void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTic

源:STM32中的位带(bit-band)操作 支持了位带操作后,可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写.在 CM3 中,有两个区中实现了位带.其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围,第二个则是片内外设区的最低 1MB范围.这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外,它们还都有自己的“位带别名区”,位带别名区把每个比特膨胀成一个 32 位的字.当你通过位带别名区访问这些字时,就可以达到访问原始比特的目的.       位带操作的概念其实 30 年前就有了,那还是805

一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.形象点解释:推挽,就是有推有拉,任何时候IO口的电平都是确定的,不需要外接上拉或者下拉电阻.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流.推拉式

端口概述 在STM32中,每个I/O端口可以由软件配置成为输入/输出模式.复位期间或刚复位后,I/O端口被配置成浮空输入模式.所有的GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉,当配置为输入时, 它们可以被激活或者是断开. 所有的端口都有外部中断的能力. AF功能:对于复用功能,端口必须配置成复用功能输出模式.当软件把一个GPIO脚配置成复用输出功能,但是外设没有被激活,它的输出将不确定.还可以进行软件重映射I/O复用功能. 输入模式 四种输入模式:上拉输入.下拉输入.浮空输入.模拟输入. 以上电路由右

stm32中assert_param的用法说明   首先是要知道条件判断语句 这个运算符分成三部分: (条件) ? (条件成立执行部分) :(条件不成立执行部分) 就这么简单 例如:a=(x>y ? x:y);   当x>y为真时,a=x,当x>y为假(即y>x)时,a=y. 不少人问在ST官方的STM32的库函数里有很多assert_param是什么作用比如下面的assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx));assert_param(IS_ADC_I

最近学习了一下STM32中的ADC采样,由于手头正好有一个MQ-2的烟雾传感器,所以正好可以测试一把.体验ADC采样的过程.下面介绍一下这个MQ-2烟雾传感器. 1.MQ-2烟雾传感器简介 MQ-2气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2).当传感器所处环境中存在可燃气体时,传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大.使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号. MQ-2气体传感器对液化气.丙烷.氢气的灵敏度高,对天然气和其它可燃蒸汽的检

该文摘自:http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/17490273 一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也

STM32参考手册中的时钟树: 关于时钟讲解,在时钟树中都可以看出来:下面是正点原子PPT中的插图,看起来比较清晰. 总结一下: 1. 在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL: ① HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: ② HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz: ③ LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz: ④ LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体: ⑤ PLL

STM32单片机极简方法 使用宏定义 代替复杂的重定向printf()函数,实现串口打印.(HAL库例程)https://blog.csdn.net/wu10188/article/details/97786989 这个方式有助于编写好的工程. stm32添加串口调试 https://blog.csdn.net/dream_feng/article/details/83504862按照这个方式,添加成功. 首先在stm32中添加SWO输出功能,在uart.c中添加如下代码,作为printf的重定

在学STM32的时候函数assert_param出现的几率非常大,上网搜索一下,网上一般解释断言机制,做为程序开发调试阶段时使用. 断言机制函数assert_param我们在分析库函数的时候,几乎每一个函数的原型有这个函数assert_param():下面以assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));为例说一下我的理解,函数的参数IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx),我们可以寻找到原型#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERI

在进行STM32F中AD采样的学习中,我们知道AD采样的方法有多种,按照逻辑程序处理有三种方式,一种是查询模式,一种是中断处理模式,一种是DMA模式.三种方法按照处理复杂方法DMA模式处理模式效率最高,其次是中断处理模式,最差是查询模式,相信很多学者在学习AD采样程序时,很多例程采用DMA模式,在这里我针对三种程序进行分别分析. 1.AD采样查询模式 在AD采样查询模式中,我们需要注意的是IO口的初始化配置,这里我采用PA2作为模拟采集的引脚(AIN2)和串口3作为打印输出. 具体如下:建立一个

