访问性能,这已经是极限了吗?其实没有,还差最后一

vi编辑器有三种模式: 命令模式,编辑模式,末行模式 打开vi后首先是命令模式,用i,o,a等进入编辑模式,按esc退出编辑模式,回到命令模式. 在命令模式下输入:wq表示保存退出,:wq!强制保存退出,:w表示保存,:w file表示保存在另一个文件中 :q表示退出 在命令模式下可以用用ZZ,ZQ这些指令直接保存退出.

假期就这么结束了!十天假就有三天在路上,真的难受!想想假期除了看了两场电影貌似也没做什么深刻印象的事情.流浪地球,特效还是很赞,不过对于感情的描写还是逃不掉拖沓和尴尬的通病,对于国产科幻还是抱有支持的态度.疯狂的外星人相比读大学期间看的疯狂的赛车,荒诞感还是差了点,也许是我笑点太高...不过整体还是感觉比流浪地球值票价,个人观点吧. 开年来同事说自己小舅子年终奖税后18W,他这两天深受打击,我听完也深受打击,哎. 假期结束也该好好安排下今年的时间了,年底辞职的规划不变,加上未来几年要结婚,想想还

手机关机状态下,可以进入Fastboot/eRecovery / Recovery/升级这几种模式: 需要连接电脑:Fastboot模式:长按音量下键+电源键.eRecovery 模式:长按音量上键+电源键. 不需要连接电脑:Recovery 模式:长按音量上键+电源键.升级模式:长按音量上键+音量下键+电源键. 当手机处于这几种模式时,长按电源键均可以重启手机退出该模式.

vi + 文件名:进入 vi 模式 编辑模式:shift+: 退出编辑模式:Esc 退出编辑模式后可进行光标的上下左右移动(偶尔会出现ABCD,还不知道怎么解决,目前只能出来一个删除一个) 光标处:按 i 键进入编辑模式,Enter:换行,删除光标位置的字符:Delete 非编辑模式下:按 x 可以删除光标位置的字符,换行:Esc+O (评论区各位添加功能,我之后也会进行整理,谢谢)

回到目录 关于redis-sentinel出现的原因 Redis集群的主从模式有个最大的弊端,就是当主master挂了之前,它的slave从服务器无法提升为主,而在redis-sentinel出现之后,有效的解决了这个问题,它相当于是一个投票者或者哨兵,它时刻监视着redis集群的各个服务器,当主master挂了之后,它将进行投票进行新master的选举,一般地,我们会建立多个redis-sentinel服务器,它们都会进行主master的选举工作,当多个redis-sentinal都选择同一个

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,

版权声明:本文由郑桂涛原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/185 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community Optimizing for Doze and App Standby 从Android6.0开始,Android提供了两种省电延长电池寿命的功能:Doze和App Standby: 表现形式:当设备没有连接到电源,设备进入Doze模式时,系统将通过延迟最近用户没有

在 iPhone 应用里,有时我们想强行把显示模式从纵屏改为横屏(反之亦然),CocoaChina 会员 “alienblue” 为我们提供了两种思路 第一种:通过人为的办法改变view.transform的属性. 具体办法: view.transform一般是View的旋转,拉伸移动等属性,类似view.layer.transform,区别在于View.transform是二维的,也就是使用仿射的办法通常就是带有前缀CGAffineTransform的类(可以到API文档里面搜索这个前缀的所有

tableView的编辑模式 表视图可以进入编辑模式,当进入编辑模式就可以进行删除.插入.移动单元等操作 效果图: 让表视图进入编辑模式,进入编辑模式的方法有两种,一种是使用导航栏的edit 按钮,另一种是设置tableView的editing属性进入编辑模式. 最后通过实现UITableViewDataSource协议的方法实现单元格的删除.插入和移动 1,在viewDidLoad方法里面指定导航栏的右按钮为edit按钮 self.navigationItem.rightBarButtonIt

用vim这么久 了,始终也不知道怎么在vim中使用系统粘贴板,通常要在网上复制一段代码都是先gedit打开文件,中键粘贴后关闭,然后再用vim打开编辑,真的不 爽:上次论坛上有人问到了怎么在vim中使用系统粘贴板,印象里回复很多,有好几页的回复却没有解决问题,今天实在受不了了又在网上找办法,竟意外地找到 了,贴出来分享一下. 如果只是想使用系统粘贴板的话直接在输入模式按Shift+Inset(粘贴)就可以了,下面讲一下vim的粘贴板的基础知识,有兴趣的可以看看,应该会有所收获的.vim帮助文档里

Q1:1,MSP430进入LP 模式后,CPU 停止运行,那么,进入中断执行退出后,由于SR的恢复,导致还处于LP 模式,是否意味着,CPU 在退出中断后立即停止了呢?2,也就是说,进入LP 模式后,要让非中断流程运行的话,只能在中断退出前把保存在堆栈里面的SR 修改了?3,由于中断自动恢复保存的寄存器,要想在中断程序里面修改堆栈里面的保存的SR,只能用汇编了?Q2:1.是的.2.是的.3.是的._BIS_SR_IRQ() 以及_BIC_SR_IRQ() 函数可用. Q2:有个程序进入LPM3

http://www.cnblogs.com/mrhgw/archive/2012/07/18/2597218.html 在 iPhone 应用里,有时我们想强行把显示模式从纵屏改为横屏(反之亦然),CocoaChina 会员 “alienblue” 为我们提供了两种思路 第一种:通过人为的办法改变view.transform的属性. 具体办法: view.transform一般是View的旋转,拉伸移动等属性,类似view.layer.transform,区别在于View.transform是

Python环境搭建:linux,Windows... Linux下:[root@localhost StudyPython]# python #进入交互模式Python 2.7.11 (default, Jan 3 2017, 02:04:00) [GCC 3.4.3 20041212 (Red Hat 3.4.3-9.EL4)] on linux2Type "help", "copyright", "credits" or "lic