一. source: 命令是使该文件立刻执行,这样刚才做的修改就可以立即生效了,否则要重新启动系统修改才能生效.(执行其后命令使之立即生效,不用重启) 二.bashrc: 1.linux系统:/etc/profile:为系统的每个用户设置环境信息,当用户第一次登录时,该文件被执行.并从/etc/profile.d目录的配置文件中搜集shell的设置. /etc/bashrc:为每个运行bash shell的用户执行此文件.当bash shell被打开时,该文件被读取. 2. 用户:-/.bash

cron 是许多类 Unix 操作系统中都自带的用来调度定时任务的工具,定时任务的配置是写在 crontab 文件中的,但是 crontab 文件不允许直接编辑,一般都是通过命令 crontab -e 来导入配置.配置文件中的每一行定义了一个定时任务,格式如下: 分钟 小时 天 月份 星期 命令 比如,有个需要每天凌晨 2 点执行的任务 /home/user/task.sh,那么可以如下配置: 0 2 * * * /home/user/task.sh > /home/user/log 2>&a

由于误操作导致 source /etc/profile 报错 -bash: id:command is not found 此时,linux下很多命令到不能能用,包括vi ls 等... 可以使用 export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin 重新启用这些命令 如果 /etc/profile存在错误而导致source 不能成功,可以使用 /bin/vi  /etc/profil

在Ubuntu下安装完virtualenv.virtualenvwrapper,然后设置环境文件 .bashrc 接着 source .bashrc,产生错误信息 首先确认了 libpam-mount 等模块已经在系统安装了.查看后面的信息应该是文件配置路径有问题. 检查virtualenvwrapper.sh的信息 因为虚拟机目前只装了python3.6,所以先将此处改成python3 保存文件,再执行 source .bashrc,报错消失.

source:使当前shell读入路径为filepath的shell文件并依次执行文件中的所有语句,通常用于重新执行刚修改的初始化文件,使之立即生效,而不必注销并重新登录 https://www.cnblogs.com/ThatsMyTiger/p/6865817.html https://www.cnblogs.com/pkufork/p/linux_source.html ~/是进入当前用户的主目录.比如我用的用户名是USER 那么命令 cd ~/ 就进入了/home/USER 目录. .b

编辑命令: gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 每次修改.bashrc后,使用source ~/.bashrc(或者 . ~/.bashrc)就可以立刻加载修改后的设置,使之生效.

vim ~/.bash_profile在文件内部输入 if test -f .bashrc ; then source .bashrc fi 就再也不用手动source了

问题描述 在学习git的时候在~/.bashrc下面配置了git log命令的别名 #用于输出git提交日志 alias git-log='git log --pretty=oneline --all --graph --abbrev-commit' 但是在使用过程中出现了出现了报错,命令不存在,每次打开终端都需要source一下 在网上找了教程即在-/.bash_profile下添加配置 # 加载.bashrc文件 if [ -f ~/.bashrc ];then source ~/.bash

用户登录到Linux系统后,系统将启动一个用户shell,我们暂且称这个shell为shell父. 在这个shell父中,可以使用shell命令或声明变量,也可以创建并运行shell脚本程序. 当使用sh或者bash运行shell脚本程序时,系统将创建一个子shell,我们暂且称为shell子. 此时,系统中将有两个shell,一个是登录时系统启动的shell父,另一个是系统为运行脚本程序创建 的shell子.当一个脚本程序运行完毕,脚本shell子将终止,返回到执行该脚本之前的shell父.

执行脚本时,其中的命令是在一个子shell中执行的.子shell继承了父shell的环境变量,但无法修改他们,或者说所做的修改仅对子shell有效.

(1)直接sudo gedit ~/.bashrc就可以了,编辑完后关闭就行 (2)主文件夹下ctrl+h就能找到.bashrc文件 之所以要找到bashrc文件,是为了把命令 source /opt/ros/indigo/setup.bash 添加到文件里,结果我打开后发现,最下面已经有三条一模一样的命令了,这是个什么鬼啊. 还出现错误 bash: /home/exbot/.bashrc: line 122: syntax error: unexpected end of file 这个错误一

#!/bin/bash #source /opt/ros/melodic/setup.bash #source /home/pi/catkin_ws/devel/setup.bash #ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH #ROS_WORKSPACE=~/catkin_ws/src cd catkin_ws source devel/setup.bash sudo chmod /dev/ttyUSB0 roslaunch imu_

0.基本配置 0.1初始设置 (1)开户root账号并重启系统: 打开gedit /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf 添加greeter-show-manual-login=true 设置密码sudo passwd root (2)登录root账号并更改语言为英语 打开gedit /etc/default/locale修改 LANG="en_US.UTF-8" LANGUAGE="en_US:en" (3

最新博客地址已转到: http://blog.csdn.net/zzlyw?viewmode=contents   ------------------------------------------------------------------------ 本文将会介绍Kinect V2怎样在Ubuntu上进行配置. 首先我们针对的是Kinect的第二代产品,与一代产品有着明显的不同,所以不用担心会认错. 1 安装libfreenect2 因为官方没有给出Kinect v2在Linux系统上

一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 三.添加Key sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-ke

安装指南: indigo安装 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 中文参考教程: http://wiki.ros.org/cn 1.配置Ubantu 软件和更新 -- "restricted," "universe," and "multiverse." 打勾. 2.打开终端 -- 3.添加source.list ??? $ sudo sh -c 'echo "deb http:

一.在Linux firefly 3.10.0 上安装ROS-indigo 快捷键 CTRL + ALT  + T 打开终端并安装ROS-indigo sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyser

---恢复内容开始--- 1.什么是ROS ROS起源于2007年,斯坦福大学的人工智能实验室与机器人技术公司Willow Garage针对其个人机器人项目开发了ROS的雏形. ROS大致每年发布一个版本,目前正在维护的ROS版本包括indigo,jade,kinetic,一些早期版本现在已经停止维护.ROS依赖于linux内核,因此每当ubuntu版本发生变化,ROS不同版本的依赖也会出现相应的变化. 使用ROS的机器人主要包括: ROS的工业ABB机器人.宇航局机器人.turtlebot机器

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了... 对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后

安装ROS 官方的安装教程地址 http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu 建议安装indigo版的 下面的教程是安装jade版的 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 添