一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能控制LED光源,将控制电路和RGB芯片集成在一个5050个组件的封装中.内部包括智能数字端口数据锁存和信号整形放大驱动电路.还包括精密的内部振荡器和电压可编程恒流控制部分,有效保证像素点的光色高度一致. 数据传输协议采用单NZR通信模式.像素上电复位后,DIN端口从控制器接收数据,第一个像素采集初始24位数据,然后发送给内部

这篇要使用到SPI+DMA,需要了解的话,可以参考我另两篇博客 时钟:https://www.cnblogs.com/PureHeart/p/11330967.html SPI+DMA通信:https://www.cnblogs.com/PureHeart/p/11218076.html 文章前半会先介绍WS2812通信方式,文章后半才是SPI+DMA WS2812,这LED内部已经整合了信号处理的芯片,以4pin的WS2812为例,它的引脚分别是: VDD:电源,3.5V-5.3V VSS:地

本文将提到以下内容: 蜂鸣器 按键控制 电容触摸 温度传感器 红外 TFTLCD触摸屏 MPU6050传感器 SPI-FLASH SDIO_SD卡 ucos-III移植 一.蜂鸣器 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,主要分为以下两种: 有源:电磁式 无源:压电式 这里的有源,不是指电源的意思,而是指蜂鸣器内部是否含有振荡电路,有源蜂鸣器内部自带振荡电路, 只需提供电源即可.无源蜂鸣器需要提供1.5-5KHz之间的频率脉冲才能发声. 我们可以通过以下两个方面来让蜂鸣器发出美妙的

本文提到的有以下内容: 时钟系统与总线矩阵 SysTick系统定时器 RTC实时时钟 看门狗定时器 通用定时器 一.时钟系统与总线矩阵 stm32F4的时钟树如下图所示: 在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz. HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz. LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz. LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

#define SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)8<<28;}#define SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOA->CRL|=(u32)3<<28;} 终于碰到点儿寄存器的操作了. 上面的意思, 其实就是切换PA_7的模式, 控制模式的寄存器叫CRL跟CRH, 如下图: CRL(引脚0-7): CRH(引脚8-16): 研究了一下

一.Forms认证流程 请先参考如下网址: http://www.cnblogs.com/fish-li/archive/2012/04/15/2450571.html 本文主要介绍使用自定义的身份认证表示来实现认证 二.自定义的身份认证主要流程 主要代码如下: 1..登录验证完用户名和密码后写入Cookie信息 public static HttpCookie SingIn(string loginName,TUserData userData,int expiration) { if (st

场景 有时候web 页面上的元素并非直接可见的,就算把浏览器最大化,我们依然需要拖动滚动条才能看到想要操作的元素,这个时候就要控制页面滚动条的拖动,但滚动条并非页面上的元素,可以借助JavaScript是来完成操作.一般用到操作滚动条的会两个场景: 注册时的法律条文的阅读,判断用户是否阅读完成的标准是:滚动条是否拉到最下方 要操作的页面元素不在视觉范围,无法进行操作,需要拖动滚动条 代码 #!/usr/bin/env python # -*- codinfg:utf-8 -*- ''' @aut

RabbitMQ服务器在启动时以及abbitmqctl set_vm_memory_high_watermark fraction 执行时,会检查计算机的RAM总大小. 默认情况下下, 当 RabbitMQ server 的使用量超过RAM的40% ,它就会发出内存警报,并阻塞所有连接. 一旦内存警报清除 (如,服务器将消息转存于磁盘,或者将消息投递给clients),服务又地恢复. 默认内存阀值设置为已安装RAM的40%. 注意这并不会阻止RabbitMQ server使用内存量超过40%,

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转 源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1

