TIM2作master:TIM3,TIM4作slave 定时器2事件更新被用作触发输出TRGO 从定时器TIM3,TIM4工作在从模式:门控模式 触发选择设为:ITR1,这样TIM2的TRGO就连到了TIM3和TIM4的内部触发输入ITR1上,经过一系列选择器之后TIM2的TRGO就是TIM3和tim4的TRGI; 这样一来就可以通过控制TIM2的period和Pulse来控制TIM3和TIM4输出一定的脉冲个数: 计算关系如下:

源:STM32启动模式及API 我们玩ARM9,一般都是在内存里调试程序,速度飞快.STM32下也可以这样,虽说现在的flash寿命已经很长了,但flash中调试烧录程序还是一个很慢的过程,有时候程序上一个小小的改动要花上几倍的时间下载代码,这确实是不能忍受的. 我们也可以在开发STM32时,在内存中调试程序. { STM32这颗Cortex-M3控制器,与其他许多ARM一样,提供了BOOT0和BOOT1两个管脚用于启动选择.BOOT1=x  BOOT0=0  从用户闪存启动,这是正常的工作模式

预研目标 六轴静止时,终端进入低功耗模式:六轴震动时,终端正常工作模式,从而极大减少非工作时的电流消耗. 解决方案 机器静止时,依据六轴算法,CPU进入休眠(停止)模式:机器工作时,触发六轴中断唤醒CPU,再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式,从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗. 关键技术 STM32功耗模式 按功耗由高到低排列,STM32具有运行.睡眠.停止和待机四种工作模式.上电复位后STM32处于运行状态时,当内核不需要继续运行,就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功

stm32的GPIO的配置模式有好几种,包括: 1. 模拟输入: 2. 浮空输入: 3. 上拉输入: 4. 下拉输入: 5. 开漏输出: 6. 推挽输出: 7. 复用开漏输出: 8. 复用推挽输出 如图是GPIO的结构原理图: 1.模拟输入 就是1,而模拟输入信号不符合这一要求,所以自然不能放进输入数据寄存器.该输入模式,使我们可以获得外部的模拟信号. 2.浮空输入 该输入状态,我的理解是,它的输入完全由外部决定,我觉得在数据通信中应该可以使用该模式.应为在数据通信中,我们直观的理解就是线路两端

STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1)用户闪存 = 芯片内置的Flash.2)SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存啦.3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序.这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区. 在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表: BOOT1=x

这两天研究了STM32的低功耗知识,低功耗里主要研究的是STM32的待机模式和停机模式.让单片机进入的待机模式和停机模式比较容易,实验中通过设置中断口PA1来响应待机和停机模式. void EXTI1_IRQHandler(void){if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)){delay_ms(10);while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1));if(GPIO_ReadInputDataBit

一.三种BOOT模式介绍 所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存.用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式. Main Flash memory是STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序. System memory从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的.一般来说,这种启动方式用的比较少.系统存储器是芯片

1.STM32的3种低功耗模式 STM32有3种低功耗模式,分别是睡眠模式.停机模式和待机模式. 2.STM32在不同模式下的电流消耗 a.工作模式  消耗电流在27mA至36mA之间. b.睡眠模式  消耗电流在5.5mA至14.4mA之间. c.停机模式和待机模式  停机模式消耗电流在15uA  待机模式在5uA 3.各种低功耗模式下的唤醒条件 从上面的图表1可以看到,在睡眠模式下和待机模式下可以利用外部中断唤醒,而停机模式下只能通过以下4种方式唤醒: a.WAKEUP引脚的上升沿 b.RT

1.外部晶体/陶瓷谐振器(HSE晶体)模式 这种模式用得比较常见,HSE晶体可以为系统提供较为精确的时钟源.在时钟控制寄存器RCC_CR中的HSERDY位用来指示高速外部振荡器是否稳定.在启动时,直到这一位被硬件置’1’,时钟才被释放出来.HSE晶体可以通过设置时钟控制寄存器里RCC_CR中的HSEON位被启动和关闭. 该时钟源是由外部无源晶体与MCU内部时钟驱动电路共同配合形成,有一定的启动时间,精度较高.为了减少时钟输出的失真和缩短启动稳定时间,晶体/陶瓷谐振器和负载电容必须尽可能地靠近振荡

进了STOP模式后,PLL停掉了,所以,如果开始的时钟配置,用的是PLL,那么唤醒后,需要重新配置RCC. 如果使用的是PLL,及时是用MSI作为时钟源,放大出来的,比如4M的MSI,PLL放大到48M,或者8M,STOP模式唤醒后,还是得重新配置时钟,因为用的是PLL. 如果为了节省时间,想退出STOP模式后,不用重新配置RCC(配置RCC,如果是外部HSE,耗时大概1.2ms),可以考虑用MSI STOP模式唤醒后 The MSI oscillator is selected as syst

