本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU中断便能实现接收串口数据 1.DMA介绍DMA,全称为: Direct Memory Access,即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 与 I/O 设备

这里本想做一个录音程序 硬件很简单: MIC(麦克风)放大滤波电路---->stm32的ADC----->DMA通道----->一个数组缓存------->通过FATFS的  f_write() 存入到TF卡 之后就是程序思路: ADC采集的电压数据,, DMA设置成循环采集模式,,这样实时的采集电压了漏不掉声音数据,,(如果设置为一次传输,那么在再次开启前,采集的数据会漏掉的) DMA设置成传输到一半有个中断,,,这样缓存数组如果设成100,那么存满50个就会有个中断 这样的好处

一.DMA功能简介 首先唠叨一下DMA的基本概念,DMA的出现大大减轻了CPU的工作量.在硬件系统中,主要由CPU(内核).外设.内存(SRAM).总线等结构组成,数据经常要在内存和外设之间,外设和外设之间转移.例如:CPU需要处理从外设采集回来的数据,CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去,然后进行运算处理,这是一般的解决方法.CPU的资源是非常宝贵的,我们可以设法把转移的工作交给其他部件来完成,CPU把更多的资源用于数据运算和中断响应上,如此DMA便登场了.DMA正是为

一.DMA简介 1.DMA简介 DMA(Direct Memory Access:直接内存存取)是一种可以大大减轻CPU工作量的数据转移方式. CPU有转移数据.计算.控制程序转移等很多功能,但其实转移数据(尤其是转移大量数据)是可以不需要CPU参与.比如希望外设A的数据拷贝到外设B,只要给两种外设提供一条数据通路,再加上一些控制转移的部件就可以完成数据的拷贝. DMA就是基于以上设想设计的,它的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题.有了DMA使CPU更专注于更加实用的操作--计算.

背景:两片STM32通过串口通信,为了减小CPU负担,采用DMA进行通信,发送端为STM32F103C8T6,接收端为STM32F407VET6.在调试的过程中发现,一直出现数据错位的问题,接收端尝试了串口空闲中断和串口DMA传输完成中断,错位问题依旧,其实我之前遇到过这个问题,那次发送端没有使用DMA,而是直接用串口发送,接收端采用DMA接收完成中断,检测到错位后,延时重置DMA,直到DMA接收同步后,不再重置,此后DMA便会保持同步,不会错位.但是这次不知道为什么采用上次的方法没有解决,因此

1.概述 上一篇文章<STM32使用DMA接收串口数据>讲解了如何使用DMA接收数据,使用DMA外设和串口外设,使用的中断是串口空闲中断.本篇文章主要讲解使用DMA发送数据,不会讲解基础的串口和DMA知识,直接上代码,如果有同学对DMA和串口都不熟悉,建议看一下上篇文章<STM32使用DMA接收串口数据>. 使用DMA发送数据,首先我们要确认使用的串口有没有DMA. 我们使用USART1串口外设,从数据手册中可以查到,USART1的发送和接收都是支持DMA的,使用的是DMA2. 接

借用小甲鱼的经典:各位互联网的广大网友们.大家早上中午晚上好..(打下小广告,因为小甲鱼的视频真的很不错).每次看小甲鱼的视频自学都是比较轻松愉快的..我在想,如果小甲鱼出STM32的视频,我会一集不漏的听的.哈.好了..学习到了STM32的DMA模块..琢磨了一下中文参考手册,官方是这样描述的: 直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.无须CPU干预,数据可以通过DMA快速地移动,这就节省了CPU的资源来做其他操作. 是的,无需CPU干预,可以想

stm32中断优先级管理与外部中断编程 中断优先级管理 外部中断编程 官方示例程序 exti.h #ifndef __EXTI_H #define __EXIT_H #include "sys.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化 #endif 代码 exti.c #include &quo

1 .简介 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位. STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给相应的外部设备,每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,但是STM32中只使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器.6

引子 STM32的硬件I2C很多人都对它望而却步.因为很多电工都说,STM32 硬件 I2C有BUG.不稳定.死机等等……最后都使用GPIO模拟I2C. 的确,模拟I2C好用.但是在我看来在一个72M的Cortex-M3的MCU上这样做非常不妥.一般来说I2C是一种慢速总线,就算工作在400kHz的快速模式上,I2C传送每个字节仍需要至少23us——还没有计算地址.起始信号和结束信号的发送.如果使用GPIO模拟的I2C,这23us的CPU时间都在空转中浪费了,而这23us已经可以做不少的事情了,

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,

STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU,主频最高可达72M.最近因为要在车机上集成TPMS功能, 便开始着手STM32的开发工作,STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信,DMA方式由于不需要CPU的参与,而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写,因而可以很大程度的提高CPU的利用率.在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作: 1.RCC(复位和时钟控制寄存器)初始化,启用GPIO.DMA.USART时钟. 2.NV

