一. CC2650芯片内部的结构框图如图,内部包含: 一个Cortex-M3主控制器,用来做整个芯片的功能与任务实现 一个Cortex-M0射频控制器,用来驱动RF相关电路 一个Sensor Controller,可以用来在主控制器睡眠时实现传感器数据的采集,以降低系统整体功耗. 由图中我们可以看到,Sensor Controller可以直接控制的模块包括: 1.模拟量采集,2.比较器,3.SPI和I2C接口,4.恒流源,5.定时器,6.2KB SRAM 不仅如此,Sensor Controll

上次说到把所有的传感器模块在Sensor Controller中实现读写,并封装驱动. 先来看一下CC2650STK的原理图 用红色方框标记的DIO_0~DIO_7, DIO_23~DIO_30是可以通过Sensor Controller去控制的.后面几个暂时用不到,前面的包括了一个I2C接口,和两个BUTTON按键管脚,以及一个REED干簧管管脚.剩余的TMP RDY,AUDIO,MPU INT就先不管了. 现在开始给I2C接口和3个输入管脚编写驱动Sensor Controller下的驱动与

BH1750FVI 是一款 IIC 接口的数字型光强度传感器集成电路.下面介绍一下其在 Windows 10 IoT Core 环境下的用法. 项目运行在 Raspberry Pi 2/3 上,使用 C# 进行编码. 1. 准备 包含 BH1750FVI 的传感器,这里选择的是淘宝上最多的 GY-30:Raspberry Pi 2/3 一块,环境为 Windows 10 IoT Core:公母头杜邦线 4-5 根 2. 连线 Raspberry Pi 2/3 的引脚如图 由于采用的是 IIC 通

Table of Contents Practical Process Control Proven Methods and Best Practices for Automatic PID Control I. Modern Control is Based on Process Dynamic Behavior (by Doug Cooper) 1) Fundamental Principles of Process Control Motivation and Terminology of

一.开篇 Write programs that do one thing and do it well ~~~~~ 发现非常多人关于使用CC2640/CC2650的过程中比較难以应对的问题就是实现ADC.为了方便大家,所以有了本篇博客,都是一些自己的理解.不正确的地方请大家指正. TI的这款新品上市不久,还有须要须要更新的地方,尤其是以往以其文档多为优势.而现在到了CC26xx这却差点儿没什么可參考的文档了,大家就等等吧.肯定会越来越完好的. 本篇主要介绍怎样使用TI官方给的driverlib

A simple controller 控制器程序读取传感器的值,然后改动行走速度来避开障碍物. 以下是控制器源码mybot_simple.c: #include<webots/robot.h> #include<webots/differential_wheels.h> #include<webots/distance_sensor.h> #define SPEED 60 #define TIME_STEP 64 int main() { wb_robot_init(

继上一篇:http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8303628.html#_label1_1 一.驱动流程解析: 1.模块加载: static struct of_device_id stk_match_table[] = { { .compatible = "stk,stk3x1x", }, { }, }; static struct i2c_driver stk_ps_driver = { .driver = { .name = DEVICE_N

Project 03- STM32F4xx PID controller CMSIS files from ARM provides ARM Math functions. There are also PID controller functions in different formats for f32, q31 and q7. This tutorial/project will talk about how to implement PID controller on STM32F4x

In particular embodiments, a method includes, from an indexer in a sensor network, accessing a set of sensor data that includes sensor data aggregated together from sensors in the sensor network, one or more time stamps for the sensor data, and metad

写在前面 阅读目录: POCO 是什么? 为什么会有 POJO? POJO 的意义 POJO 与 PO.VO 的区别 POJO 的扩展 POCO VS DTO Controller 是什么? 关于 POCO Controller POCO Controller 应用 识别 POCO Controller 简单 POCO Controller IActionResultHelper IModelMetadataProvider.ViewDataDictionary IActionDiscovery

微软在推出mvc框架不久,短短几年里,版本更新之快,真是大快人心,微软在这种优秀的框架上做了大量的精力投入,是值得赞同的,毕竟程序员驾驭在这种框架上,能够强力的精化代码,代码层次也更加优雅,扩展较为方便,使之程序员把更多的精力投入到业务中来. 很多时候我就在想,是不是该把传统的用户权限管理换个方式了呢?换成MVC AOP的思想权限控制,诸如controller action这种方案行的通吗?答案是肯定的,人的思想永远是第一位! 看看我们想要达到的效果 1)权限列表 2)菜单权限列表 3)角色权限

