目录 舵机接线 PWM介绍 使用PWM控制舵机 这里使用树莓派来操作sg90的舵机.先看一下这个舵机的样子: 这就是传说中的SG90舵机啦,转角是0-180. SG90舵机接线: SG90舵机有三条线:黄线,红线和灰(还是黑?)线. 这三条线的作用是:红线VCC,灰线GND,黄线控制线.所以我们这里主要是操控黄线来控制舵机. 然后这里有个非常非常坑的地方,就是这个舵机是需要5V电压输入的.所以你在把VCC接到树莓派上时你得接5V的引脚而不是3.3V的.这个情况我当时在stm32也遇到过:明明程序

“工欲善其事,必先利其器”,在开始工作之前,你应该准备下面所说的工具(包括软件和硬件). 1.需要下载的软件 1.1 固件上传工具——Arduino IDE 这是上传固件的必备工具,有了这个软件让上传固件变的容易很多,插上USB,就可以轻松上传. 下载地址:windows版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-windows.exeMAC版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-macosx.zip

RAMPS1.4作为mega2560的拓展板插在mega板子上面.从而让mega板子可以控制3d打印机的工作.ramps上的接线至关重要,接错不仅不能打印,甚至还会烧坏器件和板子.请一定注意. 我的淘宝店铺:MakerLabMakerLab有QQ群了,178177889,认证信息:3D打印 1.RAMPS1.4板子的功能分布 请参考示意图,为了防止接错,请再三确认以下几个方面后再通电,* 电源正负极是否正确?* RAMPS电源只接12V,没有5V接入.* 4988驱动板确保没有插错位和颠倒(如果

无论是组成MPI还是RPOFIBUS-DP网络,用到的主要部件都是一样的: PROFIBUS电缆:电缆型号有多种,其中最基本的是PROFIBUS FC(Fast Connect快速连接)Standard电缆(订货号6XV1 830-0EH10) PROFIBUS网络连接器:网络连接器也有多种形式,如出线角度不同等等 具体电缆及接头订货号请参看:常用附件订货号 连接网络连接器 A. 电缆和剥线器.使用FC技术不用剥出裸露的铜线. 图1. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器(FCS,订货号6

最近在做一个项目调试,用的是西门子的PLC,416-2 DP,下面挂了几个DP子网,在进行现场网络测试的时候,有几个走的DP网络的 绝对值编码器,无论怎么弄DP网络不能联通. 一开始我以为DP网线接的不好引起的.因为现场施工都是施工队伍接的,不能保证这种需要良好安装的通讯设备线接的好,所以我就 自己将所有的DP网线全部重新接了一次. 接完后,发现还是不能正常通讯,因此我就感觉奇怪了, 当天搞到很晚了,于是我就下班了没有 继续搞了. 第二天,上班后,我就问同事,这几个绝对值编码器前面的DP站上电了

前言   西门西PLC.台达触摸屏.法兰克机床等等多年以前玩得比较多,改造机床.维修机床.给机床编程等等,没事还能扯个零件啥的,之前也没总结过,有时间就重新整理下.  本章后面以西门1200实物为例,下载一个基本程序.     相关博客   <案例分享:Qt西门子PLC通讯调试和模拟工具(包含PLC上位机通讯,PLC服务器)>   PLC   玩得比较多的就是西门PLC,单个模块就是3K起,一个24V电源也是3K,不是土豪真心玩不起.国产机床用的比较多的就是三菱PLC.台达触摸屏这些,技术过硬

大部资料都是在网上找到网友大神所共享的,在网上找了几种舵机的,刚接触有点懵,之后找得多了就理解了,想要控制一个硬件就要先了解这个硬件.这里有介绍180度舵机和360度舵机的具体使用,有网上大神的程序,这个更多的是一个网上对舵机使用的一个整合.如果若有不到之处,希望大家积极指出, 模拟舵机:需要不断的发送目的地PWM信号,才能旋转到指定位置.例如:我现在让它旋转90度,我就需要不断的发送90度的PWM信号直到到达指定位置才能停止.我们使用的SG90就是一个模拟舵机 数字舵机:只需给一个目的地PWM

这两周都在忙着游戏上线还有接入游戏语音,两周分别接了腾讯语音和百度语音!!! 关于腾讯语音的一些问题 由于发现腾讯语音的在录完音频后的数据是编过码的所以出现了一些问题: *不能解码(腾讯方不提供解码算法,能理解),所以导致不能以MP3原有的格式数据传到服务器 *版本兼容问题 因为游戏已经上线所以旧的语音数据可以说不能再播放了 其实不能解码的问题已经解决,可以将pcm数据传给服务器 在客户端接受后通过腾讯的播放接口来播放编过码的数据(而且验证了一下离线也能播放的) 但兼容问题就不行所以放弃了腾讯语

一般接到任务后程序员们通常都开始着手进行技术调研了,但我这活是项目负责人.还有一大堆事情要先期准备,没人能帮忙. 一.人力配置 考虑的之前已经有一波人搞了大半年,但没有起色,先期也没有太大人力需求,所以不指望这批人了.因为是外包收钱按人头工时算,所以拉几个自己兄弟填坑. 初期人力配置 服务端x 1.Android x 1 二.开发需求 自己手机游戏CP作了3年,需求直接写完后让对方确认,一次通过. 1.      公司多款游戏都需要使用这套工具,需要作适配兼容,还好都是Unity3D项目.之后我

本文为原创,原始地址为http://www.cnblogs.com/fengzheng/p/5027630.html 上一篇说了微信开发的准备工作,准备工作完成之后,就要开始步入正题了.其实微信公众号开发,说白了,就是要构造和发送http或https的请求组成,并根据请求的返回数据做逻辑处理. 今天就来说一说微信开发第一步,公众号接入以及access_token的管理. 微信公众号接入 在微信公众号开发手册上,关于公众号接入这一节内容还是写的比较详细的,文档中说接入公众号需要3个步骤,分别是:

