转载请说明出处:http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/51866567 这段时间对opencvSGBM半全局立体匹配算法进行了比較仔细的研究.现总结一下. 本文先描写叙述一下opencvSGBM算法流程,接着给出调用opencvSGBM须要设置參数的含义.数值选取以及执行效果.最后贴出opencvSGBM源代码. 第一部分:SGBM算法研究总结: 整个算法实现分为 1预处理 2代价计算 3动态规划(默认4条路径) 4后处理 这四个

  半全局立体匹配算法Semi-Global Matching,SGM由学者Hirschmüller在2005年所提出1,提出的背景是一方面高效率的局部算法由于所基于的局部窗口视差相同的假设在很多情况下并不成立导致匹配效果较差:而另一方面全局算法虽然通过二维相邻像素视差之间的约束(如平滑性约束)而得到更好的匹配效果,但是对内存的占用量大,速度慢.为了结合两者的优点,同时避免两者的缺点,SGM算法依旧采用全局框架,但是在计算能量函数最小化的步骤时使用高效率的一维路径聚合方法来代替全局算法中的二维最

variable-precision SWAR算法:计算Hamming Weight 转自我的Github 最近看书看到了一个计算Hamming Weight的算法,觉得挺巧妙的,纪录一下. Hamming Weight,即汉明重量,指的是一个位数组中非0二进制位的数量. 对于这个问题,最直观的算法就是遍历二进制位,时间复杂度是O(n),每次需要遍历n个位.另外一个算法是查表,用一个数组记录下一定位数每个数值的汉明重量如:数组hwTable=[0, 1, 1, 2]纪录了0, 1, 2, 3的汉

给定一个数组,它的第 i 个元素是一支给定股票第 i 天的价格. 如果你最多只允许完成一笔交易(即买入和卖出一支股票),设计一个算法来计算你所能获取的最大利润. 注意你不能在买入股票前卖出股票. 示例 1: 输入: [7,1,5,3,6,4] 输出: 5 解释: 在第 2 天(股票价格 = 1)的时候买入,在第 5 天(股票价格 = 6)的时候卖出, 最大利润 = 6-1 = 5 .注意利润不能是 7-1 = 6, 因为卖出价格需要大于买入价格. 示例 2: 输入: [7,6,4,3,1] 输出

Python C3 算法 手动计算顺序   手动计算类继承C3算法原则: 以所求类的直接子类的数目分成相应部分 按照从左往右的顺序依次写出继承关系 继承关系第一个第一位,在所有后面关系都是第一个出现的,提取出来,其他都替换掉 如果步骤3中不成立,就到后面一部分去找 然后继续在后面这部分找,知道找不到,再回到第一部分去找 直到结束. 下面上例题,看下如何应用 .从左到右依次写出类继承关系,并分好部分 左边|右边 HGECA,HGEA,HGMX,HGMY|HFDBA,HFDCA,HFECA,HFEA

试题 算法提高 计算超阶乘 问题描述 计算1*(1+k)(1+2k)(1+3k)-(1+n*k-k)的末尾有多少个0,最后一位非0位是多少. 输入格式 输入的第一行包含两个整数n, k. 输出格式 输出两行,每行一个整数,分别表示末尾0的个数和最后一个非0位. 样例输入 15 2 样例输出 0 5 数据规模和约定 1<=k<=10,1<=n<=1000000. PS: 在计算的过程中就把末尾的0删掉 import java.util.Scanner; public class Ma

算法提高 计算时间 时间限制:1.0s 内存限制:512.0MB 问题描述 给定一个t,将t秒转化为HH:MM:SS的形式,表示HH小时MM分钟SS秒.HH,MM,SS均是两位数,如果小于10用0补到两位. 输入格式 第一行一个数T(1<=T<=100,000),表示数据组数.后面每组数据读入一个数t,0<=t<246060. 输出格式 每组数据一行,HH:MM:SS. 样例输入 2 0 86399 样例输出 00:00:00 23:59:59 import java.io.Buf

试题 算法提高 计算行列式 资源限制 时间限制:1.0s 内存限制:256.0MB 问题描述 //据说很多人的题目会有一大堆废话,本傻×就不在这里废话了. 给定一个N×N的矩阵A,求|A|. 输入格式 第一行一个正整数N. 接下来N行,每行N个整数,第i行第j个数字表示A[i][j]. 输出格式 一行,输出|A|. 样例输入 2 1 2 3 4 样例输出 -2 数据规模和约定 0<N≤6 -10≤A[i][j]≤10 PS:这个题还是数学有难度,算法并不难 n = 1 时,Det(a) = a[

接着第四课的内容,主要讲LFU.表达式计算和跳表 第一题 上一题实现了LRU缓存算法,LFU也是一个著名的缓存算法 自行了解之后实现LFU中的set 和 get 要求:两个方法的时间复杂度都为O(1) LFU根据get.set操作次数决定的优先级. 同样次数,最不经常访问的先出去. 实现思路:建立一个次数链,每个次数再链接上一个双向链.(两个双链表) Put和Get的时候,先检查是否存在 如果没有,put就存在1的链表下,get就返回null. 如果有,找到属于哪个头,然后分离出来,查看头部的下