低功耗模式 降低系统时钟速度 不使用APBx和AHB外设时,将对应的外设时钟关闭 睡眠模式(Cortex™-M3内核停止,所有外设包括Cortex-M3核心的外设,如NVIC.系统时钟(SysTick)等仍在运行) 停止模式(所有的时钟都已停止) 待机模式(1.8V内核电源关闭) 待机模式配置步骤 1.使能电源时钟 2.设置WKUP引脚为唤醒源 3.进入待机模式 举例 void WKUP_init() { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, EN

找到一篇比较好的 关于stm32  SWD模式 下载 调试 配置文章 整理如下:       我们比较常用的是Jlink下载器 ,这种下载器有一个缺点就是使用的Jtag 20PIN接口,太多的PIN会导致一些小型的PCB板很拥挤,也会增加布线的难度. 而使用SWD接口下载调试,只需要要使用4个PIN:  GND, RST, SWDIO, SWDCLK ,而且下载速度可以达到10M/s,优势显而易见.       以下转自:http://www.openedv.com/posts/list/187

前言 第一次学习STM32的时候,不知道有调试器这个东西,所以一直是通过串口来给STM32下载程序,下载速度也还算可以,一般是几秒钟完成.后来用了调试器,可以直接在Keil环境下进行下载,而且还可以进行在线调试,所以后来就很少使用串口来下载程序了.前几天在uFUN试用群里看到有几个朋友在使用串口下载程序时,遇到了各种各样的问题,所以在这里简单介绍一下如何通过串口来给STM32下载程序. STM32的启动模式介绍 从STM32参考手册上,可以查阅到,STM32的启动模式,共有下列三种,可以通过BO

STM32和STR71X移植uCos-II操作系统比较分析 ——ARM7 TDMI和ARMv7-M Cortex-M3 的异同 STM32F103ZE,大容量,ARMv7-M,Cortex-M3系列,双堆栈,handler模式和线程模式,中断比较简单,且中断向量表偏移也很容易: STR710FZ2,ARM7TDMI,七种模式,快速中断和外部中断,中断执行流程比较复杂. 1 临界区的实现 1.1 STM32的实现 进入临界区#define  OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr

基于STM32的uCGUI移植和优化 首先在开始这个说明之前,要简要说明下具体的环境: 编译工具:MDK4.20 开发板:安富莱v2版开发板 调试器:JLink  v8盗版 移植篇 相信大家有移植经验的都知道,移植确实是一件非常墨迹的事情,怎么说呢,代码都是别人的,风格也是别人的,文件结构,定义之类都是别人的,看别人的东西是种进步,但是,也是一个痛苦的过程,因为有时候资料确实很少,而且有时候还是E文的,专业名词一大堆,我们根本没有办法想象工作量是多么的巨大. 不过事情都是这样,你不懂他的时候他就

一.stm32最小系统 stm32最小系统组成如下(除了stm32芯片外): 1.电源模块,3.3V电源,需要用稳压器件,有时要用感容网络产生stm32所使用的模拟电源. 2.时钟模块,有源或者无源晶振,可以使用最高25MHz的有源晶振或者4-16MHz的无源晶振,常用的是外部8M无源晶振,负载电容可选22pf. 下面分别是低速外部时钟(提供RTC使用)和高速外部时钟. 3.复位电路,RC复位或者独立IC复位,stm32的复位引脚内置有40k的电阻,可以外接0.1uf电容到地实现复位,并且可以增

STM32F4的资料大部分都在这里: http://www.stmcu.org/download/index.php?act=ziliao&id=150 根据个人的理解对这些资料作了一些规律,后期可能会增加一些个人的思维导图以增强理解.   STM32F4-Discovery开发套件相关资料:   索引:UM1472 User Manual 标题:STM32F4DISCOVERY STM32F4 high-performance discovery board 文档说明:STM32F4-DISC

一.STM32待机模式介绍 1.1 STM32低功耗模式介绍 很多单片机具有低功耗模式,比如MSP430.STM8L等,我们的STM32 也不例外.默认情况下,系统复位或上电复位后,微控制器进入运行模 式.在运行模式下,HCLK 为CPU提供时钟,并执行程序代码.当 CPU 不 需继续运行(例如等待外部事件)时,可以利用多种低功耗模式来节省 功耗.用户需要根据最低电源消耗.最快速启动时间和可用的唤醒源等 条件,选定一个最佳的低功耗模式. 当然在运行模式下,也可以通过如下方式降低功耗: (1)降低

STM32单片机的每组IO口都有4个32位配置寄存器用于配置GPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR,2个32位数据寄存器用于配置输入和输出寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR,1个32位置位复位寄存器GPIOx_BSRR,1个32位锁定寄存器GPIOx_LCKR和2个32位复用功能选择寄存器GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL. GPIO的输出状态可以配置为推挽或开漏加上上拉或下拉.输出数据既可以来自输出数据寄存器,

1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守. CAN通讯全称控制器局域网通讯,是用来在局域网中高效传输,处理信息的一种通讯方式.它采用数据块编码的方式,数据块根据帧类型的不同有四种格式,可使不同的节点接收到相同的数据,然后再根据各节点内CAN配置选择处理还是丢弃该信息(这与TCP/IP协议栈的链路层的MAC

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,