在Simulink模型中Configuration Parameters里的Solver页设置仿真时间.步长.精度和解法器. 一.仿真时间:注意这里的时间概念与真实的时间并不一样,只是计算机仿真中对时间的一种表示,比如10秒的仿真时间,如果采样步长定为0.1,则需要执行100步,若把步长减小,则采样点数增加,那么实际的执行时间就会增加.一般仿真开始时间设为0,而结束时间视不同的因素而选择.总的说来,执行一次仿真要耗费的时间依赖于很多因素,包括模型的复杂程度.解法器及其步长的选择.计算机时钟的速度

Proteus传感器+气体浓度检测的报警方式控制仿真 目录 Proteus传感器+气体浓度检测的报警方式控制仿真 1 实验意义理解 2 主要实验器件 3 实验参考电路 4 实验中的问题思考 4.1 实现转动的风扇 4.2 控制部分 5 实验参考代码 1 实验意义理解 基于前两个实验,我们已经成功的实现: 对传感器的数据进行采样.转换 拟合采样值 对拟合的数据在HDG12864F-1显示屏上显示 似乎,该得到的数据已经拿到了,还能干啥? 是的,我们还能利用数据干一些东西,比如说当这个气体浓度超范围

%PID Controller clear all; close all; ts=0.001; %采样时间=0.001s  sys=tf(,]); %建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z'); %把传递函数离散化 [num,den]=tfdata(dsys,'v'); % 离散化后提取分子.分母 u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0; %输入向量 的初始状态 y_1=0.0;y_2=0.0;y_3=0.0; %输出的初始状态 x=[,,]'; %PID的3个参数K

先谢Doug Lea. 使用场景: 最近在做webservice调用的时候,发现一个问题,对方的webservice接口很不稳定,所以在获取的数据时候经常要等待很久才能把数据全部拉回来,甚至有时候直接就抛异常了,这种阻塞很耗费时间,性能很低.针对这种情况,我需要将一定时间内没有返回结果的调用KILL掉,于是用到了并发包Future,实现并在生产环境运行良好. ============================================================ 2015-07-

CallBack函数及其控制     ---依据openssl doc/crypto/bio/bio_set_callback.pod翻译和自己的理解写成          (作者:DragonKing Mail:wzhah@263.net 公布于:gdwzh.126.com openssl专业论坛)          通过前面的介绍大家已经知道,BIO的callback函数是很重要的,是实现BIO多态性的一个关键因素之中的一个,BIO提供的callback控制系列函数有五个.事实上都是一些宏定

MySQL聚合函数.控制流程函数(含navicat软件的介绍) 一.navicat的引入:(第三方可视化的客户端,方便MySQL数据库的管理和维护) NavicatTM是一套快速.可靠并价格相宜的数据库管理工具,专为简化数据库的管理及降低系统管理成本而设.它的设计符合数据库管理员.开发人 员及中小企业的需要.Navicat 是以直觉化的图形用户界面而建的,让你可以以安全并且简单的方式创建.组织.访问并共用信息. Navicat 是闻名世界.广受全球各大企业.政府机构.教育机构所信赖,更是各界从业

1. sqlserver中获取时间用getdate(),默认返回格式是2019-01-21 13:58:33.053,具体的年月日,时分秒毫米,年月日之间用短线连接,时分秒之间用冒号连接,秒和毫米之间用点号连接 2. mysql中没有getdate()函数,常用sysdate()和now()函数,获取日期+时间 3. 在上述mysql获取时间的4个函数中,sqlserver对current_timestamp也有定义,返回时间格式2019-01-21 13:58:33.053 select ge

c++11 类默认函数的控制:"=default" 和 "=delete"函数 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <map> //c++11 类默认函数的控制:"=default" 和 "=delete"函数 /* C++

转自:lsgxeva #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <map> //c++11 类默认函数的控制:"=default" 和 "=delete"函数 /* C++ 的类有四类特殊成员函数,它们分别是:默认构造函数.析构函数.拷贝构造函数以及拷贝赋值运算符. 这

//控制缓存时间 public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException { String str = "aaaaaaaaaaaa"; response.setDateHeader("Expires",System.currentTimeMillis()+1*60*60*1000);//毫秒,控制缓

