在使用STM32的数字麦克风I2S接口时,计算采样率让人头疼,芯片手册上没有明确的说法,而手册上的计算方法经过测试确和实验不符.借助搜索引擎,大部分资料都是来自于开发板卖家或开发板论坛,主要是咪头采集然后配置WM89系列解码芯片,然后配合FatFS.MP3解码等模式,主要是讲解I2S录音.存储.放音等.外文资料得到的也寥寥无几,也没有找到讲解STM32数字麦克风配置.计算的文档.加上网上资料转载.抄袭.浅尝辄止的笔记教程,这些更是让检索大海捞针,过程艰辛一言难尽,有些网文三言两语抑或作者都没有搞

在项目中,我们可能需要同时录制声卡的声音和麦克风的声音,比如直播间,在线教学.那么如何实现呢?当然是采用SharpCapture!下面开始演示关键代码,您也可以在文末下载全部源码: 设置授权 第一步:在引用了SharpCapture.dll之后,调用SharpCapture方法之前,一定要先通过下面代码来设置授权信息,如果是试用版,直接输入Test即可. KeyMgr.SetKey("Test"); 获取IMixer的示例 从之前的一篇博文中,我们介绍了一张图看懂SharpCaptur

在项目中,我们会需要录制麦克风的声音.比如录制QQ聊天时自己说的话.那么如何采集呢?当然是采用SharpCapture!下面开始演示关键代码,您也可以在文末下载全部源码: 设置授权 第一步:在引用了SharpCapture.dll之后,调用SharpCapture方法之前,一定要先通过下面代码来设置授权信息,如果是试用版,直接输入Test即可. KeyMgr.SetKey("Test"); 获取IMicrophoneCapture的示例 从之前的一篇博文中,我们介绍了一张图看懂Shar

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

详细的wav头文件解析,有例子:http://www.cnblogs.com/chulin/p/8918957.html 关于录音程序的编写: 我的思路是改写原子的程序,原子的程序需要借助VS1053 (这是一个语音芯片)来实现录音, 麦克风连接在VS1053 (这是一个语音芯片)芯片上,麦克风采集的声音电压会经过语音芯片处理存入语音芯片特定的寄存器中 ,用stm32从那个语音芯片的寄存器里读音频数据,并通过FATFS文件系统制作WAV文件头,把数据存入文件头下就可以了.即: 生成最终的WAV文

extends:http://blog.csdn.net/trbbadboy/article/details/7865530 是一个直接播放麦克风采集到的声音线程类: class RecordThread extends Thread{ static final int frequency = 44100; static final int channelConfiguration = AudioFormat.CHANNEL_CONFIGURATION_MONO; static final in

SharpCapture是高性能.轻量级.接口清晰.使用简单的C#语言编写的.NET音视频采集.屏幕录制类库.本类库可以采集系统声卡.麦克风.摄像头.屏幕画面,支持声卡和话筒混音采集. 可以应用到直播.录屏.电脑录音.远程教学.视频聊天等业务场景. SharpCapture采用COM接口的DirectShow技术,可以高效的采集桌面屏幕,采集麦克风,话筒声音,可以混音,采集摄像头的实时画面. 在.NET Framework2.0或者以上的任意版本均可完美工作.本类库具有的优点为: 稳定高效 Sh

这段时间一直都在研究推流的技术,经过断断续续将近两个月的摸索实践,终于能稳定地推流了. 这个demo的主要功能就是将采集到的摄像头或桌面的视频.以及麦克风或声卡的音频数据推到Nginx-RTMP服务器上,再由Web浏览器去拉流并播放. 接下来介绍Demo整个功能的实现原理和代码逻辑,大家可以从文末下载源码后,对照源码再来看下面的介绍就会更清晰些. 一.客户端实现 客户端的界面效果图如下所示: 客户端的具体功能:可以采集摄像头或者桌面图像,也可以采集麦克风与声卡的声音 并将它们推送到Nginx流服

# -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Mon Jun 24 14:47:35 2019 @author: erio """ from PIL import Image,ImageGrab import cv2 import pyaudio import wave ''' #录音 input_filename = "record.wav" # 麦克风采集的语音输入 input_filepa

javacv 封装了javacpp-presets库很多native API,简化了开发,对java程序员来说比较友好. 之前使用JavaCV库都是使用ffmpeg native API开发,这种方式使用起来太多坑了,还是使用JavaCV封装好的库开发方便. 引入依赖 前几天刚刚发布了1.5.5,这里使用最新的javacv依赖: <properties> <javacpp.version>1.5.5</javacpp.version> </properties&g

stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术,相信大家都有所接触,今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口,还不是很清楚的朋友要注意看看了哦,在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考. 什么是串口 UART : Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步收发器 USART : Universal Synchronous Asynchronous Receiver/Transmitter 通用同步/异