大学时曾经做过android的开发,目前的工作是iOS的开发.之前自己记录东西都是通过自己比较喜欢的笔记类的应用记录下了.直到前段时一个哥们拉着我注册了一个博客.现在终于想明白了,博客这个东西受众会稍微广泛一些,自己写的比较粗烂的东西可以得到大家的指正,可能有一点点比较好的东西可以给大家提供一个思路,有交流才会有更大的进步嘛.废话不多说了. 首先多人开发我还是比较倾向于使用XIB的,因为SB的多人开发并不是很方便.XIB又比纯代码布局界面更加直观,虽然有的时候我也会使用Masonry布局,但基本

common.js var app = angular.module('app', ['ngFileUpload']) .factory('SV_Common', function ($http) { var data = { WebService: '', }; var vm = { log: function (par, par1) { return; if (par1) { console.log('********** common: ' + par + ' |', par1); } e

前言 我们知道,在 MVC 应用程序中,有一部分约定的内容.其中关于 Controller 的约定是这样的. 每个 Controller 类的名字以 Controller 结尾,并且放置在 Controllers 目录中. Controller 使用的视图是在 Views 主目录的一个子目录中,这个子目录是根据控制器名称(后面减去Controller后缀)来命名的. 明白了以上约定之后,就来一起看看下面吧. Controller VS NonController 中内置的约定 在 ASP.NET

Controller基础 一. 访问修饰符 1.1 类的访问修饰符 Controller类的访问修饰符必须是public,url才能被拦截. internal能编译通过,但无法拦截url请求.private.protected.protected internal不能通过编译. 1.2 方法的访问修饰符 Controller中方法的访问修饰符必须是public,url才能被拦截.其它类型的访问修饰符会使该方法无法拦截url请求. 二. 特性 可使用的特性有很多,这里只描述常用的一些特性,同样,类

DAO层:DAO层主要是做数据持久层的工作,负责与数据库进行联络的一些任务都封装在此,DAO层的设计首先是设计DAO的接口,然后在Spring的配置文件中定义此接口的实现类,然后就可在模块中调用此接口来进行数据业务的处理,而不用关心此接口的具体实现类是哪个类,显得结构非常清晰,DAO层的数据源配置,以及有关数据库连接的参数都在Spring的配置文件中进行配置. Service层:Service层主要负责业务模块的逻辑应用设计.同样是首先设计接口,再设计其实现的类,接着再Spring的配置文件中配

之前每次用到UICollectionView的时候都会都需要在Controller里面去实现DataSource & Delegate方法 单独Delegate方法还好不是很多, 但是再加上DataSource就很臃肿了, 为了避免代码臃肿也减少ViewController的代码量 我们可以将DataSource方法分离出去, 大致方法如下: -> 创建需要的Model & 自定义Cell文件 -> 创建DataSource类, 导入 Cell头文件并实现UICollectio

写在前面 在之前的项目中好多处用到了tableView,然而之前不懂得将代理方法实现分离,所以每在一处用到tableView就要在controller中写一遍UITableViewDataSource和UITableViewDelegate,实现tableView的基本功能中用到的tableViewDelegate的方法还算不太多,但是说到UITableViewDataSource,里面就那些固定的用法,每次都要写一遍,大大增加了代码的冗余度,虽然不吝啬体力多写几行代码,但是给人感觉不太好,接下

model model这个词在AngularJS中,既可以表示一个(比如,一个叫做phones的model,它的值是一个包含多个phone的数组)对象,也可以表示应用中的整个数据模型,这取决于我们所讨论的AngularJS文档中的上下文. 在AngularJS中,一个模型就是AngularJS作用域对象中的任何一个可取的属性.属性的名字就是模型的标示符.它的值可以是任意的Javascript对象(包括数组和原始对象). 将Javascript对象变成模型的唯一要求是这个对象必须是AngularJ

MVC开发中几种以AOP方式实现的Filters是非常好用的,默认情况下,我们通过App_Start中的FilterConfig来实现的过滤器注册是全局的,也就是整个应用程序都会使用的,针对单独的Filter我们不得不去单独的Controller或者Action去定义 如图: 那么问题来了,我现在想在FitlerConfig里面去维护所有的过滤器,但是又想实现自定义的过滤器该咋搞,MVC默认不支持! 我们先来看看,MVC默认的Fitlers注册是怎样的官方源码:GlobalFilterColle