预研目标 六轴静止时,终端进入低功耗模式:六轴震动时,终端正常工作模式,从而极大减少非工作时的电流消耗. 解决方案 机器静止时,依据六轴算法,CPU进入休眠(停止)模式:机器工作时,触发六轴中断唤醒CPU,再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式,从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗. 关键技术 STM32功耗模式 按功耗由高到低排列,STM32具有运行.睡眠.停止和待机四种工作模式.上电复位后STM32处于运行状态时,当内核不需要继续运行,就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功

源:STM32启动模式及API 我们玩ARM9,一般都是在内存里调试程序,速度飞快.STM32下也可以这样,虽说现在的flash寿命已经很长了,但flash中调试烧录程序还是一个很慢的过程,有时候程序上一个小小的改动要花上几倍的时间下载代码,这确实是不能忍受的. 我们也可以在开发STM32时,在内存中调试程序. { STM32这颗Cortex-M3控制器,与其他许多ARM一样,提供了BOOT0和BOOT1两个管脚用于启动选择.BOOT1=x  BOOT0=0  从用户闪存启动,这是正常的工作模式

兼容性对于网页设计师来说非常重要.虽然最好是建立一个完全不需依赖任何网页浏览器特性或功能的网站,但是有时候这是不可能实现的.而文件兼容模式能将网页限制在某个特定版本的IE中.可以使用 X-UA-Compatible 标头来指定网页支持的IE版本,可以使用 document.documentMode 来判定网页的兼容性模式.通过选择支持某个特定版本的IE,你可以确保你的网页在未来的浏览器版本中也能显示一致.指定网页兼容性模式要为网页指定兼容模式,需要在网页中使用 meta 元素放入 X-UA-Co

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Document</title> </head> <body> <script> //构造函数模式代码实战和总结 //1 , 用户床垫特定类型的对象 //2,JS构造函数比较特殊的地方 new //3, 其他的语言里,比如

低功耗模式 降低系统时钟速度 不使用APBx和AHB外设时,将对应的外设时钟关闭 睡眠模式(Cortex™-M3内核停止,所有外设包括Cortex-M3核心的外设,如NVIC.系统时钟(SysTick)等仍在运行) 停止模式(所有的时钟都已停止) 待机模式(1.8V内核电源关闭) 待机模式配置步骤 1.使能电源时钟 2.设置WKUP引脚为唤醒源 3.进入待机模式 举例 void WKUP_init() { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, EN

让 .NET 轻松构建中间件模式代码 Intro 在 asp.net core 中中间件的设计令人叹为观止,如此高大上的设计何不集成到自己的代码里呢. 于是就有了封装了一个简单通用的中间件模板的想法,以后有需要的时候就可以拿来即用. 接口定义 这里按执行的委托是同步还是异步分为了同步和异步两种构建方法 //没有返回值的同步中间件构建器 public interface IPipelineBuilder<TContext> { IPipelineBuilder<TContext> U

让 .NET 轻松构建中间件模式代码(二)--- 支持管道的中断和分支 Intro 上次实现了一个基本的构建中间件模式的中间件构建器,现在来丰富一下功能,让它支持中断和分支,分别对应 asp.net core 中的 applicationBuilder.Run 和 applicationBuilder.MapWhen 实现管道中断 实现中间件的中断其实很简单,通过上一次的分析我们已经知道,中间件每一个部分其实是一个上下文和 next 的委托,只需要忽略 next,不执行 next 就可以了,就可

一.三种BOOT模式介绍 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存.用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式. Main Flash memory是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序. System memory从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的.一般来说,这种启动方式用的比较少.系统存储器是芯片

1.STM32的3种低功耗模式 STM32有3种低功耗模式,分别是睡眠模式.停机模式和待机模式. 2.STM32在不同模式下的电流消耗 a.工作模式  消耗电流在27mA至36mA之间. b.睡眠模式  消耗电流在5.5mA至14.4mA之间. c.停机模式和待机模式  停机模式消耗电流在15uA  待机模式在5uA 3.各种低功耗模式下的唤醒条件 从上面的图表1可以看到,在睡眠模式下和待机模式下可以利用外部中断唤醒,而停机模式下只能通过以下4种方式唤醒: a.WAKEUP引脚的上升沿 b.RT

stm32的GPIO的配置模式有好几种,包括: 1. 模拟输入: 2. 浮空输入: 3. 上拉输入: 4. 下拉输入: 5. 开漏输出: 6. 推挽输出: 7. 复用开漏输出: 8. 复用推挽输出 如图是GPIO的结构原理图: 1.模拟输入 就是1,而模拟输入信号不符合这一要求,所以自然不能放进输入数据寄存器.该输入模式,使我们可以获得外部的模拟信号. 2.浮空输入 该输入状态,我的理解是,它的输入完全由外部决定,我觉得在数据通信中应该可以使用该模式.应为在数据通信中,我们直观的理解就是线路两端

