This library allows you to control unipolar or bipolar stepper motors. To use it you will need a stepper motor, and the appropriate hardware to control it. For more on that, see Tom Igoe's notes on steppers. 函数 Stepper(steps, pin1, pin2)            步

官方提供了一些库,使Arduino入门起来更加快速,我们连原理都不用懂,就能通过函数控制终端.但是,这样也带来了很多的缺陷,比如,库函数的功能有限,有些无法实现.然后还有库函数因为要考虑其他的情况,你是四线的还是两线的,于是整个程序就会写的很麻烦. 我想用Sony无线手柄控制电机停止.顺时针.逆时针转动,按Start键能启动.但是库里根本没有这个功能. 还有我发现,一旦我的无线手柄里面加入了电机的相关程序,无线手柄与接收器的通信就会变迟钝,往往需要按着才能等到电机反向转动,而且有时候我改变方向,

11-11. 在LINQ中调用数据库函数 问题 相要在一个LINQ 查询中调用数据库函数. 解决方案 假设有一个任命(Appointment )实体模型,如Figure 11-11.所示, 我们想要查询某周给定的一天里的所有appointment. Figure 11-11. An Appointment entity with the start and end times for appointments 如果我们想要找出所有周四的appointment, 我们不能在where子句里,使用运

Linux下对文件操作有两种方式:系统调用(system call)和库函数调用(Library functions).系统调用实际上就是指最底层的一个调用,在linux程序设计里面就是底层调用的意思.面向的是硬件.而库函数调用则面向的是应用开发的,相当于应用程序的api,采用这样的方式有很多种原因,第一:双缓冲技术的实现.第二,可移植性.第三,底层调用本身的一些性能方面的缺陷.第四:让api也可以有了级别和专门的工作面向. 1.系统调用 系统调用提供的函数如open, close, read,

一.C标准I/O库函数.Unbuffered I/O函数 1. C标准I/O库函数是如何用系统调用的 fopen(3) 调用open(2)打开制定的文件,返回一个文件描述符(一个int类型的编号),分配一个FILE结构体,其中包含该文件的描述符.I/O缓冲区和当前读写位置等信息,返回这个FILE结构体的地址. fgetc(3) 通过传入的FILE *参数找到该文件的描述符.I/O缓冲区和当前读写位置,判断能否从I/O缓冲区读到下一个字符,如果能就直接返回该字符,否则调用read(2)把文件描述符

前言:本文以学习记录的形式发表出来,前段时间苦于照模型聚合中group by 找了很久,官方文章中没有很明确的说出group by,但在文档中有提到!!! 正文(最后编辑于2016-11-12): 聚合: LOrder.objects.values('com_chnl_name').annotate(Count('serv_id')) #相当于select count(serv_id) from LOrder group by com_chnl_name 模型高级运用—条件表达式+数据库函数:

catalogue . Cortex-M3地址空间 . 基于标准外设库的软件开发 . 基于固件库实现串口输出(发送)程序 . 红外接收实验 . 深入分析流水灯例程 . GPIO再举例之按键实验 . 串口通信(USART) . 库函数开发通用流程小结 . DMA传输方式 . STM32 ADC . SysTick(系统滴答定时器) . STM32定时器 0. Cortex-M3地址空间 0x1: MDK中三种linker之间的区别 1. 采用Target对话框中的RAM和ROM地址 采用此方式,需

一.背景: 使用LPC1769来做CAN的收发,在此对使用LPC1769的CAN控制器进行收发做个总结和记录,以备下 次开发快速上手使用. 附:LPC1768/1769除了支持最高频率不同以外,其它基本上一致. 二.正文: 先贴一张LPC1769 CAN控制器的方框图: . 由上图可见,整个CAN控制器一头是CPU,另一头是CAN收发器: CAN收发器负责CAN数据与CAN网络的通信.CAN内核模块解析和封装要发送到CAN收发器以及从CAN 收发器发过来的数据,此处CAN内核工作由硬件自行完成.

一.背景 如前文所述,利用标准库函数的好处在于,可以快速开发,不用去对着数据手册,小心翼翼的一位一位的配置那些繁复的寄存器,因为这些工作意法半导体已经找了一些顶级的工程师帮你做了,杰作既是其库函数.当然,有些代码考虑到低功耗,或者需要极小的ROM,就不能使用库函数,而这即是通常说的,"高度定制化",牺牲开发时间来获取更高代码效率,这个需要自己权衡. 本文以STM32之DMA库函数为例,即如何快速使用STM32库函数做个简述及记录. 二.正文 首先去官网或者论坛下载STM32的官方库,解

[XLL 框架库函数] TempActiveRef/TempActiveRef12 创建一个包含所有激活工作表引用区域 XLOPER/XLOPER12 LPXLOPER TempActiveRef(BYTE col); LPXLOPER12 TempActiveRef12(COL col); 参数 rwFirst 开始的行号 rwLast 结束的行号 colFirst 开始的列号 colLast 结束的列号. 返回值 返回一个 xltypeRef 外部引用. 实例 返回一个引用的区域给调用函数.

