源:stm32 Bootloader设计(YModem协议) 相信很多人都希望,不开盖就可以对固件进行升级吧,就像手机那些.下文中的bootload就来实现这样的功能. 前段时间有项目关于Bootload设计.所以就仔细的去了研究了一翻.以前都是用的stm32官方的,没有去深入了解.这次做完了过后,发现官方的版本存在一些问题.比如说YModem传送过程中,完全没有对数据区进行效验,只是核对了下编号,就进行烧写.整个程序完全为阻塞式,浪费了大量的cpu做无用功.当然这在升级程序方面也用不了多少时间

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

Stm32 Bootloader整理 一．        基本概念 1.IAP IAP是In Application Programming的首字母缩写,IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写,目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级. 通常在用户需要实现IAP功能时,即用户程序运行中作自身的更新操作,需要在设计固件程序时编写两个项目代码,第一个项目程序不执行正常的功能操作,而只是通过某种通信管道(如USB.USART)接

源:STM32 IAP 固件升级设计/U盘升级固件 固件升级的基本思路是: 将stm32 的flash划分为两个区域: 1.Bootloader区:存放bootloader的代码,bootloader代码完成的主要功能就是,判断外部条件,如果需要更新固件,则从指定位置(外接的U盘?板子上的外置存储器如 SD卡,NandFlash等)读取bin文件,然后写入到stm32 Flash的APP区,完成后跳转到APP区执行更新过的代码: 如果不需要更新,则直接跳转到APP区执行主程序代码. 2.APP区

bootloarder设计蓝图(不想做设计师的程序员不是好程序员):bootloarder的作用:将linux内核启动起来设计方法:模仿u-bootu-boot:支持多种嵌入式cpu的bootloarder程序,自主模式,自动引导内核启动.u-boot还有一种开发模式建立U-Boot工程:-------------------------------------------------source sight的使用:先将u-boot在linux中解压,在window下找到u-boot的文件夹并进

1 <STM32进阶之串口环形缓冲区实现>中讲得比较清楚(链接) 2 amobbs中讲的方法有点复杂,以下是链接和参考源码: 通信方案软件设计(环形动态申请内存,支持USART+IIC+SPI+CAN协议) STM32串口驱动(拼音检索测试通过)(环形队列+内存动态分配+DMA)

我将所有我的电子书汇总在一起,方便大家下载!(持续更新) 文档保存在我的网站——软件知识原创基地上(www.umlonline.org),请放心下载. 1)软件设计是怎样炼成的?(2014-4-1 发布) 概述: 有人曾经提出这样的一些问题,也请你思考一下: 问题1:我不喜欢编程,但我想成为优秀的软件设计师,请问有什么途径呢? 问题2:有没有一套系统分析或者是软件设计的方法论,我可以根据这套方法由需求逐步推导出软件设计? 这两个问题都属于“理想很丰满,现实很骨感”的情况,而且似乎都有点想找捷径成

C#远程时间同步助手软件设计 本程序才C#语言开发,实现远程时间同步功能,可以将本地时间每隔一段时间与时间服务器时间进行同步!不足之处还望见谅! 软件开发环境:Visual Studio 2010 软件安装简单说明 时间服务器的ntp服务开启状态: TimeSync.exe时间同步软件 本软件为纯绿色版,不需要安装,可以直接点击运行,编译环境.net4.0 第一步:双击TimeSync.exe 第二步:参数设置-->设置-->输入服务器ip地址和端口以及间隔同步时间--->确定---&g

  邀请函: 尊敬的阁下:我们将在郑州为您奉献高端知识大餐,当敏捷遇上UML,会发生怎样的化学作用呢?首席专家张老师将会为您分享需求分析及软件设计方面的最佳实践,帮助您掌握敏捷.UML及两者相结合的实战技巧. 时间:2014.06.07(周六),上午9:00-12:00,下午14:00-17:30(时长6.5小时)地点:郑州市畜牧路16号牧业经济学院实验楼B座2518(可乘坐B11.909.962.47路等公交车到老长途汽车北站下车畜牧路向东300米路北) 软件知识原创基地www.umlonli

前言:很久之前就想动笔总结下关于软件设计的一些原则,或者说是设计模式的一些原则,奈何被各种bootstrap组件所吸引,一直抽不开身.群里面有朋友问博主是否改行做前端了,呵呵,其实博主是想做“全战”,即各方便都有战斗力.关于设计模式,作为程序猿的我们肯定都不陌生.博主的理解,所谓设计模式就是前人总结下来的一些对于某些特定使用场景非常适用的优秀的设计思路,“前人栽树,后人乘凉”,作为后来者的我们就有福了,当我们遇到类似的应用场景的时候就可以直接使用了.关于设计模式的原则,博主将会在接下来的几篇里面