前言 初学STM32时,是通过串口1把Hex文件下载进STM32的,需要一个串口模块,而且还要设置BOOT0和BOOT1电平,然后通过FlyMcu软件进行下载,这也是一种不错的方法,这里我要介绍的是使用JLink调试器和Keil MDK-ARM来下载Hex文件,无需源代码,只需要一个调试器. 所需要的工具和软件 Hex文件,如Demo_STM32.hex Keil软件,v4或v5版本,如Keil v5.16a ARM调试器,Jlink或ST-Link,如Jlink v9 STM32开发板,如ST

刚开始接触STM32,遇到一个项目中出现在产品调试中出现在关闭PWM输出时,GPIO电平有不确定的情况.在网上查阅资料发现大神们是这样解释的:PWM在一个脉冲没有结束时关闭输出,会导致GPIO电平不确定. 解决方法:1.在关闭PWM输出时随即将相应GPIO强制为低(这个高/低看各人的需要) tiM_Cmd(TIM3 ,DISABLE);//关闭PWM输出 TIM_ForcedOC1Config(TIM3, TIM_ForcedAction_InActive);//将PWM输出强制为低 2.在下次

在按键学习中,我们有用到查询的方法来判断按键事件是否发生,这种查询按键事件适用于程序工作量较少的情况下,一旦程序中工作量较大较多,则势必影响程序运行的效率,为了简化程序中控制的功能模块的执行时间,引入中断控制就很有必要,,一旦有中断时间发生,则程序立马跳转到中断向量的执行程序中,执行完成后就恢复到正常的程序状态. 在STM32F中采用中断控制器NVIC来设定中断.按照中断初始化配置的结构体文件,我们需要在NVIC初始化结构体配置如下: void EXti_PB12_Config(void) {

下面是关于stm32驱动超声波模块的一段代码,有需要的朋友可以复制参考,希望对大家能够有所帮助和启发. #define HCSR04_PORT GPIOB #define HCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define HCSR04_TRIG GPIO_Pin_8 #define HCSR04_ECHO GPIO_Pin_9 #define TRIG_Send(n) do{ if(n == 0) GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_

CMSIS 标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难.为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题,ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicroController Software Interface Standard). 所谓CMSIS 标准,实际是新建了一个软件抽象层. CMSIS 标准中最主要的为CMSIS 核心层,它包括了: 内核

在多媒体摄像头及相关硬件文章中,对摄像头的使用方式需要区分应用程序的目标版本以使用不同的代码流程,而与之相比,麦克风硬件的使用就简单多了. 麦克风及相关硬件 麦克风硬件在移动设备上作为音频的采集设备,由于只需要一个收声口,其颜值对用户来说关注度比较低.而且不同的麦克风硬件在性能上差距不大,其应用场景也只是在录制视频时的音频采集,或单独的音频采集,故使用流程和相关操作都比较简单易懂. 只是在目标版本为Android9.0即API 28即以上的系统中,如果应用程序想使用麦克风,必须保持前台运行,或使

在上期<直播推流端弱网优化策略 >中,我们介绍了直播推流端是如何优化的.本期,将介绍手游直播中录屏的实现方式. 直播经过一年左右的快速发展,衍生出越来越丰富的业务形式,也覆盖越来越广的应用领域.手游直播就是现在常见的一种新兴应用场景.手游直播与一般直播最大的不同点,同时也是它的技术难点,在于录屏技术.游戏玩家录屏功能,实时地把自己玩游戏的场景分享展示给其他观众.录屏给很多游戏制作平台和直播内容平台提供了一种新的产品思路. 录屏实现的四个步骤: 采集:获取屏幕采集的视频数据.麦克风采集的音频数据

块,每块个点,(12*64=768采样)即AEC-PC仅能处理48ms的单声道16kHz延迟的数据,而 - 加载编译好的NS模块动态库 接下来只需要按照 此文 的描述在 android 的JAVA代码中使用刚才编译好的 webrtc_ns.so 动态库便大功告成. Step 5 - 几大模块的使用及注意事项 前四步已经完成了几大音频处理模块在android上的单独编译过程,并分别生成了 webrtc_ns.so.webrtc_vad.so.webrtc_aecm.so 以及 webrtc_agc

前言: 公司产品有很多地方都需要上传音频视频,今天抽空总结一下音频视频的录制.学习的主角是MediaRecorder类. MediaRecorder类介绍: MediaRecorder类是Android sdk提供的一个专门用于音视频录制,一般利用手机麦克风采集音频,摄像头采集图片信息. MediaRecorder主要函数: setAudioChannels(int numChannels) 设置录制的音频通道数 setAudioEncoder(int audio_encoder) 设置audi

本文主要介绍WebRTC的APM. 现在主要介绍一下audio_processing.h. 首先插入了几个类,这些都是audio_processing的核心模块. class AudioFrame;  class EchoCancellation;  class EchoControlMobile;  class GainControl;  class HighPassFilter;  class LevelEstimator;  class NoiseSuppression;  class V