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <map> //c++11 类默认函数的控制:"=default" 和 "=delete"函数 /* C++ 的类有四类特殊成员函数,它们分别是:默认构造函数.析构函数.拷贝构造函数以及拷贝赋值运算符. 这些类的特殊成员函数负责

该文转自博客园: https://www.cnblogs.com/kui-sdu/p/9048534.html %PID Controller clear, clc, close all; ts=0.001; %采样时间=0.001s sys=tf(5.235e005,[1,87.35,1.047e004,0]); %建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z'); %把传递函数离散化 [num,den]=tfdata(dsys,'v'); % 离散化后提取分子.分母 u_1=0

在PHP开发中,我们经常会对两个时间的大小进行判断,但是,在PHP中,两个时间是不可以直接进行比较,因为时间是由年.月.日.时.分.秒组成的,所以,如果需要将两个时间进行比较的话,我们首先要做的就是将时间解析为时间戳的格式,这就要用到我们前面学习的利用strtotime()函数将日期和时间解析为UNIX时间戳的知识了,只有将时间转化为时间戳的格式,才能够进行比较.本章就给大家讲解一下,在PHP中,怎么比较两个时间的大小. 假如现在有两个时间: 2017-4-15 2018-4-15 我们首先就要

SPSS函数之期和时间函数 CTIME．DAYS(timevalue)数值.返回 timevalue 中的天数(包括有小数位的天数),timevalue 必须为时间格式的数值或表达式,如 TIME．xxx 函数的结果. CTIME．HOURS(timevalue)数值.返回 timevalue 中的小时数(包括有小数位的小时数),timevalue 必须为时间格式(TIME．xxx 函数之一所创建的或以 TIME 输入格式读取的格式)的数值或表达式. CTIME．MINUTES(timevalu

/***********************************************************************************************************                                                uC/OS-II*                                          The Real-Time Kernel  RTOS*****************

1.视图 *** 视图是有一条sql语句的查询结果构成的虚拟表 其不是物理存在的 使用方式与普通表相同 视图的作用1.简化sql语句的编写 2.限制可以查看的数据 可以使用权限来完成 权限某一个库 的某一个表 的某一个字段 例如:一张表存储了所有人的工资 但是每个员工只能看自己的工资信息 那就可以用视图来限制 视图的特点: 对于视图的增删改查 都会同步到原始表 每一次对视图的查询 本质上都是 执行了之前创建视图时 指定的sql语句 对于原始表的修改 也能在视图中查看到 前提是 你修改的数据 包含

MySQL之视图.触发器.事务.存储过程.函数 阅读目录 一 视图 二 触发器 三 事务 四 存储过程 五 函数 六 流程控制 MySQL这个软件想将数据处理的所有事情,能够在mysql这个层面上全部都做了,也就是说它想要完成一件事,以后想开发的人,例如想写python程序的人,你就专门的写你自己的python程序,以后凡是关于数据的增删改查,全部都在MySQL里面完成,也就是说它想实现一个数据处理与应用程序的一个完全的解耦和状态,比如说,如果我是个应用程序员,我想要查询数据,我不需要自己写sq

通过查看Sec的值和上次中断的差值计算的,虽然这个值是不准的 ,但实际上时间是准的, 原因如下:stm32在调试模式下虽然进断点之后程序停止了,但定时器的时钟还在走,计数器还在计数,若要在产生断点时计数器停止计数可以 在初始化时调用函数DBGMCU_Config(DBGMCU_TIM2_STOP,ENABLE);,这样一来仿真的时候定时时间就是准的了

视图: 1.什么是视图 视图就是通过查询得到一张虚拟表,然后保存下来,下次直接使用即可 2.为什么要用视图 如果要频繁使用一张虚拟表,可以不用重复查询 3.如何使用视图 create view teacher2course as select * from teacher inner join course on teacher.tid = course.teacher_id; 强调: (1)在硬盘中,视图只有表结构文件,没有表结构数据 (2)视图通常是用于查询,尽量不要修改视图中的数据 dro

视图 1.什么是视图? 视图就是通过查询得到的一张虚拟表,然后保存下来,下次可直接使用 2.为什么要使用视图? 如果要频繁使用一张虚拟表,可以不用重复查询 3.如何使用视图? create view 表1_表2 as select * from 表1 inner join 表2 on 条件; 例: create view teacher_course as select * from teacher inner join course on teacher.tid = course.teache