系统调用:库函数封装了系统调用,通过库函数和系统调用打交道 用户态:低级别执行状态,代码的掌控范围会受到限制. 内核态:高执行级别,代码可移植性特权指令,访问任意物理地址 为什么划分级别:如果全部特权,系统容易崩溃...可以让系统更稳定, Linux 只有0和3级 如何区分:cs和eip 0x0000000以上地址空间仅有内核态可以访问,0x00000000——0xbffffff两种状态都可访问 中断处理是从用户态进入内核态的主要方式 切换时,保存用户态寄存器上下文,int指令在堆栈保存一些寄存

两个库函数 --1-- printf函数 1.1 printf 函数的介绍 1.2 格式控制字符串 1.3 %f输出精度的问题 1.4 printf 函数使用注意事项 --2-- scanf函数 2.1 介绍 2.2 scanf的作用 2.3 sanf函数注意事项 2.4 输入缓存区 ------------------------------- [写在开头:] 『函数:从名称上来说是一个数学名词,是莱布尼兹在1694年开始使用的,用来描述跟曲线相关的一个量,如曲线的斜率或者曲线上的某一点. 在

1.首先下载一个固件库,我下载的是stm32f10x_stdperiph_lib 3.5V版的 2.新建一个文件夹,可命名为"STM32建工程库函数版本" 3.在"STM32建工程库函数版本"文件夹里面新建这几个文件夹,CMSIS(ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准).FWlib(库文件).List(用于链接).Obj(工程文件).Output(输出hex文件).User(存放用户代码函数)这六个文件夹.如图: 4.在CMSIS中建一个startup文件夹

C语言标准库函数 标准io函数Standard C I/Oclearerr() clears errorsfclose() close a filefeof() true if at the end-of-fileferror() checks for a file errorfflush() writes the contents of the output bufferfgetc() get a character from a streamfgetpos() get the file po

STM32F4Discovery开发帮使用的STM32F407VGT6芯片,内部FLASH有1M之多.平时写的代码,烧写完之后还有大量的剩余.有效利用这剩余的FLASH能存储不少数据.因此研究了一下STM32F4读写内部FLASH的一些操作. [STM32F4 内部Flash的一些信息] STM32F407VG的内部FLASH的地址是:0x08000000,大小是0x00100000. 写FLASH的时候,如果发现写入地址的FLASH没有被擦出,数据将不会写入.FLASH的擦除操作,只能按Sec

1.实现基本的c语言库函数: int myStrlen( const char* str);//根据传入的字符串首地址获取字符串长度:返回值为长度 int myStrlen(const char* str) { if (str == NULL) return 0; int length=0; while (*str != '\0') { length++; str++; } return length; } void* myStrcpy(char* des, const char* source

转载自:http://www.cnblogs.com/itloverhpu/p/3250537.html 1.最近在调试ATM32F103CB时发现,一串数据的最后一个字节总是发送不出去,用的是RS485收发: 2.代码如下: void uartReturn(unsigned char childBoardAddr){  uchar temp = 0;  //must have   temp += 0xAB;  temp += childBoardAddr;  temp += 0x30;  te

感谢原文作者:鱼竿的传说,这篇文章写得不错,转载自 http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html 前题: 闭门造车,两周了,经过各种的思考和求问,反复阅读了<<M3权威指南>>和<<stm32不完全手册>>的相关章节,以及开发板厂商的实验例程,对stm32这块中断终有所悟,是以记之. 至于中断的什么优先级,什么优先级分组,使能之类的原理,就不再赘述.这里主要是记载以下如何使

一.背景: 还是继续CAN通信,要节省开发时间,使用库函数可大大降低开发周期,并且还能确保寄存器的配置几 乎是万无一失,所以,在此就STM32F10xx的CAN操作库函数的使用做个简析. STM32有库函数这件事,对软件开发人员来说是极其利好的,对库函数有褒有贬,说不好的,无非就是 库函数会占用一些额外Ram,并且不利于新手对于这款单片机更深层次的理解等等.我倒觉得,不应当有这 些顾虑,首先,库函数那都是由一些非常牛,并且对该型MCU极其了解的厂方工作人员编写,不去说万无一 失,但也是绝对按照标

一.背景: 最近在做的一个项目需要使用USB传递数据,对USB理解不是很深,USB的系统驱动编写则更是天方 夜谭,因此将设备配置成HID类设备成为了首选.其最大的好处在于,LINUX/Windows系统中均自带HID 设备驱动,免除了USB系统驱动的困扰,同时HID配置为高速设备与全速设备时,其每笔事务传输的最大 字节大小分别为64bytes.1024bytes,亦符合当前开发需求. 二.正文: 安装及使用方法在"HIDAPI"文件夹中的"Readme"有了详细说明

Excel/Excel12f 这两个库函数分别包装了 C API 中的 Excel4 和 Excel12 函数,它们会检查函数没有参数时是否为零,它将表明创建临时的 XLOPER 或 XLOPER12 失败了.如果错误发生,就会输出 调试信息.然后释放 XLOPER 或 XLOPER12内存资源. Excel12f 只能用于 Excel 2007 中. int Excel(int iFunction, LPXLOPER pxRes, int iCount, LPXLOPER argument1,