前言:上篇C#软件设计——小话设计模式原则之:依赖倒置原则DIP简单介绍了下依赖倒置的由来以及使用,中间插了两篇WebApi的文章,这篇还是回归正题,继续来写写设计模式另一个重要的原则:单一职责原则. 软件设计原则系列文章索引 C#软件设计——小话设计模式原则之:依赖倒置原则DIP C#软件设计——小话设计模式原则之:单一职责原则SRP C#软件设计——小话设计模式原则之:接口隔离原则ISP C#软件设计——小话设计模式原则之:开闭原则OCP 一.原理介绍 1.官方定义 单一职责原则,英文缩写S

前言:有朋友问我,设计模式原则这些东西在园子里都讨论烂了,一搜一大把的资料,还花这么大力气去整这个干嘛.博主不得不承认,园子里确实很多这方面的文章,并且不乏出色的博文.博主的想法是,既然要完善知识体系,就不能半途而废.今天就来看看设计模式原则的另一个:接口隔离原则. 软件设计原则系列文章索引 C#软件设计——小话设计模式原则之:依赖倒置原则DIP C#软件设计——小话设计模式原则之:单一职责原则SRP C#软件设计——小话设计模式原则之:接口隔离原则ISP C#软件设计——小话设计模式原则之:开

前言:这篇继续来看看开闭原则.废话少说,直接入正题. 软件设计原则系列文章索引 C#软件设计——小话设计模式原则之:依赖倒置原则DIP C#软件设计——小话设计模式原则之:单一职责原则SRP C#软件设计——小话设计模式原则之:接口隔离原则ISP C#软件设计——小话设计模式原则之:开闭原则OCP 一.原理介绍 1.官方定义 开闭原则,英文缩写OCP,全称Open Closed Principle. 原始定义:Software entities (classes, modules, functi

 开发工具 VS2008+Qt4.8.0+GDAL1.9  要点 接口要独立,软件平台与算法模块独立,平台中各接口设计灵活,修改时容易. 设计软件时一步步来,每个功能逐一实现,某个功能当比较独立时可以做一个测试程序,测试无误后将功能添加到工程中.此外,在软件设计过程中,自身会想到一些功能,为了测试功能方案的可行性,可以单独做一个测试示例,测试方案是否可行,这样主动地学习可以学到很多新的知识.同时也可以增强自己解决问题的能力.  软件的主线:  1.打开图像后,将影像及其含有的波段数(微波图像是极

Atitit. 软件设计 模式 变量 方法 命名最佳实践 vp820 attilax总结命名表大全 1. #====提升抽象层次1 2. #----使用通用单词1 3. #===使用术语..1 4. #===使用缩写2 5. #====自己最孰的语言(diaglog??)2 6. 2 7. #====normal naming + anno2 8. #----jsp页面的名称,最好不个mod_list.jsp2 9. 名词优先与动词2 10. 变量的常用前缀2 11. 常用命名表 (277 个i

基于Qt的P2P局域网聊天及文件传送软件设计 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09         这是我的<通信网络>的课程设计作业,之前没怎么学过Qt,但Qt实在太好用了,它提供的网络通信的接口使用起来很方便,所以搞这东西才花了几天时间,现在摆上来和大家分享下.呵呵.另外,下面不会解释具体的代码实现过程(需要有一点点的Qt基础和Qt网络编程基础),在工程的代码文件中会有清晰的注释. 工程代码下载地址:(在CSDN中,我的下载积分是0,穷苦很

本系列的文档都是我读书后的个人纪要,如想了解更多相关内容,请购买正版物.对应的图书可以从我的个人图书列表里找寻:个人毕业后图书列表 1.  每个写代码的人都是设计师,团队里每个人都有责任保证自己的代码有良好的设计.大部分的程序员都有不错的想法,要尽可能多的聆听他们的建议和反馈,但是决策必须有单独的个人来进行下,不可一群人一起做决策. 2.  软件设计的推动力,全部的软件都有着相同的目标:帮助人.在做软件有关的决策时指导法则就是判断能提供什么样的帮助(帮助有很多种,帮大忙,帮小忙,帮很多人,帮少数

成果展示3 - 软件设计规格说明书V4.1

引言:我们已经习惯于一个人独立进行软件开发,每个人都使用自己的风格进行程序设计,但随着工程项目变大或者是对时间要求比较紧时,就需要几个人,十几个人,甚至是上百个人协作进行软件开发与设计,这时一个比较棘手的问题就是如何将若干人所编写的软件代码(有可能是链接库.组件)进行无缝地集成,纵然进行源代码集成是个比较传统也比较成熟的方式,适当使用链接库或组件,也可减少源代码的泄露,但经常的情况是每一次的程序集成和代码维护都需要重新编译与链接源代码和重新发布新软件,这种工作有时又是非常麻烦的.那么就有疑问产生