TIM2作master:TIM3,TIM4作slave 定时器2事件更新被用作触发输出TRGO 从定时器TIM3,TIM4工作在从模式:门控模式 触发选择设为:ITR1,这样TIM2的TRGO就连到了TIM3和TIM4的内部触发输入ITR1上,经过一系列选择器之后TIM2的TRGO就是TIM3和tim4的TRGI; 这样一来就可以通过控制TIM2的period和Pulse来控制TIM3和TIM4输出一定的脉冲个数: 计算关系如下:

pwm模式是输出比较模式的一种特例,包含于输出比较模式中 /** @defgroup TIM_Output_Compare_and_PWM_modes * @{ */ #define TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000) #define TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x0010) #define TIM_OCMode_Inactive ((uint16_t)0x0020) #define TIM_OCMode_Toggle ((u

背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1.stm32定时器的Tim,一般有多个OC.具体差别根据型号来定. 2.定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 3.TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 的其中一个参数是 TIM_OCMode_Toggle.它的意思是计数达到比较值的时候,输出电平翻转 4.由第3点可知,移相占空比固定在了50% 5.定时器的计数方式只能为上升计数或者下降计数 6.下图为原理图 (其实,只用设计每个OC的翻转点,就能转

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的

参考: STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 Input capture mode The input stage samples the corresponding TIx input to generate a filtered signal TIxF. Then, an edge detector with polarity selection generates a signal (TIxFPx) which can be used as trigger input by t

STM32 定时器用于外部脉冲计数 第一步,设置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12-> 左右脉冲输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //

源:STM32 定时器用于外部脉冲计数 STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的). STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c

本文出自:https://wenku.baidu.com/view/e3bdfb7601f69e31433294c4.htmlSTM32定时器时间的计算方法STM32中的定时器有很多用法:(一)系统时钟(SysTick)设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数:void RCC_Configuration(void){RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函

通过查看Sec的值和上次中断的差值计算的,虽然这个值是不准的 ,但实际上时间是准的, 原因如下:stm32在调试模式下虽然进断点之后程序停止了,但定时器的时钟还在走,计数器还在计数,若要在产生断点时计数器停止计数可以 在初始化时调用函数DBGMCU_Config(DBGMCU_TIM2_STOP,ENABLE);,这样一来仿真的时候定时时间就是准的了

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitTypeDef 寄存器接口 检测方法 标准库配置 关于计数器溢出的情况 总结 什么是正交解码? 对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧.当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向.通常的说法是1000线的编码

工业测试与控制系统中,经常需要对未知信号的频率进行测试.对于10MHz以下的信号,用单片机(MCU)定时器完成这项任务显然是最常见和最佳的选择.目前性价比最高的单片机STM32拥有功能强大且数量众多的定时器,能够轻松的胜任各种频率信号的测试工作.但也正是由于STM32的定时器功能过于强大和完善,常见的技术书籍往往将篇幅专注于STM32定时器的定时.PWM和触发DMA传输等常见功能,而对于测频率所需的计数和捕捉等功能往往一笔带过,更不会专门针对具体应用给出定时器的配置方法.本文分别介绍用STM32

回到目录 关于redis-sentinel出现的原因 Redis集群的主从模式有个最大的弊端,就是当主master挂了之前,它的slave从服务器无法提升为主,而在redis-sentinel出现之后,有效的解决了这个问题,它相当于是一个投票者或者哨兵,它时刻监视着redis集群的各个服务器,当主master挂了之后,它将进行投票进行新master的选举,一般地,我们会建立多个redis-sentinel服务器,它们都会进行主master的选举工作,当多个redis-sentinal都选择同一个

一直在用的stm32定时器的中断都是TIM_IT_Update更新中断,也没问为什么,直到碰到有人使用TIM_IT_CC1中断,才想到这定时器的中断类型究竟有什么区别,都怪当时学习stm32的时候不够精啊,百度好久也没见有人解释清楚,下面开始我的探究之路.下面是所有的定时器中断类型. #define TIM_IT_Update ((uint16_t)0x0001) #define TIM_IT_CC1 ((uint16_t)0x0002) #define TIM_IT_CC2 ((uint16_