园子里面很多关于微信接口开发的文章,Github也一堆的开源代码. 官方文档地址:http://mp.weixin.qq.com/wiki/home/index.html 接下来主要以代码为主,接口说明自己去看文档 验证接入需要一个80端口的外网服务器地址,在填写地址,Token信息之后,程序会验证接入 验证会像就扣地址通过GET的方式发送几个数据: signature,timestamp, nonce, echostr(该参数仅仅在验证接入时候会带上) 接下来就是你服务端接口验证签名的可用性了

在我之前介绍的混合式开发框架中,其界面是基于Winform的实现方式,后台使用Web API.WCF服务以及直接连接数据库的几种方式混合式接入,在Web项目中我们也可以采用这种方式实现混合式的接入方式,虽然Web API或者WCF方式的调用,相对直接连接数据库方式,响应效率上略差一些,不过扩展性强,也可以调动更多的设备接入,包括移动应用接入,网站接入,Winfrom客户端接入,这样可以使得服务逻辑相对独立,负责提供接口即可.这种方式中最有代表性的就是当前Web API的广泛应用,促进了各个接入端

在微信的应用上,微信支付是一个比较有用的部分,但也是比较复杂的技术要点,在微商大行其道的年代,自己的商店没有增加微信支付好像也说不过去,微信支付旨在为广大微信用户及商户提供更优质的支付服务,微信的支付和安全系统由腾讯财付通提供支持.本文主要介绍如何在微信公众号上实现微信支付的接入.微信支付API的封装,以及API的调用,实现我们一些常见的业务调用. 1.开通微信支付并配置 微信支付是需要微信公众号的认证基础,也就是只对认证的公众号开放,微信认证需要签署相关的资料,并且进行对账认证,一般会有电话联

SDK接入(3)之iOS内支付(In-App Purchase)接入 继整理了Android平台的SDK接入过程.再来分享下iOS平台的内支付(In-App Purchase)接入,作为笔者在游戏开发中实际遇到的,觉得有必要分享下,同时也当作是对工作的总结,就放在该SDK接入系列文章中了. 作者:AlphaGL.版权所有,欢迎保留原文链接进行转载 :) 作为SDK接入系列,同时也是Android平台的SDK接入有: SDK接入(2)之Android Google Play内支付(in-app B

SDK接入(2)之Android Google Play内支付(in-app Billing)接入 继上篇SDK接入(1)之Android Facebook SDK接入整理完Facebook接入流程之后,再来整理下Google Play in-app Billing支付的接入流程.众所周知,Google Play是Google Android官方的应用商店,也是将应用发布到世界各地一个重要的渠道.支付作为盈利的一个重要手段,可以借助Google in-app Billing api来达到目的.

SDK接入(1)之Android Facebook SDK接入 由于游戏已上线,且处于维护阶段,所以有空写写各种SDK接入过程和遇到的问题,也当作一种工作总结.SDK接入主流分为这么几类,登录.支付.分享.推送.统计等,达到借'他山之石'的效果.顺便吐槽下,现在国内是个渠道就弄个所谓的自己的SDK,各种文档更新不及时.文档与Sample不对应.Sample测试不全或运行报错.技术支持沟通无人回复等,真是深受其害. (1)接入前准备工作 需科学上网(FQ,VPN什么的自己解决),注册Faceboo

一直在纠结是先写框架设计还是先写掉过的坑,最后本这娱乐大众的态度先写掉过的坑让大家乐呵下. 项目开发过程中遇问题无数,回顾下8个大坑照成了项目一定程度上延期甚至返工. 项目一开始几个人把现有3家主流的产品(1接,棱镜,AnySDK)研究了一遍.没想先在这里就进坑了.在研究了几天后发现这3家虽推出有一定时间,但都是以第三方服务角度设计和开发的产品,与需求不符. 版本管理.和流程管理等内容因为运营人员更替一直在调整,直到我提出需要加价才做吧.需求上快把打包工具做成OA系统了,删除了于渠道.游戏.运营

#剧情章节 # 上周刚结束一个外包的项目,开发手机游戏渠道SDK聚合接入工具的,现在有空回顾整理一下这个项目开发过程,因涉嫌商业秘密不会提供项目代码,只谈下开发思路和掉过的坑. 本人多年从事手机互联网行业,从当年的功能机一直搞到红的发紫的手机游戏,一年前离职开始自己的APP开发外包生意. 十几年间许多相熟的老同事不是当了高管就已有自己公司了,到处拜访找老同事拉业务居然还能蹭上饭,感叹作技术的都是好兄弟. 找到之前公司一位老领导刚接手一家手机游戏开发公司管理层,被拉住聊了一晚希望我加入,但因为自己

注:本文提到的代码示例下载地址>如何用Azure Web App Services接入微信公众号 如何用Azure Web App Services接入微信公众号 简介 此示例演示如何创建Azure Web App Services.开发.部暑.接入微信公众号. 先决条件 Microsoft Visual Studio 2015 运行示例 • 登录http://portal.azure.com,创建Microsoft Azure 应用程序服务 • 设置FTP部署凭据 • 设置Web.config

http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html 这是微信公众平台提供的接入指南.官网只提供了php的示例代码,这里我提供一份C#的接入示例代码,只需要修改web.config中对应的配置[token]就可以使用了 值得注意的是,你需要申请一个域名,把这个网站发布出去,绑定你申请的域名,然后把对应的信息填写到 选择安全模式,因为代码里边已经进行了加密处理,url里填写之前申请到的域名,encodingAES