转载请注明出处:http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢! 对于一般的CAN模块,进行初始化时,最关键的是下面两步: 1.  配置CAN的位时序: 2.  配置CAN的消息报文: 以下,我们来具体分析上面提到的关键两步. 一.初始化步骤: 1.  第一步,进入初始化模式.在CAN控制寄存器中,将Init位置1: 2.  第二步,在CAN控制寄存器中,将CCE位置1: 3.  第三步,等待Init位置1.此步聚为了确保已经进入初始化模式: 4.  第四步.将位时序的值写入到

/*********************************************************************** * Linux SocketCan client server demo hacking * 说明: * 本文主要是解读Linux上的SocketCan的基本使用方法,内容和Linux上的 * 网络编程差不多. * * 2016-3-28 深圳 南山平山村 曾剑锋 ********************************************

/*********************************************************************************** * am335x Qt SocketCAN Demo hacking * 说明: * 本源代码来自OK335xS,主要是为分析如何在Qt中使用SocketCAN的这种通信方式. * * 2015-9-12 晴 深圳 南山平山村 曾剑锋 ***********************************************

使用头文件 #include <QMainWindow>#include "QTimer"#include "QTime"#include "QMessageBox"#include <QSocketNotifier>#include <sys/ipc.h>#include <sys/shm.h>#include <sys/types.h>#include "stdio.h&q

参考cansend 的方法进行发送can 数据. cansend 的生成,请查考:http://www.cnblogs.com/chenfulin5/p/6797756.html cansend 代码跟踪: // 我今天参考了 NXP 官网,用了旧一版的 libsocket, 但是我觉得总体上来说变话是没有的. // 参考: https://community.nxp.com/docs/DOC-1437 // 进入 canutils-4.0.6 目录 // 在 src 目录下, 可以看到 can

STM32之CAN---错误管理分析      牛人博客 http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8161418 CAN总线在嵌入式Linux下驱动程序的实现 http://www.21ic.com/app/embed/200911/49216.htm Socke Can设置波特率 找到其中一个方法使用IP命令,BUSYBOX制作的IP好像不支持对socketcan的设置,必须要自己去下载iproute2的源代码自己编译.得到IP命令,拷贝到

应用层使用socketCan的方法:http://pan.baidu.com/s/1ntsvbb7#path=%252Floongson1%252Ftools%252Fcan 功能:对can驱动程序的函数直接调用,而不经过设备驱动功能层.网络设备接口层.网络协议接口层 像串口驱动程序调用can驱动程序函数时,首先要调用 mytscan1_probe(&m_ppriv); mysja1000_set_bittiming(&m_ppriv); mysja1000_open(&m_ppr

http://www.tcpdump.org/linktypes.html Link-layer header type values LINKTYPE_ name LINKTYPE_ value Corresponding DLT_ name Description LINKTYPE_NULL 0 DLT_NULL BSD loopback encapsulation; the link layer header is a 4-byte field, in host byte order, c

Metasploit is an amazing tool. You can use it to maneuver through vast networks, pivoting through servers and even embedded OSes.  Having a single interface for your team and yourself to control a web of servers and networks is extremely powerful.  B

Mcp2515添加驱动   2012-01-10 21:39:32 上图1: 上图2: 上图3: 之前完成了spi接口驱动,所以mcp2515也是通过spi来读写数据的.就是多加一个中断脚. 另外在2.6.36中我看到有mcp251x.c文件,还有帮助注释,太好了,注释里都教会你怎么使用.于是又去看了看help文档信息,原来这是socketcan,了解了下是与网络有关的.先试一下把他移植到2.6.30中. 把之前的spi_board_info信息注释掉,重新添加新的 static struct

https://www.cnblogs.com/chenfulin5/p/6797756.html 一.下载源码 下载canutils和libsocketcan libsocketcan地址:https://public.pengutronix.de/software/libsocketcan/libsocketcan-0.0.11.tar.bz2 #0.0.11版本 canutils地址:https://public.pengutronix.de/software/socket-can/can

Canbus ID filter and mask CANBUS is a two-wire, half-duplex, bus based LAN system that is ‘collision free’. Data is BROADCAST onto the bus -THERE IS NO SUCH THNG AS A POINT TO POINT CONNECTION as with data LANs. All nodes receive all broadcast data a

http://www.cnblogs.com/general001/articles/2342728.html http://blog.csdn.net/luoqindong/article/details/43234807 https://my.oschina.net/u/1425390/blog/185853 http://blog.csdn.net/leesheen/article/details/8768557 http://blog.csdn.net/leesheen/article/

/********************************************************************************* * Python CAN * 说明: * 富林问的Python CAN,记录一下资料,有空解读一下. * * 2017-11-7 深圳 南山平山村 曾剑锋 ********************************************************************************/ 一.参考文章:

前言 本文主要介绍socketCan中的发送函数cansend的源码解析. 代码 /* * cansend.c - simple command line tool to send CAN-frames via CAN_RAW sockets * * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research * All rights reserved. * * Redistribution and use in source and

前言 使用socketCan的过程中有时候没有can接口设备,但是需要测试一下can接口程序是否有问题, 此时需要系统模拟生成can设备,本文介绍linux平台模拟生成CAN设备的方法. 实现步骤 1.安装socketCan的驱动和can-utils的源码,具体可参考here(2-3-6): 2.加载虚拟CAN设备: 操作方法如下: 1) sudo modprobe vcan 2) sudo ip link add dev vcan0 type vcan 3) sudo ip link set

准备工具: 1.内核3.14.65,u-boot.文件系统 2.boneblack开发板 3.串口线.电源线,测试线,测试夹 一.配置内核支持CAN通讯 [*] Networking support -> <*|M> CAN bus subsystem support -> <*|M> Raw CAN Protocol (raw access with CAN-ID filtering) <*|M> Broadcast Manager CAN Protoco

最近在搞 websocket, 服务端是用 python 写的,所以,我需要用python 控制 can 去传输相关信息. python-can 模块就是 python 控制 can 的模仿. 利用 buildroot 去生成 python-can 模块 cd $BUILDROOT_PATH make menuconfig Target packages ---> Interpreter languages and scripting ---> [*] python3 External pyt

can 在Linux 里面是作为一个网络设备存在的,记录一下 canconfig 移植过程. 一. 下载 canutils 和 libsocketcan libsocketcan 地址: http://public.pengutronix.de/software/libsocketcan/ canutils 地址 : http://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/v4.0/ // 下载最新的 canutils-4.0.6.ta

Driver installation Nothing has to be done for the APF51Dev, the APF28Dev and the APF6Dev. For the APF27DevFull: $ make linux-menuconfig Networking support ---> <M> CAN bus subsystem support ---> --- CAN bus subsystem support <M> Raw CAN

1. Overview / What is Socket CAN -------------------------------- The socketcan package is an implementation of CAN protocols (Controller Area Network) for Linux.  CAN is a networking technology which has widespread use in automation, embedded device