基本概念 stm32有一些内置外设,每个外设有一个复用功能AF(Alternate functions). stm32的每个io引脚东路有一个16路复用器,该复用器一端连该引脚,另外16端连AF0~AF15 该复用器可以通过GPIOx_AFRL(针对该组引脚的 0-7号引脚)和 GPIOx_AFRH(针对引脚 8-15)寄存器来配置,即选择哪个AF连接该io引脚 如何知道每个io口复用了哪些AF 并不是每一个io口都能任意选择所有AF, 由示意图也可以知道,AF1可能是两个TIM1或TIM2,A

端口复用的定义 STM32有许多的内置外设(如串口.ADC.DCA等等),这些外设的外部引脚都是和GPIO复用的.也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫复用.详细的可以参考<STM32F103ZET6数据手册>p30的内容,表格的倒数第二栏就表示端口复用功能. 比如说,STM32的串口1的引脚对应的I/O位PA9.PA10.而PA9.PA10默认的功能都是GPIO,所以说当PA9.PA10引脚作为串口1使用的时候就是端口复用. 在

什么时候需要用到RCC_APB2Periph_AFIO--复用IO时钟的使用 需要用到外设的重映射功能时才需要使能AFIO的时钟 外部中断(EXTI)中与AFIO有关的寄存器是AFIO-EXTICR1.2.3,它们是用来选择EXTIx外部中断的输入脚之用 举例:重映射USART2 USART2的TX/RX在PA.2/3 PA.2已经被Timer2的channel3使用需要把USART2的TX/RX重映射到PD.5/6库函数的调用 (1)使能被重新映射到的I/O端口时钟 RCC_APB2Perip

一.开启AFIO的时钟(必须保证先打开AFIO,否则无效) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 二.禁用JTAG,使能SWD GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);//释放JTAG引脚 三.打开GPIO的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE): 即可. JTDO.JTDI.JTRS

目录: 1.MM32F0020简介 2.MM32F0020的复位脚nRST和PA10的说明 3.MM32F0020的选项字节说明 4.MM32F0020的FLASH_OBR选项字节寄存器说明 5.MM32F0020对选项字节区块操作限制的解除与使能 6.MM32F0020对选项字节区块擦除的步骤 7.MM32F0020对选项字节区块编程步骤 8.MM32F0020的复位脚nRST复用成普通GPIO PA10功能 9.验证MM32F0020的复位脚nRST复用成普通GPIO PA10功能 提要:

PWM是pulse width modulation的缩写,即脉冲宽度调制.其通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形: 1.PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制,用来对一个具体模拟信号的电平进行编码.等效的实现是基于采样定理中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.冲量即指窄脉冲的面接.这里所说的效果基本相同,是指该环节的输出响应波形基本相同. 2.如把各输出波形用傅立叶分析,则它们的

发现这位博主的博客被大量的转发,我也转载一篇,谁叫人家写的好呢. 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6uh.html 脉冲宽度调制(PWM),是英文"Pulse Width Modulation"的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PW

因为毕业设计要用到PWM调光很久都没用到Stm32的定时器,有些内容已经遗忘,为了回顾复习相关内容今天开下通用定时器这一章节的数据手册. 1.时钟 通用定时器一般是TIM2~TIM5,TIM1.TIM8是高级定时器,TIM6.TIM7是基本定时器. 既然名字都叫定时器,时钟一定是最重要的,所以在看其相关工作模式和特性之前,先看下他的时钟. 通用定时器和基本定时器都是挂载在APB1时钟总线,这条时钟总线最大时钟频率36MHz.PCLK1经过倍频后供给通用定时器时钟,这里要注意的是,分频系数为1时T

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

参考: STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 Input capture mode The input stage samples the corresponding TIx input to generate a filtered signal TIxF. Then, an edge detector with polarity selection generates a signal (TIxFPx) which can be used as trigger input by t

参考 :STM32输入捕获模式设置并用DMA接收数据 PWM input mode This mode is a particular case of input capture mode. The procedure is the same except:  Two ICx signals are mapped on the same TIx input. These 2 ICx signals are active on edges with opposite polarity. On