此处示例为一个简易计算器工厂模式的实现. 创建类库,名为CalcLib,我把计算功能全部放在这个类库中. 首先,创建一个抽象的计算器算法父类,如下: /// <summary> /// 计算器算法父类 /// </summary> public abstract class Calculator { public Calculator() { } //给子类的参数 public Calculator(double n1, double n2) { this.Number1 = n1

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1)用户闪存 = 芯片内置的Flash.2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表: BOOT1=x

说明 ReentrantLock是java官方的一个线程锁类,ReentarntLock实现了Lock的接口 我们只需要使用这个,就可以不用使用synchronized同步关键字以及对应的notifyall方法和wait方法去写我们的生产者消费者模式. 这样就可以大大简化我们的代码 代码 Producer.java package producterandcustomer; import java.util.List; import java.util.concurrent.locks.Lock

这两天研究了STM32的低功耗知识,低功耗里主要研究的是STM32的待机模式和停机模式.让单片机进入的待机模式和停机模式比较容易,实验中通过设置中断口PA1来响应待机和停机模式. void EXTI1_IRQHandler(void){if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)){delay_ms(10);while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1));if(GPIO_ReadInputDataBit

关键词:工作流快速开发平台  工作流流设计  业务流程管理   asp.net 开源工作流  bpm工作流系统  java工作流主流框架  自定义工作流引擎 表单设计器  流程设计器 前端代码集成步骤: 驰骋BPM的代码集成分为,前端代码集成与后端代码集成. 前端代码有两个目录分别是 /DataUser   /WF .  前端代码集成就是需要把这两个目录放入到您的开发架构里面去,就完成了前端代码集成了. DataUser的数据文件是可以修改的,这两个的目录的文件结构请参考上面章节的说明. 后端代

内存分配 1.ARM(JZ2440) 启动方式: 1)nor启动 注:1.bootloader烧在norflash的0地址 2.将bootloader从norflash中复制到SDRAM中的链接地址(memorycp函数拷贝) 3.此时CPU看的的0地址是在norflash上 2)nand启动 注:1.上电后,nandflash中的前4k内存中的数据被自动的复制到2440片内RAM中 2.从片内中的0地址开始执行 3.此时CPU看到的0地址是在片内内存中 4.用nandflash中的4k代码将b

1.外部晶体/陶瓷谐振器(HSE晶体)模式 这种模式用得比较常见,HSE晶体可以为系统提供较为精确的时钟源.在时钟控制寄存器RCC_CR中的HSERDY位用来指示高速外部振荡器是否稳定.在启动时,直到这一位被硬件置’1’,时钟才被释放出来.HSE晶体可以通过设置时钟控制寄存器里RCC_CR中的HSEON位被启动和关闭. 该时钟源是由外部无源晶体与MCU内部时钟驱动电路共同配合形成,有一定的启动时间,精度较高.为了减少时钟输出的失真和缩短启动稳定时间,晶体/陶瓷谐振器和负载电容必须尽可能地靠近振荡

原型继承 ://现代无类继承模式 基本代码: var parent = { name : "Papa" } var child = object(parent); function object(o) { function F() {}; F.prototype = o; return new F(); } 选择继承的时候可以考虑,传入实例还是构造函数原型: var child = object(parent); var child = object(Parent.prototype)

优先使用对象组合,而不是类继承: 类式继承:通过构造函数Child()来获取来自于另一个构造函数Parent()的属性: 默认模式:子类的原型指向父类的一个实例 function inherit(C, P) { C.prototype = new P(); } function Parent(name) { this.name = name || 'Adam'; } Parent.prototype.say = function () { return this.name; } function

ObjectFactory就是通过Factory建造一个Object,比如说DBConnectionFactory就是专门建造DBConnection的工厂 BuilderFactory就是通过Factory建造一个Builder(就叫Builder模式),比如说DBBuilderFactory就是专门建造DBConnectionBuilder的工厂 PS: 工厂模式和建造者模式可以混用 简单的例子 第一步,创建一个interface interface Cat { public void me