负载均衡技术对于一个网站尤其是大型网站的web服务器集群来说是至关重要的!做好负载均衡架构,可以实现故障转移和高可用环境,避免单点故障,保证网站健康持续运行.关于负载均衡介绍,可以参考:linux负载均衡总结性说明(四层负载/七层负载) 由于业务扩展,网站的访问量不断加大,负载越来越高.现需要在web前端放置nginx负载均衡,同时结合keepalived对前端nginx实现HA高可用.1)nginx进程基于Master+Slave(worker)多进程模型,自身具有非常稳定的子进程管理功能.在

主从模式(Master/Detail mode)是指建立主表和从表关系的多个数据集集合模式. 1. 关系设置 要设置主从模式,必须有一个主表数据集(TDataSet)和一个从表数据集(TDataSet),且主表数据集关联一个数据源组件(TDataSource),并将从表数据集的MasterSource指向该数据源组件,最后设置关联字段.设置主从表之间关联字段有2种形式: 1.在从表数据集的SQL中设置外键,通过参数指向主表的字段,如: //主表数据集 Master := TOraQuery.Cr

这里的内容主要是都志辉老师<高性能计算之并行编程技术——MPI并行程序设计> 书上有一些代码是FORTAN的,我在学习的过程中,将其都转换成C的代码,便于统一记录. 这章内容分为两个部分:MPI对等模式程序例子 & MPI主从模式程序例子 1. 对等模式MPI程序设计 1.1 问题背景 这部分以Jacobi迭代为具体问题,列举了三个求解Jacobi迭代问题的MPI对等模式程序. 这里需要阐明一下,书上的Jacobi迭代具体的背景可以参考这个内容:http://www.mcs.anl.g

主从模式 主节点有单点故障问题:没有主从自动切换,没有failover,主机down掉了的话,整个数据变成只读.并且需要一台机单独做索引,浪费资源,所有数据都需要在这台机器上单独存在一份,索引变化较大的时候同步会占用很大的带宽和资源. 配置文件改动:改动了solrconfig.xml最终还是要手动上传至从机,而且没有做xml相关的有效性验证,上传后有可能配置出错就直接覆盖原来的配置了,而且也没有提示. 1.索引 一条数据到分发到哪个shard->具体的replica->shard大到一定程度之

redis的主从模式之前提到过,这里我们使用redis来实现主从模式.首先在VMware虚拟机中的Linux中打开两个终端,一个是用户jack,一个是newuser:然后我们jack作为主机,redis服务运行在6379端口,我们设置newuser为从机,设置其redis运行在6380端口,然后使用slaveof no one清除两机的所有主从关系:注意:我们客户端登录的时候,使用的配置文件分别是redis.conf和redis6380.conf.其中redis6380.conf的内容和redi

双机高可用方法目前分为两种: 主从模式:一台主服务器和一台从服务器,当配置了虚拟vip的主服务器发送故障时,从服务器将自动接管虚拟ip,服务将不会中断.但主服务器不出现故障的时候,从服务器永远处于浪费状态,对于服务器不多的网站,该方案不经济实惠. 主主模式:开启两个虚拟服务,一台服务器这个虚拟组A中设置为主节点,另一台服务器在虚拟组B中设置为主节点,这样就有两个虚拟IP,两个机器都是主节点,也都是从节点,当一台机器故障了,非故障机器就会拥有两个虚拟ip,也会负担所有的请求. 主从环境 VIP:1

前言:本文先分享下如何搭建redis的主从模式配置,以及主从模式配置的注意事项.后续会继续分享如何实现一个高可用的redis服务,redis的Sentinel 哨兵模式及集群搭建. 安装: 1,yum install gcc-c++ 安装环境 2,wget http://download.redis.io/releases/redis-4.0.2.tar.gz 获取压缩包 我的安装路径:/usr/local/redis 3,tar -zxvf redis-4.0.2.tar.gz 解压 4,cd