1.TIMER输出PWM基本概念         脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式

已经了解了STM32 GPIO的基本概念及引脚分类.现在来看下STM32 GPIO内部的结构是怎样的.IO端口位的基本结构如下图所示. 从图中可以看出GPIO内部结构还是比较复杂的,只要将这张GPIO结构图理解好,那么关于GPIO的各种应用模式将非常清楚.图中最右端I/O端口就是STM32芯片的引脚,其它部分都在STM32芯片内部.上图中我们将每部分都用红色数字标号了,按照顺序我们逐一讲解. 保护二极管 引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入,当引脚电压高于VDD_FT

一.选择题 1.Cortex-M处理器采用的架构是(  D  ) (A)v4T               (B)v5TE              (C)v6                (D)v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是(  D  ) (A)2                 (B)4          (C)6                 (D)8 3.Cortex-M系列正式发布的版本是(  A  ) (A)Cortex-M3         (B)Cor

1 说明 STM8S的IO复用用程序代码配置起来比較麻烦.通常是操作flash来操作option byte字节.配置寄存器更加麻烦,能够使用STM 标准外设驱动库来设置. 本文使用一种界面配置的方式来配置IO复用管脚,即使用STVP来配置. 由于FLASH保存的数据是掉电不丢失的,先用STVP把Option Bytes擦写好后,再用STVD仿真器烧敲代码就可实现IO复用了.   程序方式配置IO复用见这里 2 配置流程 [step1]打开STVP软件 [step2]打开我们须要下载的xxx.s1

学习了stm32有一年了,今天想来写写自己对寄存器的理解,帮助那些有志学习stm32的朋友们少走一些弯路. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 问题一:stm32位寄存器是什么意思? 32指的是二进制的32位,也就是每一个寄存器是有32位二进制组成(当然部分寄存器

在一个嵌入式系统中使用最多的莫过于 通用输入输出 GPIO口.看到论坛中经常有朋友问海思为什么没有提供GPIO驱动.其实不然. 在海思SDK  xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下 提供了himm的读写工具源码.你也可以根据himm的源码来写一个文件设备操作的驱动.毕竟轮子已经有了,我们就没必要再去造轮子了. 这个工具是用来 配置海思寄存器的.当然可以稍加改造或者在应用直接使用来控制通用寄存器. 根据海思提供资料 ,

1.     TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式 STM

 基于Qt的wifi智能小车的制作(一) 好久不写博客了,真的是有点惭愧了.翻开上一次的博客,到现在已经2个多月了,只能说是自己太懒惰了!忙是另一回事!趁今天晚上有点时间回顾下这一段时间的收获以及做的一些东西,算是一份笔记,一遍以后能回想起. 首先说说开始做的一款wifi小车吧,一方面是因为个人的爱好,一方面算是其他原因.首先上几张小车照片.                            由于光线原因,可能不太清楚.一下是我的上位机,基于Qt的,总体感觉还是挺漂亮的,不过最主要的还是有美

(1)保护二极管 引脚内部加上这两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入, 当引脚电压高于 VDD_FT 或 VDD 时,上方的二极管导通吸收这个高电压,当引脚 电压低于 VSS 时,下方的二极管导通,防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁. 尽管 STM32 芯片内部有这样的保护,但并不意味着 STM32 的引脚就无所不能,如 果直接将引脚连接大功率器件,比如电机,那么要么电机不转,要么烧坏芯片. 如果要驱动一些大功率器件,必须要加大功率及隔离电路驱动.也可以说 STM32 引脚是用来做

前期知识   1.如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架   2.如何编写一个简单的Linux驱动(二)--设备操作集file_operations   3.如何编写一个简单的Linux驱动(三)--完善设备驱动   4.Linux驱动之设备树的基础知识 前言   在学习单片机(比如51单片机和STM32)的时候,我们可以直接对单片机的寄存器进行操作,进而达到控制pin脚的目的.而Linux系统相较于一个单片机系统,要庞大而复杂得多,因此在Linux系统中我们不能直接对pin脚