串口通信是经常使用到的功能,在STM32中UART具有DMA功能,并且收发都可以使用DMA,使用DMA发送基本上大家不会遇到什么问题,因为发送的时候会告知DMA发送的数据长度,DMA按照发送的长度直接发送就OK了,但是使用DMA接收时候就不同了,因为有时候数据接收并不是每一次都是定长的,但是DMA只在接收数据长度和设定数据长度相同的时候才可以触发中断,告诉MCU数据接收完毕,针对这个问题,解决方法如下,有一点复杂,但是很管用. UART在传输一个字节的时候,首先拉低,传输起始位,然后在是LSB

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/zouleideboke/article/details/75092558 DMA简介: DMA(Direct Memory Access,直接存储器存取),是一种可以减轻CPU工作量的数据存取方式,如今被广泛的使用.它在传输数据的同时,CPU可以做其他事,比如数据运算或者响应中断等,DMA就给CPU分担了不少的工作量! DMA工作分析:                              

一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能控制LED光源,将控制电路和RGB芯片集成在一个5050个组件的封装中.内部包括智能数字端口数据锁存和信号整形放大驱动电路.还包括精密的内部振荡器和电压可编程恒流控制部分,有效保证像素点的光色高度一致. 数据传输协议采用单NZR通信模式.像素上电复位后,DIN端口从控制器接收数据,第一个像素采集初始24位数据,然后发送给内部

一. 对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器,控制器1有7个通道,控制器2有5个通道 每个通道都可以配置一些外设的地址. 二. 通道的配置过程: 1. 首先设置CPARx寄存器和CMARx寄存器. 通过DMA控制器把一个地址的值复制到另外一个地址,通过DMA控制器自动开启一条通道完成. CPARx寄存器存放的是外设的地址 CMARx寄存器存储的是存储器的地址 2. 设置数据传输方向,是否循环模式,是不是开启外设和存储器的增量模式,还有数据宽度,是8位,16位还是32位. 比如设置成存储器的

什么是DMA?其全称是:Direct Memory Access:根据ST公司提供的相关信息,DMA是STM32中一个独立与Cortex-M3内核的模块,有点类似与ADC.PWM.TIMER等模块:主要功能是通信“桥梁”的作用,可以将所有外设映射的寄存器“连接”起来,这样就可以高速问各寄存器,其传输不受CPU的支配,传输还是双向的:例如,从“表面”上看,它可以将flash中的数据与储存器中变量建立通讯,还可以将一外设的积存器或缓冲器与另外设的寄存器或缓冲器建立双向通讯,有点像把外设硬件之间用“导

一是想总结一下SPI总线的特点与注意点,二是总结一下SPI DMA的使用 一.SPI信号线说明 通常SPI通过4个引脚与外部器件相连: MISO:主设备输入/从设备输出引脚.该引脚在从模式下发送数据,在主模式下接收数据. MOSI:主设备输出/从设备输入引脚.该引脚在主模式下发送数据,在从模式下接收数据. SCK:串口时钟,作为主设备的输出,从设备的输入 NSS:从设备选择.这是一个可选的引脚,用来选择主/从设备.它的功能是用来作为“片选引脚”,让主设备可以单独地与特定从设备通讯,避免数据线上的

在使用STM32的ADC进行检测电压时必须回涉及到电压值的计算,为了更高效率的获取电压,现在有以下三种方法: 你得到的结果是你当前AD引脚上的电压值相对于3.3V和4096转换成的数字.假如你得到的AD结果是ADC_DR这个变量,他们存在以下关系: ADC_DR/当前电压值 = 4096/3300毫伏如果你反过程想得到当前电压值,可以如下计算:unsigned long Voltage;Voltage = ADC_DR; //---假设你得到的AD结果存放到ADC_DR这个变量中;Voltage

DAC是STM32系列的一个基本外设,可以将数字信号转化成模拟信号,这次我将使用DAC来输出一个特定波形. 首先确定工作方法,由于我目前在做的简易示波器在输出波形的同时还需要显示输入信号,所以不能占用太多CPU时间,于是就选用了基于DMA的ADC. 使用DMA只需告诉DMA外设它要怎么搬移数据就可以处理其他事. 首先定义一下 #define DAC_DHR12R1    (u32)&(DAC->DHR12R1)   //DAC DATA buff 作为DMA的外设数据地址 首先是初始化输出管

//超时时间定义#define        UART1_TimeoutComp 2  //20ms#define        UART2_TimeoutComp 10  //100ms#define        UART3_TimeoutComp 10  //100ms u8 UART1_Timeout,UART2_Timeout,UART3_Timeout;u16 UART1_FlagTemp,UART2_FlagTemp,UART3_FlagTemp;u8 uart1_data_tem