转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念--抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套在低抢占式优先级的中断中. 当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理.如果这两个中断同时到达,则中

1.MII/RMII/SMI接口连接和配置 SMI又称站点管理接口,用于cpu与外置PHY芯片通讯,配置相关参数,包含MDC和MDIO两个管脚(CPU上有对应引脚,当然用普通GPIO口模拟SMI管理也是可行的,不过按照固定时序写入和读取数据).‘ MII和RMII则是是两种不同的以太网数据传输接口,因为RMII在使用更少接口的情况下具有MII相同的功效,其中MII如下图连接即可: 特别注意:RMII模式下REF_CLK要连接CPU的MCO引脚,且MCO输出时钟应为50MHz. 这里说下我最近遇到

很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的,很容易让人误解.为了便于大家理解,有必要先解释两个概念: 抢占式优先级/响应优先级: STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优

https://segmentfault.com/q/1010000004829859/a-1020000004850311 Q: STM32的启动文件startup_stm32f10x_hd.s中的描述是 This module performs: Set the initial SP Set the initial PC == Reset_Handler Set the vector table entries with the exceptions ISR address Configur

今天看了usmart那部分的模块,感觉使我们stm32的学习变更加方便,你可以通过串口查看和检验你所注册过的函数. USMART配步骤1.将USMART包添加到工程中,头文件要包括path2.添加所需要调用的函数到usmart_config.c文件中3.主函数中调用usmart_dev.init函数初始化usmart 4.通过助手发送命令,调用在usmart注册过的函数 效果图:从串口设定一个时间  为2018年12月16日11:00:00  RTC_Set(2018,12,16,11,00,0

具体原因是因为节点的执行过程中,该节点及其父节点的Decorator条件不满足,而节点又受到flow control的影响,导致中途强制结束了Task节点的执行,具体如下. UE4中的BehaviorTree(BT),有四种流控制的方式.如下图.每一个选项的作用可以参看链接,本文就不再复制粘贴.讲一个与本文相关的选项,Self,这个选项会一直进行Decorator节点的判断,如果条件不满足,它会立即终止. 而Lantent函数是UE4的蓝图系统中,最接近Unity协程概念的一个东西.Lanten

ARM下的对齐处理   from DUI0067D_ADS1_2_CompLib 3.13 type  qulifiers 有部分摘自ARM编译器文档对齐部分  对齐的使用:  1.__align(num)     这个用于修改最高级别对象的字节边界.在汇编中使用LDRD或者STRD时     就要用到此命令__align(8)进行修饰限制,来保证数据对象是相应对齐.     这个修饰对象的命令最大是8个字节限制,可以让2字节的对象进行4字节     对齐,但是不能让4字节的对象2字节对齐.  

STM32的每个ADC模块通过内部的模拟多路开关,可以切换到不同的输入通道并进行转换.STM32特别地加入了多种成组转换的模式,可以由程序设置好之后,对多个模拟通道自动地进行逐个地采样转换. 有2种划分转换组的方式:规则通道组和注入通道组.通常规则通道组中可以安排最多16个通道,而注入通道组可以安排最多4个通道. 在执行规则通道组扫描转换时,如有例外处理则可启用注入通道组的转换. 一个不太恰当的比喻是:规则通道组的转换好比是程序的正常执行,而注入通道组的转换则好比是程序正常执行之外的一个中断处理

一. 什么是位段和别名区 是这样的,记得MCS51吗? MCS51就是有位操作,以一位(BIT)为数据对象的操作,MCS51可以简单的将P1口的第2位独立操作: P1.2=0;P1.2=1 :这样就把P1口的第三个脚(BIT2)置0置1.而现在STM32的位段.位带别名区就为了实现这样的功能. 它的对象可以是SRAM.I/O和外设空间.要实现对这些地方的某一位的操作.它是这样做的:在寻址空间(32位对应的地址空间为 4GB )的另一地方,取个别名区空间,从这个地址开始处,每一个字(32BIT)对