前三个寄存器是读写寄存器(控制寄存器) (一)地址0x00 :32bit bit[0]通道使能,1打开,0关闭.复位1. bit[2:1]优先级,0最高 bit[5:3]数据包长度,是解码对应的. 0--->长度为4 1--->8 2--->16 3-->32 4-7--->32(暂时) bit[31:6]保留的位置 (二)0x04 (三)0x08 只读寄存器:(状态寄存器) (一)0x10 bit[7:0]上行数据从端FIFO的写余量,同FIFO的数据余量保持同步变化,复位

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1. 术语及定义 1.1 激光雷达,Light Detection And Range, LiDAR  发射激光光束,并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统: 1.2 机械旋转激光雷达,Mechanical Rotary LiDAR 通过电机带动激光收发阵列进行整体同步旋转,从而实现对空间垂直视场角方向.360°视场范围的扫描的激光雷达: 测距能力在垂直视场角方向.360° 视场范围内保持一致: 1.3 半固态激光雷达,Hybrid Solid-state LiDAR 采用微振镜,即 ME

建议126:适时选择不同的线程池来实现 Java的线程池实现从根本上来说只有两个:ThreadPoolExecutor类和ScheduledThreadPoolExecutor类,这两个类还是父子关系,但是Java为了简化并行计算,还提供了一个Exceutors的静态类,它可以直接生成多种不同的线程池执行器,比如单线程执行器.带缓冲功能的执行器等,但归根结底还是使用ThreadPoolExecutor类或ScheduledThreadPoolExecutor类的封装类. 为了理解这些执行器,我们

验证码是根据随机字符生成一幅图片,然后在图片中加入干扰象素,用户必须手动填入,防止有人利用机器人自动批量注册.灌水.发垃圾广告等等 . 验证码的作用是验证用户是真人还是机器人:设计理念是对人友好,对机器难. 上图是常见的字符验证码,还有一些验证码使用提问的方式. 我们先来看看破解验证码的几种方式: 人力打码(基本上,打码任务都是大型网站的验证码,用于自动化注册等等) 找到能过验证码的漏洞 最后一种是字符识别,这是本帖的关注点 我上网查了查,用Tesseract OCR.OpenCV等等其它方法都

作者:Dominik Göddeke                 译者:华文广 Contents 介绍 准备条件 硬件设备要求 软件设备要求 两者选择 初始化OpenGL GLUT OpenGL 扩展 OpenGL 离屏渲染 GPGPU 概念1: 数组 = 纹理 在CPU上建立数组 在 GPU上生成浮点纹理 数组索引与纹理坐标一一对应 使用纹理作渲染对像 把数据从CPU数组传输到GPU的纹理 把数据从GPU的纹理传输到CPU数组 一个简单的示例 GPGPU 概念 2: 内核 = 着色器 面向

深度学习主机环境配置: Ubuntu16.04 + GeForce GTX 1070 + CUDA8.0 + cuDNN5.1 + TensorFlow 最近在公司做深度学习相关的学习和实验,原来一直在自己的电脑上安装虚拟机跑,速度实在太慢,主机本身性能太弱,独显都没有,物理安装Ubuntu也没多大意义,所以考虑用公司性能最强悍的游戏主机(i7 6700+GTX 1070) 做实验,这台主机平时是用来跑HTC VIVE的,现在归我用了o(*≧▽≦)ツ. 原本以为整个一套安装下来会很顺利,一路火花

深度解析SDN——利益.战略.技术.实践(实战派专家力作,业内众多专家推荐) 张卫峰 编   ISBN 978-7-121-21821-7 2013年11月出版 定价:59.00元 232页 16开 编辑推荐 1.<深度解析SDN——利益.战略.技术.实践>使用通俗易懂的语言全面深入介绍了SDN(软件定义网络),适合所有想了解下一代网络的读者阅读,特别是了解其发展背后的利益关系.技术实践等. 2.作者张卫峰作为一线SDN产品技术方向的把握者,跟ONF.OpenDayLight.OCP等组织有直

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Unicode(UTF&UCS)深度历险 计算机网络诞生后,大家慢慢地发现一个问题:一个字节放不下一个字符了!因为需要交流,本地化的文字需要能够被支持. 最初的字符集使用7bit来存储字符,因为那时只需要存下一些英文字母和符号.后来虽然扩展到使用8bit来存储一个字符了(这种方式被国际标准化组织收录,成为ISO8859-1.在字符集发展历程中国际标准化组织一直发挥着重要作用.),也还是无法存储诸如中文的字符. 混乱的年代到来了.为了存储下自己的文字,各个国家和地区(多为非拉丁语系的民族,因为这些

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