UVA - 1625 Color Length   白书 很明显f[i][j]表示第一个取到i第二个取到j的代价 问题在于代价的计算,并不知道每种颜色的开始和结束   和模拟赛那道环形DP很想,计算这次转移会给其他的元素带来的代价,也就是转移前已经出现但还没结束的元素都会代价+1   预处理每种颜色在两个序列中出现的位置bg[i][0/1]和ed[i][0/1], 计算f[i][j]时同时计算w[i][j]为(i,j)这个状态已经出现还没结束的个数 注意bg要先初始化为INF,计算w: if(b

1. MD5算法是一种散列(hash)算法(摘要算法,指纹算法),不是一种加密算法(易错).任何长度的任意内容都可以用MD5计算出散列值.MD5的前身:MD2.MD3.MD4.介绍工具:CalcMD5.zip.主要作用就是[验明"真身"],字符串文件均可(确保信息传输过程中的完整性.一致性). 2. MD5算法的特点:     1. 长度固定     2. 单向性 ---- 可以通过MD5计算器来计算文件或者字符串的MD5值,但是不可以通过给出的MD5值来推算出文件或者字符串.    

Levenshtein Distance莱文斯坦距离定义: 数学上,两个字符串a.b之间的莱文斯坦距离表示为levab(|a|, |b|). levab(i, j) = max(i, j)  如果min(i, j) = 0; =  min(levab(i - 1, j) + 1, levab(i, j-1) + 1, levab(i - 1, j - 1) + 1)     (ai != bj) 否则其中ai != bj 是指示函数,当ai != bj 时为1, 否则为0. 核心公式就是下面:

参考了:https://blog.csdn.net/u011885865/article/details/42032229 需要的基础:学过<线性代数>,知道行列式值的求法 基本公式:对于如下的行列式: 其值为: 相信大家都懂这个公式的具体含义,我就不解释了,不懂的同学百度一下行列式 分析一个这个公式该如何实现: 假定现有有一个3*3的行列式,则其计算公式为: 观察这个式子,可以发现其有一个核心,那就是生成一个全排列.本例中是一个3*3矩阵,因此需要生成123的全排列,共有六个:123.132

一.概述 KMP算法是一种字符串匹配算法,比如现有字符串 T:ABCDABCDABCDCABCDABCDE, P:ABCDABCDE P字符串对应的next值:[0,0,0,0,1,2,3,4,0] 二.匹配过程 判断T字符串是否包含P字符串?下面看一下KMP的比较过程: 三.next数组计算过程 先了解一下字符串的前后缀(具体来说是真前后缀即 前缀不包含最后一个字符:后缀不包含第一个字符) 字符串 真前缀 真后缀 真前.后缀中相 同的字符串 真前.后缀中 最大相同串 真前.后缀中最 大相同串字

C 语言里 double atan2(double y,double x) 返回的是原点至点(x,y)的方位角,即与 x 轴的夹角.也可以理解为复数 x+yi 的辐角.返回值的单位为弧度,取值范围为    : Excel 里 ATAN2(x,y)返回的是原点至点(x,y)的方位角.返回值的单位为弧度,取值范围为    . 注意: 1.C 函数与 Excel 函数的参数顺序正好相反: 2.C 函数允许 x.y 同时为零,Excel 不允许 x.y 同时为零. 与 atan 的不同 atan2 比

1. C语言:一个字符一个字符的读取 (有空再贴出来) 2.Java语言:按行读取,并用正则分割成多个单词,再用MapReduce并行计算单词数 (我使用的是ieda,有些地方跟eclipse有点区别) /** * 按流读取文件 (通过read.readLine()获取一行) * @param path * @return * @throws FileNotFoundException */ public BufferedReader openFile(final String path) th

您也可以在我的个人博客中阅读此文章:跳转 编程题#1:求字母的个数 描述 在一个字符串中找出元音字母a,e,i,o,u出现的次数. 输入 输入一行字符串(字符串中可能有空格,请用gets(s)方法把一行字符串输入到字符数组s中),字符串长度小于80个字符. 输出 输出一行,依次输出a,e,i,o,u在输入字符串中出现的次数,整数之间用空格分隔. ##样例输入If so, you already have a Google Account. You can sign in on the right

算法运行时间估算常见O(log(n))log:求对数例:a^b=na为底数,b为n的对数记作:logA(n)=b  ->求N的对数 计算器验算:计算器的log默认以10为底  输入 10,log = 1.10^1=10换底公式:验算:2^3=8,求8的对数,log(8)/log(2)=3,计算器默认以10为底 for(int i = 2;i<N;i*=2) 这段代码 i 以 幂增长方式增加for的循环次数就是N的对数值,log2(N)设一次运行的时间为O(1),这段的运行时间是O(log2(N

本部分介绍如何计算三角形面积. /** * @author: 理工云课堂 * @description: 程序计算三角形的面积.三角形的底和高由用户输入 */ import java.util.Scanner; class AreaTriangleDemo { public static void main(String args[]) { Scanner scanner = new Scanner(System.in); System.out.println("Enter the width

本部分内容介绍如何使用Java计算圆的周长和面积.分两种方法来实现: 1)圆的半径由用户输入 2)圆的半径由程序指定 代码1: /** * @作者: 理工云课堂 * @描述: 用户输入圆的半径,程序结算周长和面积 */ import java.util.Scanner; class CircleDemo { static Scanner sc = new Scanner(System.in); public static void main(String args[]) { System.out

/** * @category  * 原:strIDs in ( 100001,100002,100003,....................,110001,120001,130001,140001,150001) * 转后:( strIds in (100001,100002,100003) or strIds in (....,.....,.....) or strIds in (130001,140001,150001)) * @see 处理strIDs查找的数量超过1000时进行分