事业无穷年 -- 韩愈 利用窗口控制提高速度: TCP传输数据是,以一个段为单位(每次发送一个数据包),每发一个段需要一次确认应答,这样就难免存在这样的缺点:包的往返时间越长,通信性能就越低. 为解决这个问题,牛人们提出了窗口的概念.即使往返时间较长的情况下,它也能控制网络性能的下降. 使用窗口后,发送端发送一个段之后,没有必要等到收到对端针对这个段的ACK之后再发送下一个包,而是以更大的单位进行ACK. 窗口大小指 无需等待ACK而可以继续发送数据的最大值,下图所示的窗口为4个段,每个段的大小

1.CC2530的IO口概述 CC2530芯片有21 个数字输入/输出引脚,可以配置为通用数字I/O 或外设I/O 信号,配置为连接到ADC.定时器或USART外设.这些I/O 口的用途可以通过一系列寄存器配置,由用户软件加以实现. I/O 端口具备如下重要特性:    

首先加载驱动模块,应用程序通过调用API实现GPIO控制功能. 驱动函数: /* * fileName: st7565_driver.c * just for LCD12864 driver * GP1_14(46) -> D6(SCK) * GP1_15(47) -> D7(SDA) * GP1_27(59) -> RST * GP1_28(60) -> RS */ #include <linux/device.h> #include <linux/fs.h&g

文章目录 一.PID控制算法 1.什么是PID 2.PID系数的理解 Ⅰ.比例(P)部分 Ⅱ.积分(I)部分 Ⅲ.微分(D)部分 3.PID的数字化处理 二.位置闭环控制 三.速度闭环控制 一.PID控制算法 1.什么是PID PID:Proportion-Integral-Differential 在过程控制中,我们经常使用的一种算法就是PID算法了,所谓PID控制算法就是对偏差进行比例.积分.微分控制,来使偏差趋于某一固定的值,PID核心由三个单元组成:比例单元(P).积分单元(I).微分单

1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

前言(源码使用介绍在最后) 一,微信小程序篇小程序下载(该源码为这节测试源代码) 二.有多少人一直在期盼着小程序可以实现SmartConfig或者Airkiss的功能? 来吧!我的这种方式包您满意. 注:APUConfig 是我自己取的名字(哈哈谁让这种方式,我是第一个在微信小程序上实现的),代表着 AP  UDP  Config 绑定流程详细说明: APUConfig小程序端源码 https://gitee.com/yang456/APUConfig.git 实现功能概要 1.小程序使用APU

再次调整项目架构是因为和群友dezhou的一次聊天,我原来的想法是项目尽量做简单点别搞太复杂了,仅使用了DbContext的注入,其他的也没有写接口耦合度很高.和dezhou聊过之后我仔细考虑了一下,还是解耦吧,本来按照软件设计模式就应该是高内聚低耦合的,低耦合使项目的模块独立于其他模块,增加了可维护性和移植性! 注:前面写的博客详细记录没项目操作的每一步,其实写起博客来很费时间,而且整片博文里很多无用的信息.对MVC来说会添加控制器,添加视图,添加类这些都最基本的要求了,并且前面博文里都写了,

PID解释: 位置式:      可以看出,比例部分只与当前的偏差有关,而积分部分则是系统过去所有偏差的累积.位置式PI调节器的结构清晰,P和I两部分作用分明,参数调整简单明了.但直观上看,要计算第拍的输出值,需要存储等每一拍的偏差,当很大时,则占用很大的内存空间,并且需要花费很多时间去计算,这是目前书籍及网络上普遍认为的位置式PI的缺点.然而在具体编程操作中,可在每一拍对积分部分进行累积,再加上当前拍的比例部分,即为当前的输出,根本不需要大量的内存空间:另外由于输出有可能超过允许值,因此需要对

说在前面:上一篇介绍了无线LED闪烁实现的OSAL部分,本篇介绍如何实现无线数据收发及数据处理: 上一篇是用SI跟着流程查看源码,我个人认为以架构的思维去了解代码能让人更清晰 ::ZMain.c程序入口文件 这里chipcon_cstartup.s51是汇编的启动文件,ZMain.c相当于main文件,里面有main函数: int main( void ) { osal_int_disable( INTS_ALL );// Turn off interrupts 关中断 HAL_BOARD_IN